【正文】 wds. During peak season, a dream about a place can turn to nightmare without careful planning, especially if you travel with children and older people. As most Chinese people will take the holiday to visit domestic tourist destinations, crowds and busy traffic are inevitable at most places. Also to be expected are increasing transport and acmodation prices, with the possibility that there will be no rooms available. It is also mon that you39。這次畢業(yè)設(shè)計的順利完成，是前期四年知識和技能的積累。其中借鑒了一些他人的研究成果，加以自己的理解和計算。我從頭開始準備，學(xué)習(xí)搜集資料，計算，三維建模，運動仿真。在設(shè)置完電機的那個分析定義頁面，點擊首選項，設(shè)置終止時間為74S，初始配置為快照3，點擊運行，則開始進行運動仿真。每個液壓缸的設(shè)置步驟相似，在此僅詳述電機1的設(shè)置過程。幾何伺服電機：用于創(chuàng)建復(fù)雜的運動。 圖422 液壓缸元件的裝配 圖423 動臂液壓缸的裝配動臂液壓缸主要采用滑動桿、軸對齊、旋轉(zhuǎn)命令完成裝配，在液壓元件的裝配過程中，液壓缸底部圓孔均采用“銷釘”連接，而液壓柱頂部圓孔均采用“圓柱”連接。圖412 草繪拉伸輪廓 圖413抽殼 圖414拉伸鏟斗與斗桿連接處 圖415拉伸，陣列形成鏟齒4 其余部件的建模，不再詳述，只展示最后模型圖416 液壓缸原件圖417 連接件 圖418 機倉圖419 底座 挖掘機各部分的裝配 裝配的概述完成零件設(shè)計后，將設(shè)計的零件按照設(shè)計要求裝配在一起形成完整的運動機構(gòu)。任意零件都需先進行草繪，然后使用命令創(chuàng)建基本特征，再進行編輯修改，最后完成建模。2 單一數(shù)據(jù)庫 Proe 可隨時由三維實體模型產(chǎn)生二維工程圖，而且自動標注工程圖尺寸，在三維實體模型上做設(shè)計變更，則其二維工程圖也會自動修改。即 由此可計算得 動臂長 斗桿長 動臂在Z點被分為和取動臂參數(shù)()= 斗桿的運動分析L2maxDE1E0L2min4l53l6F圖34 斗桿運動分析計算圖D斗桿油缸與動臂的鉸點點； F動臂與斗桿的鉸點；E斗桿油缸與斗桿的鉸點； ：斗桿擺角的最小值：斗桿擺角的最大值在DE0F中 此時同理，在中 此時由上圖幾何關(guān)系知斗桿的擺角的范圍 鏟斗相對于XOY坐標系的運動是L1 、LL3的函數(shù)，現(xiàn)討論鏟斗相對于斗桿的運動，如圖35所示，G點為鏟斗油缸與斗桿的鉸點，F(xiàn)點為斗桿與動臂的鉸點Q點為鏟斗與斗桿的鉸點，V點為鏟斗的斗齒尖點，K點為連桿與鏟斗的餃點，N點為搖桿與斗桿的鉸點，M點為鏟斗油缸與曲柄的鉸點，H點為曲柄與連桿的鉸點[1]。斗齒的材料、形狀、安裝結(jié)構(gòu)及其尺寸參數(shù)都值得研究，對它的主要要求是挖掘阻力小，耐磨，易于更換。為了滿足各種特定情況，盡可能提高作業(yè)效率，通用反鏟裝置常配有甚至十多種斗容量不同，結(jié)構(gòu)形式各異的鏟斗，其應(yīng)滿足以下的要求：① 利于物料的自由流動。 組合式動臂一般都為彎臂形式。 整體式動臂有直動臂和彎動臂兩種。動臂液壓缸主要用于調(diào)整工作裝置的挖掘位置，一般不單獨直接挖掘土壤；斗桿挖掘可獲得較大的挖掘行程，單挖掘機力小一些。液壓反鏟工作裝置一般由動臂動臂液壓缸斗桿液壓缸斗桿鏟斗液壓缸鏟斗連桿7和搖桿8等組成。汽車式液壓挖掘機一般采用標準的汽車地盤，速度快，機動性好。 挖掘機的分類及主要特點液壓挖掘機種類繁多，可以從不同角度對其類型進行劃分。（7）增大鏟斗容量，加大功率，提高生產(chǎn)效率。應(yīng)用范圍不斷擴大，成本不斷降低，向標準化、模塊化發(fā)展，以提高零部件、配件的可靠性，從而保證整機的可靠性。加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。房屋新建、水利建設(shè)、礦山開發(fā)等等大大地解放了勞動力，提高了生產(chǎn)率。挖掘機作為一種重要的工程機械，在國家建設(shè)的方方面面都不可或缺。 simulation 5 目 錄目 錄 1 引 言 2 第1章 挖掘機的簡介 3 挖掘機整體結(jié)構(gòu) 3 挖掘機的分類及主要特點 4 4 第2章 挖掘機的總體設(shè)計方案 6 6 6 7 7 第3章 各部分參數(shù)的確定 9 9 10 斗桿的運動分析 11 12 第4章 Pro/E建模和裝配 15 Proe 創(chuàng)建實體特征簡介 15 16 16 斗桿的建模 17 18 挖掘機各部分的裝配 20 裝配的概述 20 裝配的過程 21 第5章 PRO/E運動仿真工作裝置的運動 24 24 設(shè)置伺服電動機 25 28 29 運動軌跡曲線 29 測量曲線 30 結(jié)論與展望 32 致謝 33 參考文獻 34 插圖清單圖 11 挖掘機的整體結(jié)構(gòu)示意圖………………………………………………………6圖 12 液壓挖掘機反鏟工作裝置………………………………………………………7圖21 整體式彎動臂……………………………………………………………………10圖22 整體式斗桿………………………………………………………………………10圖23 常用鏟斗形式……………………………………………………………………11圖31 挖掘機工作及外形尺寸示意圖…………………………………………………12圖32 挖掘機工作裝置尺寸計算示意圖………………………………………………13圖33 動臂運動分析的計算圖 ………………………………………………………13圖34 斗桿運動分析計算圖…………………………………………………………15圖35 鏟斗的運動分析…………………………………………………………………17圖41 拉伸的展示………………………………………………………………………18圖42 旋轉(zhuǎn)的展示………………………………………………………………………19圖43 掃描的展示………………………………………………………………………19圖44 動臂側(cè)板的建?！?9圖45 動臂耳座的建?！?0圖46動臂與斗桿連接處建?！?0圖47 動臂的整體建模完成……………………………………………………………20圖48 斗桿輪廓的建?！?0圖49 與動臂油缸連接處………………………………………………………………21 圖410 與鏟斗連接處…………………………………………………………………21圖411斗桿的整體建模完成……………………………………………………………21圖412 草繪拉伸輪廓 …………………………………………………………………22圖413抽殼………………………………………………………………………………22圖414拉伸鏟斗與斗桿連接處 …………………………………………………………22圖415拉伸，陣列形成鏟齒……………………………………………………………22圖416 液壓缸原件………………………………………………………………………22圖417 連接件 …………………………………………………………………………22圖418 機倉………………………………………………………………………………22圖419 底座………………………………………………………………………………23圖420 機倉的裝配………………………………………………………………………24圖421 動臂的裝配………………………………………………………………………24圖422 液壓缸元件的裝配 ……………………………………………………………25圖423 動臂液壓缸的裝配………………………………………………………………25圖424 動臂與斗桿的裝配………………………………………………………………25圖425 斗桿液壓缸和鏟斗的裝配………………………………………………………25圖426 鏟斗液壓缸的裝配………………………………………………………………26圖51 Pro/E拖動的界面………………………………………………………………27圖52 快照3的選擇……………………………………………………………………28圖53 快照3………………………………………………………………………………28圖54 伺服電動機的定義1………………………………………………………………28圖55 伺服電動機的定義2…………………………………………………………29圖56 伺服電動機起始時間的設(shè)置…………………………………………………29圖57 挖掘機最終機構(gòu)建?！?1圖58 仿真的初始狀態(tài)的設(shè)置………………………………………………………32圖59 挖掘機仿真運動狀態(tài)1 ………………………………………………………32圖510 挖掘機仿真運動狀態(tài)2………………………………………………………32圖511挖掘機仿真運動狀態(tài) 3 ………………………………………………………33圖512挖掘機仿真運動狀態(tài)4…………………………………………………………33圖513 挖掘機鏟斗的軌跡曲線…………………………………………………………33圖514 挖掘機鏟斗位置時間曲線………………………………………………………34插表清單表31 挖掘機工作及外形尺寸參數(shù)表…………………………………………………12表41Pro/E連接方式的解釋說明………………………………………………………23表51 17個伺服電動機參數(shù)設(shè)置表……………………………………………………29引 言液壓挖掘機是一種多功能挖掘機械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量。目前，液壓挖掘機的發(fā)展著眼于動力和傳動系統(tǒng)的改進以達到高效節(jié)能。（6）應(yīng)用微電子、氣、液等機電一體化綜合技術(shù)。六 覆蓋件：機罩、發(fā)動機罩、蓋板七 駕駛室：密封室和四柱棚八 電器：喇叭、雨刮、燈、收音機、電瓶、繼電器等。懸掛式挖掘機是將工作裝置安裝在輪胎式或履帶式拖拉機上，可達到一機多用的目的，這種挖掘機拆裝方便，成本低廉。 圖 12 液壓挖掘機反鏟工作裝置1—動臂；2—動臂液壓缸；3—斗桿