[其它]典型衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)及其應(yīng)用(存儲版)
【正文】 別為 L1=1602+（ MHz）和 L2=1246+（ MHz） ， 其中 k= 7～ 4 為每顆衛(wèi)星的頻率編號 。 ? 1996年 7月 23日 ， 歐洲議會和歐盟交通部長會議制定了有關(guān)建設(shè)歐洲聯(lián)運交通網(wǎng)的共同綱領(lǐng) ， 其中首次提出了建立歐洲自主的定位和導(dǎo)航系統(tǒng) 。 ?第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 第三節(jié) 伽利略系統(tǒng) 41 伽利略系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) ? 伽利略系統(tǒng)的星座由 30顆 MEO 衛(wèi)星組成。 CAS 2可實現(xiàn)水平 4m、垂直 16m的精度。 ? 搜尋與救援服務(wù)：提供與 COSPASSARSAT兼容的服務(wù)。、 北緯 5186。和 140186。 ?第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 第四節(jié) BD系統(tǒng) 56 “北斗二號”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的空間段 ? “北斗二號” 系統(tǒng)空間段由 5顆 GEO衛(wèi)星和 30顆MEO衛(wèi)星組成。 （ 3）用于戰(zhàn)區(qū)移動目標(biāo)的指揮監(jiān)控。 ? 批量市場主要是指車輛導(dǎo)航 、 船只導(dǎo)航 、 飛機(jī)導(dǎo)航 、 個人導(dǎo)航 、 移動目標(biāo)監(jiān)控等 。 簡述 GPS系統(tǒng)的工作原理 。 簡述衛(wèi)星導(dǎo)航定位中基本觀測量的測量方法 。 1 簡述衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)幾種典型的軍事和民用應(yīng)用 。 小衛(wèi)星測控的主要特點是什么 ？ 運載火箭一般由幾級 ？ 每一級都包括哪些組成部分 ？ 發(fā)射三要素各指什么 ？ 小衛(wèi)星有哪幾種發(fā)射方式 ， 各有什么特點 ？ 簡述衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的定義 、 組成及工作原理 。 ?第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 第五節(jié) 典型應(yīng)用 74 思考題 簡述衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本概念 。 ?第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 第五節(jié) 典型應(yīng)用 61 各式 GPS接收機(jī) ?第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 第五節(jié) 典型應(yīng)用 62 在民用領(lǐng)域中的應(yīng)用 ? 衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用市場可以分為三大方面：專業(yè)市場 、 批量市場和安防市場 。 ?第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 第五節(jié) 典型應(yīng)用 60 在軍事領(lǐng)域中的應(yīng)用 （ 1）用于遠(yuǎn)程制導(dǎo)和打擊效果評估。 ?第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 第四節(jié) BD系統(tǒng) 53 “北斗一號”系統(tǒng)的兩種定位方式 ?第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 第四節(jié) BD系統(tǒng) 中心站 用戶設(shè)備 衛(wèi)星 衛(wèi)星 中心站 用戶設(shè)備 衛(wèi)星 衛(wèi)星 54 “北斗一號”系統(tǒng)存在的不足 ? (1) 有源工作方式，隱蔽性差，用戶數(shù)量受限，終端不能小型化； ? (2) 定位精度受限，只能實現(xiàn)區(qū)域覆蓋，高緯度地區(qū)可用性差； ? (3)依賴于地面中心站和兩顆 GEO衛(wèi)星，系統(tǒng)生存能力較弱； ? (4) 定位實時性較差，不適于高速載體。 ?第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 第四節(jié) BD系統(tǒng) 47 “北斗一號”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的三大功能 ? 定位：北斗系統(tǒng)可為服務(wù)區(qū)域內(nèi)用戶提供全天候、高精度、快速實時定位服務(wù)，在標(biāo)校站覆蓋區(qū)定位精度可達(dá)到 20m，無標(biāo)校站覆蓋區(qū)定位精度優(yōu)于 100m(1σ)； ? 授時：北斗系統(tǒng)具有精密授時功能 ， 定時精度可達(dá) 100ns（ 單向授時 ） 和 20ns（ 雙向授時 ） ； ? 短報文通信：北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報文通信能力 ， 用戶可以一次傳送最多 120個 14bit漢字或 420個 4bit BCD編碼的短報文信息； ?第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 第四節(jié) BD系統(tǒng) 48 2. “北斗一號”系統(tǒng)的組成 ? “北斗一號”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由空間衛(wèi)星部分、地面系統(tǒng)部分和用戶設(shè)備 3大部分組成。 ?第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 第四節(jié) BD系統(tǒng) 46 1. “北斗一號”系統(tǒng)概況 ? 服務(wù)區(qū)：包括從東經(jīng) 70186。定位精度： 46m（全球，雙頻）、 1m（局部）。 ? 二類控制接入業(yè)務(wù)（ CAS 2）：為安全和軍事應(yīng)用提供的并實施控制接入的有償服務(wù)。 ? 每種信號都包含一種測距碼和相應(yīng)的數(shù)據(jù) 。 ? 在探測各種目標(biāo)的移動速度時，衛(wèi)星的誤差不超過 15cm/s。在探測各種目標(biāo)的移動速度時，衛(wèi)星的誤差不超過 15cm/s。 。 – 與接收機(jī)有關(guān)的誤差：各通道不一致性造成的觀測誤差 、 接收機(jī)鐘差 、 計算誤差和天線相位中心誤差等 。 ? 接收機(jī)根據(jù)導(dǎo)航電文知道衛(wèi)星的位置及信號的發(fā)送時刻 。 ? GPS信號是一個專用的擴(kuò)頻信號 ， 每顆衛(wèi)星都用相同的頻率發(fā)送擴(kuò)頻信號 ， 但使用的偽隨機(jī)碼 （ PRC） 對于每顆衛(wèi)星都是唯一的 ， 即衛(wèi)星之間是靠 PRC來區(qū)分的 。 – SPS業(yè)務(wù)可供全世界用戶免費 、 無限制地使用 。 這些更新的信息被傳送到衛(wèi)星存儲器 ， 再作為導(dǎo)航電文的一部分由衛(wèi)星傳給用戶 ， 每天至少傳三次 。 、 半長軸約為 26609km、 軌道偏心率為 ， 軌道周期約為 11小時 58分 。第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)及其應(yīng)用 2 回顧與提問 簡述常用導(dǎo)航方法。 ?第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 第一節(jié) GPS系統(tǒng) 5 (1) GPS系統(tǒng)的空間部分 ? 由 21顆工作衛(wèi)星和 3顆備用衛(wèi)星組成 ， 24顆衛(wèi)星分布在 6個軌道傾角為 55176。 主控站根據(jù)監(jiān)測結(jié)果 ， 計算出衛(wèi)星的星歷 、 時鐘漂移和傳播時延 ， 然后產(chǎn)生上行鏈路報文 。 PPS的精度為：水平精度22米 ， 垂直精度 27米 ， 時間精度 200納秒 。 ?第六講 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 第一節(jié) GPS系統(tǒng) 16 ? 接收機(jī)是通過測量 GPS信號的傳播時延來實現(xiàn)偽距測量的 。 ? GPS系統(tǒng)導(dǎo)航電文的內(nèi)容主要包括：衛(wèi)星星歷 、衛(wèi)星時鐘改正參數(shù) 、 電離層時延改正參數(shù) 、 衛(wèi)星工作狀態(tài)信息 、 C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲 P碼的信息 、 全部衛(wèi)星的概略星歷等 。 – 與傳播途徑有關(guān)的誤差：對流層折射誤差 、 電離層時延誤差 、 多徑效應(yīng)誤差 。 ? 衛(wèi)星星座由 24顆衛(wèi)星 （ 21顆工作星和 3顆備份星 ） 組成 ， 均勻分布在 3個近圓形的軌道平面上 ， 每個軌道面8顆衛(wèi)星 ， 軌道半徑約為 25478km， 軌道傾角 176。 ? GLONASS系統(tǒng)單點定位精度在水平方向為16m，垂直方向為 25m。 ? GLONASS系統(tǒng)單點定位精度在水平方向為 16m，垂直方向為 25m。 ? 向全球播發(fā)十種導(dǎo)航信號和一種搜救信號 。 ? 一類控制接入業(yè)務(wù)（ CAS1）：為商業(yè)應(yīng)用提供的并實施控制接入的有償服務(wù)。 ? 公共規(guī)范服務(wù) ：向公共安全、緊急救助、能源、運輸及通信應(yīng)用等相關(guān)部門提供的服務(wù)。 ? 二期是一個全球性無源定位 （ RNSS+RDSS） 系統(tǒng) ， 目前作為國家重大專項處于預(yù)先研究階段 。
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