菱電機(jī)軟件教程ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 參數(shù) ? 高速控制 ? 高可靠性 SSCNET ?可以實(shí)現(xiàn)集中管理 采用 SSCNET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高速串行通訊，運(yùn)行指令、伺服數(shù)據(jù)的收集、參數(shù)的變更等由運(yùn)動(dòng) CPU集中管理 ?輕松構(gòu)筑絕對(duì)位置系統(tǒng) 只要加裝電池就可以構(gòu)筑絕對(duì)位置系統(tǒng) ?根據(jù)不同用途選擇適合的 OS 適用于傳送裝配用的 SV1適用于同步運(yùn)行和電子凸輪運(yùn)行的 SV22 ?使用運(yùn)動(dòng) SFC程序?qū)崿F(xiàn)高頻率運(yùn)動(dòng) 不通過(guò) QPLC CPU就可以使伺服運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)高頻率運(yùn)動(dòng) ?運(yùn)算周期可自由選擇 可以從 、 、 、 、 。運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn) ?采用 64位 RISC處理器，能夠在不影響運(yùn)動(dòng)控制性能的 情況下，與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)通信 ?兼容 MELSECQ系列 PLC CPU， 進(jìn)行高速順序程序的處理 ?通過(guò)使用高速串行通信方式， 可以輕松構(gòu)筑出伺服電機(jī)的 同步系統(tǒng)和絕對(duì)控制系統(tǒng) ?具備了多軸插補(bǔ)，速度控制，軟件凸輪，軌跡控制等豐 富多樣的運(yùn)動(dòng)控制功能 ?通過(guò)使用 SFC流程圖 編程方法，可以將響應(yīng)時(shí)間的不規(guī) 則控制在一定范圍內(nèi) Motion CPU PLC CPU 減少接線 ? 能夠訪問(wèn)放大器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 amp。參數(shù)設(shè)置 ?參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置 設(shè)置軸 1的固定參數(shù)及原點(diǎn)回歸參數(shù)，并可將參數(shù) Copy到其它軸 爬行速度 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 每轉(zhuǎn)位移 正反轉(zhuǎn)行程極限 機(jī)械間隙補(bǔ)償 參數(shù)設(shè)置 電機(jī)參數(shù) 增益調(diào)整模式選擇 伺服響應(yīng)設(shè)定 各增益設(shè)定 機(jī)械響應(yīng)抑制濾波器 低通濾波抑制 參數(shù)設(shè)置好后，可做相對(duì)檢查， 無(wú)誤后保存 SFC程序編制 通過(guò)點(diǎn)擊屏幕右上角按鈕進(jìn)入 SFC程序編制界面 選擇 New新建 SFC程序 輸入程序號(hào)及名稱 如果已存在 SFC程序則可直接選擇打開(kāi) SFC程序編制 運(yùn)動(dòng) SFC程序由開(kāi)始，步，轉(zhuǎn)移，結(jié)束等組成 F： 算術(shù)操作，I/O控制 G： 轉(zhuǎn)移條件的判斷 K： 運(yùn)動(dòng)控
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