基于dsp和增量式pi電壓環(huán)控制的逆變器研究原創(chuàng)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 （7） 本系統(tǒng)采用電壓環(huán)反饋，為提高動(dòng)態(tài)性能，采用瞬時(shí)值控制。 =1（12） 式中：K為采樣系數(shù)。 圖5圖6為仿真所得的輸出波形。 逆變輸出波形 kp為比例系數(shù)。 yk=kp（14） 式中：Ts為采樣時(shí)間。 yk－1=kp（15） 由式（14）與（15）可得 Δyk=kpek－kp設(shè)置比較輸出使能，利用比較寄存器CMPR1和CMPR2的值控制PWM1～PWM4的輸出，產(chǎn)生兩路同相和反相的PWM信號(hào)，控制開關(guān)管的開通和關(guān)斷。 周期中斷流程圖 3 。 滿載切半載時(shí)輸出電壓波形 4 實(shí)驗(yàn)主電路為單相全橋電路，如圖1所示，其中開關(guān)管采用20N60S的MOS管，濾波電感取1mH，濾波電容取10μF，負(fù)載R取40Ω，輸入直流電壓為250V，開關(guān)頻率取20kHz。 e（t）為PI差動(dòng)輸入； PI環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為式（9），其對(duì)應(yīng)的時(shí)域方程式為 從圖5中可以看出，系統(tǒng)相角裕度為60176。 G（s）=Kp＋（9） 則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 逆變器開關(guān)頻率取為20kHz，輸出為工頻，則取LC濾波器的轉(zhuǎn)折頻率fn為1kHz，綜合考慮電感電流紋波與壓降，取L=1mH，C=10μF。 圖3可簡化為圖4。 電壓環(huán)設(shè)計(jì) （8） 此即逆變器輸出傳遞函數(shù)，由此可得逆變器的等效框圖如圖2所示。 Vtri為三角載波峰值。 vi=ED＋(－E)(1－D)=(2D－1)E（3） 本方案采用雙極性SPWM，故 G（s）==（1） 忽略電感
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