新時達調(diào)試指導說明(存儲版)
【正文】 機極對數(shù)P＝f*120/NTorque constant轉(zhuǎn)矩常數(shù)———— V*s轉(zhuǎn)矩/額定電流EMF constant反電勢常數(shù)———— Nm/A自學習時設(shè)為0Stator resist定子電阻**V*S自學習時設(shè)為0Lss inductance電抗值**H自學習時設(shè)為0Startup\Startup Config\Autotune(自學習)Startup\Startup Config\Loadsetup(保存自學習參數(shù))Startup\Startup Config\Mechanical data(機械數(shù)據(jù))Travel unit sel運行單位選擇Millimeners毫米Gearbox ratio齒輪箱減速比2:1按照實際值設(shè)置Pulley diameter曳引輪直徑400mm按照實際值設(shè)置Full scale speed最大轉(zhuǎn)速范圍235rpm按照實際值設(shè)置Startup\Startup Config\Weighs(載重量數(shù)據(jù))Car weight空轎廂重量1200kgCounter weight對重重量1650kgLoad weight載重量1000kgRope weight鋼絲繩重量300kgMotor inertia電機慣量*m2Gearbox inertia變速箱慣量1kg*m2Startup\Startup Config\Landing zone(?？繀^(qū)域)Landing control停靠區(qū)域disable提前開門時用Startup\Startup Config\encoders config(編碼器配置)Speed fbk sel編碼器接入變頻器時選擇Std encoderSd enc type編碼器類型SinmsoidalSinCos正余弦編碼器Std enc pulses編碼器脈沖數(shù)2048pprStd dig enc mode編碼器速度測試方法模式FP modeStd enc supply 編碼器電源電壓Std sin enc Vp峰值電壓Startup\Startup Config\BU protection(制動單元保護)BU control制動單元控制Internal啟用外部制動單元BU resistance制動電阻值———— Ohm實際外接電阻值BU res cont pwr制動單元的連續(xù)功率———— 實際外接電阻功率Startup\Startup Config\load default(載入出廠參數(shù))Startup\Startup Config\load saved(載入上次保存參數(shù))Startup \load config(保存參數(shù))Travel\Speed profileSmooth start spd平滑啟動速度———— mm/sMulti speed 0多段速０———— mm/sMulti speed 1多段速１75mm/s檢修半速Multi speed 2多段速２50mm/s開門再平層速度Multi speed 3多段速３50mm/s爬行Multi speed 4多段速４150mm/s檢修Multi speed 5多段速５1000mm/s單層Multi speed 6多段速６1500mm/s雙層Multi speed 7多段速７2000mm/s多層Max linear speed最大線速度mm/s自動計算得出Travel\Ramp profileMR0 acc ini jerk開始加速時的加加速度500rpm/s2MR0 acceleration加速度700rpm/s2MR0 acc end jerk結(jié)束加速時的加國速度800rpm/s2MR0 dec ini ferk開始減速時的加加速度600rpm/s2Mr0 deceleration減速度700rpm/s2MR0 dec end jerk結(jié)束減速時的加國速度500rpm/s2MR0 end decel結(jié)束運行時的減速度300rpm/s2Travel\Lift swquenceCont close delay接觸器閉合延時200msBrake open delay抱閘打開延時0msSmooth start dly平滑啟動延時0msBrake close dly抱閘閉合延時200msCont open delay接觸器打開延時200msDoor open speed開門速度100ms/sTravel\speed reg gains(速度環(huán)ＰＩ)SpdP1 gain%速度環(huán)比例增益１7%高速SpdI1 gain%速度環(huán)積分增益１%高速SpdP2 gain%速度環(huán)比例增益２13%中速SpdI2 gain%速度環(huán)積分增益２%中速SpdP3 gain%速度環(huán)比例增益３13%低速SpdI3 gain%速度環(huán)積分增益３%低速Spd 0 enable增益適配功能的一部分Enable as start開啟為啟動的設(shè)置Spd 0 P gain%０比例增益16%零速Spd 0 I gain%０積分增益20%零速Sfbk der base基準反饋微分基值1000msAfbk der filter速度反饋微分濾波5msProp filter濾波3msTravel\speed thresholdsSpd 0 ref thr零速參考閥值1rpmSpd 0 ref delay零速參考延時100msSpd 0 speed thr零速的速度閥值0rpmSpd 0 spd delay零速的速度延時500msSGP tran21 h thr中速到高速的切換閥值96%SGP tran32 I thr低速到中速的切換閥值6%SGP tran21 band中速到高速的切換帶寬5%
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