【正文】 波傳感器的構(gòu)造 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 ? 對應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的超聲波傳感器而言，要求其精確度要達(dá)到 1mm，并且具有較強(qiáng)的超聲波輻射。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 應(yīng)用實(shí)例 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 ，因?yàn)檫@些設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)較為簡單。 ，同時也是利用了一種現(xiàn)象，即當(dāng)卡門渦流通過傳感器時，超聲信號電平會降低。 ?設(shè)計(jì)任務(wù) 1．設(shè)計(jì)一個紅外線遙控發(fā)射器。當(dāng)發(fā)射器上某一按鍵被按下時，發(fā)射器上的控制芯片便進(jìn)行編碼，產(chǎn)生一組代碼，結(jié)合載波電路的載波信號（一般用 38KHz）組合成一個合成信號。然后再通過紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射， 7461產(chǎn)生的遙控編碼是連續(xù)的 42位二進(jìn)制碼組，其中前 26位為用戶識別碼，能區(qū)別不同的紅外遙控設(shè)備，防止不同機(jī)種遙控碼互相干擾。圖 5所示即為基于單片機(jī)的遙控器原理框圖。為配合低功耗工作方式，設(shè)計(jì)為中斷式行列式鍵盤。為使接收可靠，第一位碼寬為 3ms，其余為 1ms。 （使用現(xiàn)成的遙控器） ORG 0000H AJMP MAIN。以下對單片機(jī)的所有引腳進(jìn)行初始化，全部設(shè)置成高電平 MOV P2,11100111B AJMP $ 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 。等待高電平避開 9毫秒低電平引導(dǎo)脈沖 ACALL YS2 。設(shè)定 1AH為起始 RAM區(qū) MOV R2,2。將 R1中地址的給 A RRC A。將按鍵的鍵值通過 P1口的 8個 LED顯示出來 ! CLR 。 2. 用 1ms的低電平 “ 1”，用 的低電平 “ 0” 3. 8位編碼中高四位為原碼，低四位為其反碼。一 位 發(fā) 射 完 畢 標(biāo) 志 置 1位 數(shù) 計(jì) 數(shù) 加 1位 數(shù) 計(jì) 數(shù) 值 是 8嗎 ？T R 1 = 0 。 o u t = 0 。延時子程序 2，精確延時 4740微秒 D2: MOV R5,235 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D2 RET YS3: MOV R4,2。對 1AH取反后和 1BH比較 CJNE A,1BH,EXIT。如果為 0就跳轉(zhuǎn)到 UUU LCALL YS3。如果為 0就跳轉(zhuǎn)到 UUUA LCALL YS3。以上完成對遙控信號的 9000微秒的初始低電平信號的識別。設(shè)定 INT0的觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā) SETB EX0 。當(dāng)間隔位的高電平脈沖寬大于 3ms時，結(jié)束接收，然后根據(jù)累加器 A中的脈沖數(shù)，執(zhí)行相應(yīng)的功能操作。為使操作比較直觀，加入操作指示燈，指示按鍵的操作情況。可以用兩節(jié) 。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 （ 2）基于單片機(jī)的遙控器 基于專用芯片的遙控器只適用于某一專用電器產(chǎn)品，應(yīng)用范圍受到限制。這種遙控碼具有以下特征： （ 1）基于專用芯片的遙控器 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為 、間隔、周期為 “ 0”；以脈寬為 、間隔 、周期為 組合表示二進(jìn)制的“ 1” 。發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、 LED紅外發(fā)送器；接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。 ? 1ms才開始接收。 。一種特殊材料粘附在壓電陶瓷上，作為聲匹配層，可實(shí)現(xiàn)與空氣的聲阻抗相匹配。壓電陶瓷被固定在金屬盒體的頂部內(nèi)側(cè)。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 圖 1 聲壓在不同距離上的衰減特性 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 ? 當(dāng)電壓作用于壓電陶瓷時，就會隨電壓和頻率的變化產(chǎn)生機(jī)械變形。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 ? 要探測某個物體是否存在，超聲波就能夠在該物體上得到反射。超聲波傳感器具有多種用途，例如防盜報警系統(tǒng)、門自動啟閉裝置、汽車倒車傳感器以及各種電子設(shè)備的遙控裝置。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 一、霍爾傳感器 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器，它具有靈敏度高，線性度好，穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點(diǎn)。幾種聲波的頻率范圍： 次聲波： f20Hz 聲波 可聞聲波： 20Hzf20KHz 超聲波： f20KHz 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 ? 波的傳播速度是用頻率乘以波長來表示。同時，由于不規(guī)則反射，通?？赡芎茈y探測到表面振動幅度很大的物體。相反，當(dāng)向雙壓電晶片元件施加超聲振動時，就會產(chǎn)生一個電信號。利用常規(guī)雙壓電晶片元件振動器的彎曲振動，在頻率高于 70kHz的情況下，是不可能達(dá)到此目的的。 。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 圖 5 連續(xù)波發(fā)送電路 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 圖 6 前置放大器電路 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 圖 7 超聲脈沖發(fā)送電路 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 ? 測量距離的工作原理，被稱做“脈沖反射法”，可以統(tǒng)計(jì)參考脈沖的數(shù)量。 2．設(shè)計(jì)一個紅外線接收系統(tǒng)。該信號經(jīng)功率放大后供給紅外線發(fā)射 LED發(fā)射出