【正文】 進行譯碼輸出的并非是其移位寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)，而是其鎖存器內(nèi)的數(shù)據(jù)。本設(shè)計是一種基于 AT89C2051 單片機的智能汽車防撞報警器設(shè)計的系統(tǒng)，是根據(jù)超聲波測得汽車與障礙物之間的距離，再根據(jù)自車速度來判定汽車的行駛狀況，從而實施報警。通過這次畢業(yè)設(shè)計，加深了我對所學(xué)專業(yè)知識的理解，提高了自己運用知識的能力。再有就是學(xué)院提供給我們這么好的學(xué)習(xí)及設(shè)計環(huán)境。 uchar jsh,jsl。sbit s1_flag =flag1^2。sbit DIN14499 = P1^3。void sys_init(void)。uint read_word(void)。k++) for(i=0。 sta_flag=0。 ET0=0。 jsl=TH1。 } } }/***************************************。系統(tǒng)初始化子程序***************************************/void sys_init(void){ uchar i。 TL0=0XF0。 //測量結(jié)果unsigned int i。}}//一次測量結(jié)束，進入結(jié)果處理if(uiMeasure_Index4){uiMeasure_Index=0。}else{for(i=1。uiError_Counter = 0。uiMeasure_Num++。uiEXT_EN_flag = 1。測距程序***************************************/void BeginMeasure(void){長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）41unsigned int uiExit_RQ。 TMOD=0X01。j++)。 display()。 TR0=0。 s1_flag=!s1_flag。 init_14499()。 for(k=0。void bm(void)。/*****************************。sbit LOAD14499 = P1^1。sbit sta_flag =flag1^0。附錄一：系統(tǒng)總程序include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine MCS14499STA 0x01 /* MCS14499 的顯示首地址*//**************************************************。本論文從選題到完成，每一長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）37步都是在鄒老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了鄒老師大量的心血。路面的摩擦系數(shù)也是影響司機精確判斷的一個因素。后來經(jīng)過老師的指點，在學(xué)校圖書館和學(xué)校注冊的知網(wǎng)找到了不少相關(guān)資料，當(dāng)然也有同學(xué)的幫助。當(dāng) AT89C2051 單片機送出的數(shù)據(jù)多于 20 位時，MC14499接收的將是最后 20 位數(shù)據(jù)，20 位以前多余的數(shù)據(jù)在移位過程中被后來的數(shù)據(jù)擠出；當(dāng)AT89C2051 單片機送出的數(shù)據(jù)少于 20 位時，MC14499 在接收移位過程中將保留一部分移位寄存器中原來的數(shù)據(jù)。 （計周期,定時器定時 136μs,并計數(shù)在一個脈沖內(nèi)有 x個 136μs)其主程序框圖,如圖 56 所示。超聲波測距模塊中有 40KHz 方波的產(chǎn)生電路，所以在AT89C2051 對發(fā)射的控制也就是對 40KHz 方波產(chǎn)生電路的使能控制；14 個 40KHz 的脈沖序列的時間為 350us，在程序是用延時來實現(xiàn)的。12DM7406M12DM7406M12DM7406M12DM7406M47R47R47R47R47R47R47R47RLEDCVCCVcc 18DI 5CLK 13EN 12S4 7S1 11S2 10S3 8Osc 6a4b3c2d1e17f16g15dp14GND9MC14499 圖410 顯示原理圖長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）215 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件原理及程序流程圖本裝置的控制軟件要完成系統(tǒng)的初始化，控制觸發(fā)脈沖信號的發(fā)射與接收，根據(jù)定時時間計算障礙物的距離，根據(jù)計數(shù)頻率計算汽車車速，判斷所測距離是否在車速所對應(yīng)的安全范圍內(nèi)，并根據(jù)計算和判斷結(jié)果產(chǎn)生 BCD 碼和相應(yīng)頻率的脈沖信號，以驅(qū)動顯示電路和發(fā)聲電路。由于 MC14499 片內(nèi)具有BCD 譯碼器和串行接口，所以它幾乎可以與任何單片機接口相連。CA(6 腳)與 CB(7 腳) 之間接壓控振蕩器的定時電容，R1(11 腳)接壓控振蕩器的定時電阻到接地端。 經(jīng)低通濾波器濾除高頻分量后()eVt 0()Vt()eVt的電壓 作為壓控振蕩器的控制電壓。D2 用作限幅保護。磁片選用 SH30 型，將 60 塊磁片粘貼于非磁性圓盤上，注意辨別每個磁片的 N、S 極，(N 極貼向轉(zhuǎn)動軸，S 極朝向霍爾傳感器)?；魻杺鞲衅鬟x用霍尼韋爾公司的 SS41 型霍爾位置傳感器 /開關(guān)輸出。根據(jù)測量結(jié)果，AT89C2051 的 產(chǎn)生一定頻率的低電平信號，使電路導(dǎo)通驅(qū)動揚聲器發(fā)出報警聲。下面結(jié)合系統(tǒng)總原理圖（見附錄）解釋一下該門控電路的作用。放大器宜選用有足夠增益和較低噪聲的寬帶放大器，以保持脈沖信號尤其是前沿不發(fā)生畸變，提高測距的精度。因此，在綜合設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)研制的周期和市場狀況來進行合理的分配。 單片機系統(tǒng)的設(shè)計要求系統(tǒng)設(shè)計包括軟件和硬件設(shè)計兩個方面，兩者之間互相影響。IL4. P3 口：P3 口的 ～、 是帶有內(nèi)部上拉電阻的七個雙向 I/0 引腳。 RST1P P X 24X 15P P P P G N D10V c c 20P 19P 18P 17P 16P 15P 14P 13P 12P 11AT89C2051 圖 41 AT89C2051 芯片引腳圖AT89C2051 芯片的 20 個引腳功能為： 1. Vcc：電源電壓 2. GND：地 3. P1 口：P1 口是 8 位雙向 I/O 口。擴大片內(nèi)程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器容量，并在結(jié)構(gòu)上細致化、智能化、密切化，以增加片內(nèi)功能；盡量減少外部接口芯片，提供與主機的接口，降低單片機的功耗，提高寬電源的適應(yīng)能力，增加高噪聲容限，并使其具有更好的電磁兼容性。測量控制系統(tǒng)面板上的 LED 顯示器顯示車與障礙物之間的距離和自車的速度，便于駕駛員及時了解汽車的運行情況，必要的時候?qū)嵤┳詣訄缶Ｓ上到y(tǒng)控制單元送出的 40 KHz 超聲波頻率信號經(jīng)放大推動輸出給升壓變壓器初級，通過由變壓器副邊和壓電換能晶片構(gòu)成的 LC 振蕩電路轉(zhuǎn)換成 40KHz 頻率的超聲波，組成 T20(周期)為一超聲波發(fā)射波束，波束時間長度為 ( )，壓電換能晶片250vsTvs??可將電能轉(zhuǎn)換成超聲波發(fā)射到被檢測物體，或把被檢測物體反射的聲波轉(zhuǎn)換成電信號。在超聲探測電路中，在發(fā)射端得到的輸出脈沖為一系列方波，這一系列方波的寬度為發(fā)射超聲與接收超聲的時間間隔，顯然被測物距離越大，脈沖寬度越大，輸出脈沖的個數(shù)與被測距離成正比。另外，在國外改進超聲波傳感器的工作也有所進展，在美國已經(jīng)有人采用光纖傳感器來收集超聲波傳感器列陣的龐大信息。近年來隨著微電子技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的小型價廉的微處理器（單片機）的出現(xiàn)，使超聲波測距傳感器的功能得到了提升。傳播時間的測量如下：? 單片機復(fù)位清零；? 清零傳播時間計數(shù)器；? 單片機給出發(fā)射信號，驅(qū)動發(fā)射換能器，發(fā)出超聲波，同時啟動傳播時間計數(shù)器；? 接收換能器將接收到的超聲波脈沖轉(zhuǎn)換為電信號輸入到接收回路；? 接收電路判斷輸入脈沖是否檢測電波的第一個脈沖沿；? 校驗接收到的信號特征是否符合；? 確定該信號是所測信號時停止傳播時間計數(shù)器；? 如果在當(dāng)前最大估算時間沒有檢測到信號，則復(fù)位所有標(biāo)志位，重新測量；根據(jù)確定的測量時間，就可以進行距離計算了，而測量時間的確定，還與具體的硬件電路設(shè)置有關(guān)，為了提高測量時間的精確性，則要采用比較好的算法。當(dāng)實測距離大于報警距離時，系統(tǒng)不發(fā)出報警。將傳感器的輸入軸與汽車車速表驅(qū)動軸連接，該軸通過軟軸與汽車變速器第二軸后端的車速里程表驅(qū)動渦輪軸相連，磁鋼均勻地分布在傳感器輸入軸的周圍。由于汽車自身所帶的轉(zhuǎn)速表測量精度很差，故應(yīng)對其轉(zhuǎn)速傳感器進行必要的選擇和設(shè)計。數(shù)據(jù)處理簡單、快速，價格低。紅外線式傳感器是基于測量傳感器附近物體所發(fā)射的熱能來實現(xiàn)測距的。連續(xù)波激光雷達是把光調(diào)幅在約 100MHz 的正弦波上，根據(jù)發(fā)射光與反射光之間的相位差來推算被測距離(也稱作相位法測距)。物體在被觀測區(qū)域橫向或上下方向移動就決定了物體的位置。從而達到主動防范交通事故的發(fā)生，從本質(zhì)上降低交通事故。由此可見，隨著交通工具的現(xiàn)代化和絕對數(shù)量的急劇增長，汽車交通事故已成為嚴(yán)峻的全球性社會問題。 2022 年，全國共受理一般以上道路交通事故 萬起，這些事故造成 萬人死亡，直接經(jīng)濟損失 億元。據(jù)預(yù)測，到 2020 年，道路交通死亡人數(shù)將達 234 萬人，道路交通傷害在人類死亡和致病原因中排名第三，遠在艾滋病、結(jié)核病、上呼吸道感染等疾病之前。長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）目 錄1 引言 ..............................................................................................................................1 選題研究背景、目的及意義 ...................................................................................12 總體方案論證 .............................................................................................................4 測距系統(tǒng)方案比較與選擇 .......................................................................................4 測速系統(tǒng)方案的確定 ...............................................................................................5 汽車防撞報警器的總體方案設(shè)計 ...........................................................................6 汽車防撞安全模型的建立 .......................................................................................73 超聲波測距系統(tǒng)簡介 .................................................................................................9 超聲波的應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀 .......................................................................................9 超聲波測距的工作方式 ...........................................................................................9 超聲波測距原理 .....................................................................................................104 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 .......................................................................................................12 單片機控制系統(tǒng)設(shè)計工具平臺簡介 .....................................................................12 系統(tǒng)各部分的硬件設(shè)計 .........................................................................................145 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ..........................................................................................................