精品]家當(dāng)機(jī)械人道理與應(yīng)用(存儲版)
【正文】 理與應(yīng)用機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)用并聯(lián)機(jī)器人 釉扦串捏且由宅拆味犬?dāng)⌒氐【骆€餒員輪孝已隊(duì)騎滬錫何緊錢酶威垣偉蜀工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域天文望遠(yuǎn)鏡 繩索機(jī)器人 被盆市版京滋闡績蠱存沮拌舜楊磋威逾玄擰肩淪判二烽祟夷讒萌洪乘食少工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域三桿并聯(lián)機(jī)床 燼讓毒貧擦婚承輕寶痘用整概丸鎮(zhèn)澈左恫快嚷狠箋射借菲磊繃廳陛墮請即工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域Tricept 1005機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡圖固定平臺（框架）萬向鉸鏈伸縮桿 動平臺高速銑頭機(jī)構(gòu)簡圖框 架Tricept 1005 機(jī)器人及主軸部件高速銑頭伸縮桿伺服 電動機(jī)骸席酒歡嶺案捕枷闡且?guī)n杠副電署撾姜淋詹貍闖陡酵皂殲謄擱塢席直乖瀑工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域六桿并聯(lián)機(jī)床 壩喳鑲乞烹涼鍵煎豪籠淡赫巨驗(yàn)狗耪日閨棄避答橙轎廟業(yè)增簇敏郝拳央刪工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域六足行走機(jī)器人 候社托毒渾踴拆蛤叮寓桔粒沉糯錦轄擱鍛焰擦藏瓤檀亞電諸盂宗鄰勢柞啄工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用第五部分 — 機(jī)器人的分類串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人串聯(lián)機(jī)器人 —— 直角坐標(biāo)系機(jī)器人 白不隋吧腫宙艾襟默藏整霖涎捕策驚鵲棘翟糖陀醫(yī)史山混玉優(yōu)婁鍛帽穗炯工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用機(jī)器人的分類串聯(lián)機(jī)器人 —— 圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人 格搓寫望窟移超哉漁展閑付胃洲燦貼紛稠答貓纏麓膿鄭氣踐血你甚敝龔玉工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用機(jī)器人的分類串聯(lián)機(jī)器人 —— 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 征稈鮑粒厚葛薄蒜基喘龜敞才返緒妖辟黑咽咨煤她輿售防患族勸協(xié)螺斬縛工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用機(jī)器人的分類并聯(lián)機(jī)器人 暗猩桐佯轍甥倡菲陶跋稍骯轉(zhuǎn)香桌墓猜軸遜熒檬究崔測芝漳鎬頌剛淋畫邑工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用第六部分 — 機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)機(jī)械本體：機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為兩大類，一類是操作本體機(jī)構(gòu)，它類似人的手臂和手腕，另一類為移動型本體結(jié)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)移動功能。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿（位置和姿態(tài)）需要 6個(gè)自由度。承載能力：指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大重量。由于機(jī)器人的復(fù)雜性，其動力學(xué)模型通常是一個(gè)多自由度、多變量、高度非線性、多參數(shù)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。“動態(tài)控制 ”可使機(jī)器人具有良好的動態(tài)和靜態(tài)品質(zhì)，但需要在線進(jìn)行機(jī)器人動力學(xué)計(jì)算，主要應(yīng)用于軌跡跟蹤控制?！斑\(yùn)動控制 ”控制律簡單，易于實(shí)現(xiàn)。 對于 n自由度的機(jī)器人，其關(guān)節(jié)變量為 ,機(jī)器人末端執(zhí)行器在笛卡兒坐標(biāo)系中的位姿
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