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步進電機的選型及計算方法(存儲版)

2025-05-07 21:44上一頁面

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【正文】 力矩(如下式)。PB2πη1i[kgf加/減速運行方式下的驅動脈沖速度計算方法如下:驅動脈沖速度[Hz]=必要脈沖數(shù)-啟動脈沖數(shù)[Hz]加/減速時間[秒]定位時間[秒]-加/減速時間[秒]二、電機力矩的簡單計算示例必要的電機力矩=(負載力矩+加/減速力矩)安全系數(shù)● 負載力矩的計算(TL)負載力矩是指傳送裝置上與負載接觸部分所受到的摩擦力矩。驅動脈沖數(shù)可以根據(jù)必要脈沖數(shù)、定位時間和加/減速時間計算得出。但是實際計算中許多情況我們都無法得到確切的機械參數(shù),因此,這里只給出比較簡單的計算方法。 必要脈沖數(shù)的計算同時,因為在啟動/停止時存在一個突然的速度變化,所以這種方式需要較大的加/減速力矩。許多情況下我們無法得到精確的系統(tǒng)參數(shù),所以下面只給出了簡單的計算方法。cm] (垂直方向)(2)傳送帶/齒條齒輪傳動※ 負載力矩的計算公式:TL=F2πηπDi=FD2ηi[kgfcm][參數(shù)說明]F:軸方向負載 [Kg]F0:預負載 [Kg] (≌1/3F)η:效率 (~)FA:預負載 [ ]i:減速比 μ:滑動面摩擦系數(shù) μ0:預壓螺帽內的摩擦系數(shù) (~)PB:滾軸絲桿螺距 (cm/rev)FB:主軸開始運轉時的力 [Kg]D:滑輪直徑m:工作物和工作臺的總重量 [Kg]α:傾斜角度 ● 加/減速力矩的計算 (Ta)加/減速力矩是用來加速或減速與電機相連的傳動裝置。兩相混合式步進電機BS42HB3301 BS42HB3801 BS42HB4701 BS57HB4102 BS57HB
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