【正文】 系統(tǒng)的精度要求。由于內(nèi)部線路采用惠更斯電橋，當(dāng)彈性體承受載荷產(chǎn)生變形時(shí)，輸出信號(hào)電壓可由下式給出：上式說(shuō)明電橋的輸出電壓 V 和四個(gè)橋臂的應(yīng)變片感受的應(yīng)變量的代數(shù)和成正比。穩(wěn)定的增益量可以保證其負(fù)反饋回路的穩(wěn)定性，并且最好選用高阻值的電阻和多圈電位器。一般說(shuō)來(lái)，集成化儀用放大器具有很高的共模抑制比和輸入阻抗，因而在傳統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)中都是把集成化儀器放人器作為前置放人器。同時(shí)，南于前置放大器的輸出阻抗很低，同時(shí)又采用共模驅(qū)動(dòng)技術(shù)，避免了阻容耦合電路中的阻、容元件參數(shù)不對(duì)稱（匹配）導(dǎo)致的共模干擾轉(zhuǎn)換成差模干擾的情況發(fā)生。傳感器信號(hào)首先進(jìn)過(guò)前級(jí)進(jìn)行初步放大，接著進(jìn)入后級(jí)。圖 9 1602 液晶模塊的寫(xiě)操作時(shí)序154 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)應(yīng)用程序組成本設(shè)計(jì)采用 C 語(yǔ)言編程，編譯環(huán)境為 keil UV3。這三個(gè)方面的操作分別在主程序中來(lái)進(jìn)行。 //A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果高 8 位 ADC_RESL = 0。 ADC_CONTR |= 0x80。 //1111,0111 清 ADC_FLAG 位, 關(guān)閉 A/D 轉(zhuǎn)換 return (ADC_RES2|ADC_RESL)。 //延時(shí)LCD_E = 1。LCD_E = 1。}/***************************************************** 函 數(shù) 名：ReadStatusLCD() 功 能：讀取 1602 狀態(tài) 說(shuō) 明：如果為忙，則一直等到非忙為止 入口參數(shù)：無(wú) 返 回 值：LCD_Data *****************************************************/unsigned char ReadStatusLCD(void){LCD_Data = 0xFF。 // Delay5Ms()。 WriteCommandLCD(0x38,0)。= 0x1。}/***************************************************** 函 數(shù) 名：DisplayListChar() 功 能：按指定位置在 1602 顯示一串字符 說(shuō) 明：X 為列，Y 為行，*DData 為字符串 入口參數(shù)：X，Y，DData 返 回 值：無(wú) *****************************************************/void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData){unsigned char ListLength。) //若到達(dá)字串尾則退出{if (X = 0xF) //X 坐標(biāo)應(yīng)小于 0xF{DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength])。while(TempCycB)。(4)非線性補(bǔ)償在檢測(cè)中，由于檢測(cè)傳感器的輸入輸出特性往往只在一定范圍內(nèi)近似呈線性，而在某些范圍內(nèi)則明顯呈非線性，同時(shí)，傳感器具有離散性，還可能有溫漂、滯后等。數(shù)字濾波可以對(duì)各種干擾信號(hào)進(jìn)行濾波，其穩(wěn)定性高，濾波參數(shù)修改方便，一種濾波程序可供多個(gè)通道共用。通過(guò)硬件的少量擴(kuò)展和軟件的修改, 能設(shè)計(jì)出性能優(yōu)越的計(jì)價(jià)秤、電子臺(tái)秤等, 滿足各行各業(yè)對(duì)現(xiàn)代電子衡器的需求。下面就電子秤軟件組成部分展望一下它的發(fā)展：（1） 智能化：本系統(tǒng)中雖然利用單片軟件實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的功能，我們可以將其與電子計(jì)算機(jī)組合，開(kāi)發(fā)稱重用計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)功能使電子秤具有推理、判斷、自診斷、自適應(yīng)、自組織等功能。要大量廣泛的收集資料，然后認(rèn)真地研究其思路，和指導(dǎo)老師保持聯(lián)系，和同學(xué)共同研究遇到的問(wèn)題，堅(jiān)持笑到最后。在此，我衷心感謝劉保軍老師的指導(dǎo)和支持。成果形式畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；實(shí)物模型；C 語(yǔ)言軟件程序；設(shè)計(jì)（撰寫(xiě)）地點(diǎn) 電子科技大學(xué)中山學(xué)院起止時(shí)間 2022 年 10 月 20 日至 2022 年 5 月 8 日指導(dǎo)單位 電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系指導(dǎo)教師 年 月 日審核意見(jiàn)審核簽名 年 月 日31電子科技大學(xué)中山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表設(shè)計(jì)（撰寫(xiě)）過(guò)程成績(jī)?cè)u(píng)語(yǔ)：【填寫(xiě)說(shuō)明】：要求在學(xué)生答辯前完成，要實(shí)事求是的準(zhǔn)確評(píng)價(jià)學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過(guò)程中充分理解題目?jī)?nèi)容，提出、論證、實(shí)施、總結(jié)問(wèn)題解決方案的工作量、學(xué)術(shù)水平和成果價(jià)值。 答辯組長(zhǎng)： 年 月 日總分 審核人： 年 月 日。（10）控制方案合理、設(shè)計(jì)圖紙及文字資料應(yīng)規(guī)范，結(jié)論簡(jiǎn)練準(zhǔn)確，系統(tǒng)應(yīng)具備便攜性性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。使我在傳感器的基本原理、傳感器的實(shí)際應(yīng)用，以及在常用傳感器設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一人步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)是項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂(lè)趣的過(guò)程，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實(shí)踐，遇到新問(wèn)題就不斷探索和努力即可使問(wèn)題得到解決。（3）附加特殊的數(shù)據(jù)處理功能。本文采用 STC12C5A60S2 單片機(jī)計(jì)的電子計(jì)重秤, 無(wú)論是計(jì)量精度, 還是穩(wěn)定性都滿足國(guó)家對(duì) A 級(jí)電子秤的要求, 它具有較好的標(biāo)定校準(zhǔn)方法, 性能穩(wěn)定, 操作簡(jiǎn)單, 價(jià)格低廉。為了抑制某些干擾信號(hào)，通常在稱重儀表的信號(hào)入口處采用 RC 低通濾波器，該種濾波器能抵制高頻干擾信號(hào)，但對(duì)低頻干擾信號(hào)的濾波效果差，而數(shù)字濾波卻可以對(duì)極低頻率的干擾信號(hào)迸行濾波。(3)標(biāo)度變換在實(shí)際測(cè)量中，被測(cè)模擬信號(hào)被檢測(cè)出來(lái)并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，需要轉(zhuǎn)換成操作人員所熟悉的工程量。unsigned int TempCycB。 //限制 X 不能大于 15，Y 不能大于 1while (DData[ListLength]!=39。 //算出指令碼WriteCommandLCD(X, 0)。 // 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置WriteCommandLCD(0x0C,1)。 WriteCommandLCD(0x38,0)。LCD_E = 1。LCD_E = 1。LCD_E = 0。 //若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí)LCD_E = 0。 //0001,0000 測(cè)試 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束否 } ADC_CONTR amp。 //1110,0000 清 ADC_FLAG，ADC_START 位和低三位 ADC_CONTR |= channel。圖 11 程序流程圖 AD 采樣程序塊本文設(shè)計(jì)的 STC12C5A60S2 片內(nèi) AD 程序如下：include // // SPEED1 SPEED0 A/D 轉(zhuǎn)換所需時(shí)間define AD_SPEED 0x60 // 0110,0000 1 1 90 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次, // CPU 工作頻率 21MHz 時(shí) A/D 轉(zhuǎn)換速度約 300KHz//define AD_SPEED 0x40 //0100,0000 1 0 140 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次//define AD_SPEED 0x20 //0010,0000 0 1 280 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次17//define AD_SPEED 0x00 //0000,0000 0 0 420 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次//unsigned int get_AD_result(unsigned char channel){ unsigned char AD_finished=0。開(kāi)發(fā)人員可用IDE 本身或其它編輯器編輯C 或匯編源文件，然后分別有C51 及A51 編輯器編譯連接生成單片機(jī)可執(zhí)行的二進(jìn)制文件（.HEX），然后通過(guò)單片機(jī)的燒寫(xiě)軟件將HEX 文件燒入單片機(jī)內(nèi)。13圖 7 1602 液晶模塊的接線圖1602 液晶模塊的初始化過(guò)程：延遲 15ms寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)）延遲 5ms寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)）延遲 5ms寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)）（以后每次寫(xiě)指令、讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)操作之前均需檢測(cè)忙信號(hào)）寫(xiě)指令 38H：顯示模式設(shè)置寫(xiě)指令 08H：顯示關(guān)閉寫(xiě)指令 01H：顯示清屏寫(xiě)指令 06H：顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置寫(xiě)指令 0CH：顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置141602 液晶模塊的讀操作時(shí)序如圖 8 所示。主控制器電路如圖 5 所示。更值得一提的是，在理論上并聯(lián)型差動(dòng)放人器的共模抑制比與電路的外圍電阻的精度和阻值無(wú)關(guān)。所以，此種方案不宜采用。） ，從而保證了放大環(huán)節(jié)對(duì)零點(diǎn)漂移的要求。其測(cè)量原理：用應(yīng)變片測(cè)量時(shí)，將其粘貼在彈性體上。重量誤差應(yīng)控制存177。傳感器量程的選擇可依據(jù)秤的最大稱量值、選用傳感器的個(gè)數(shù)、秤體的自重、可能產(chǎn)生的最人偏載及動(dòng)載等因素綜合評(píng)價(jià)來(lái)確定。經(jīng)過(guò)放大電路的信號(hào)是模擬信號(hào)即模擬量，需要把它變成數(shù)字量才能送入單片機(jī)控制系統(tǒng)受理，所以需要有 A/D 轉(zhuǎn)換電路。再則由于系統(tǒng)沒(méi)有其它高標(biāo)準(zhǔn)的要求，又考慮到本設(shè)計(jì)中程序部分比較大，根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)的分析，設(shè)計(jì)這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的的系統(tǒng)，可以選用帶 A/D 轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)，由于應(yīng)用程序不大，應(yīng)6用程序直接存儲(chǔ)存片內(nèi)，不用在外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器，這樣電路也可簡(jiǎn)化。綜上所述，本設(shè)計(jì)的主要思路是：利用壓力傳感器采集因壓力變化產(chǎn)生的電壓信號(hào)，標(biāo)志及等級(jí) 電子秤分類 分度數(shù)范圍特種準(zhǔn)確度 基準(zhǔn)衡器 n 100000高準(zhǔn)確度 精密衡器 10000 n≤100000中準(zhǔn)確度 商業(yè)衡器 1000 n≤10000普通準(zhǔn)確度 粗衡器 100n≤10004經(jīng)過(guò)電壓放大電路放大，然后再經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，最后把數(shù)字信號(hào)送入單片機(jī)。 (3) 分度數(shù)：衡器的測(cè)量范圍被分成若干等份，總份數(shù)即為分度數(shù)用 n 表示。 電子秤的工作原理 當(dāng)被稱物體放置在秤體的秤臺(tái)上時(shí)，其重量便通過(guò)秤體傳遞到稱重傳感器，傳感器隨之產(chǎn)生力一電效應(yīng)，將物體的重量轉(zhuǎn)換成與被稱物體重量成一定函數(shù)關(guān)系（一般成正比關(guān)系）的電信號(hào)（電壓或電流等） 。2 電子秤的組成 電子秤的基本結(jié)構(gòu) 電子秤是利用物體的重力作用來(lái)確定物體質(zhì)量（重量）的測(cè)量?jī)x器，也可用來(lái)確定與質(zhì)量相關(guān)的其它量大小、參數(shù)、或特性。稱重裝置的應(yīng)用已遍及到