異步機(jī)調(diào)速課設(shè)-異步電動機(jī)轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速(存儲版)
【正文】 難關(guān)就是在MATLAB仿真過程中，無論怎樣設(shè)置參數(shù)，得到的轉(zhuǎn)速波形都不夠理想，同樣也是在老師的指導(dǎo)和網(wǎng)絡(luò)中搜索到的文獻(xiàn)知識給了我很大的幫助。例如最開始我并不知道如何將轉(zhuǎn)速與電壓相結(jié)合一起生成PWM的調(diào)制波。圖35 改進(jìn)后的轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)原理圖而改進(jìn)之后得到的轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真運行之后，得到的速度波形圖如圖36所示。圖33 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)對圖33轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)中的參數(shù)作如下說明：1) 角速度給定2) ASR積分上限一般取轉(zhuǎn)差角頻率最大值為最終角頻率的10%，則定ASR的積分上限為15。又令閉環(huán)系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)，則計算可得Kp=10，τn=。 圖21轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖轉(zhuǎn)速外環(huán)為負(fù)反饋，ASR為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，一般選為PI調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出轉(zhuǎn)差頻率給定相當(dāng)于電磁轉(zhuǎn)矩給定。定義轉(zhuǎn)差角頻率，則 （15）當(dāng)電動機(jī)穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)差率較小，因而也較小，則可做一個近似，表示為 （16）由此可知，當(dāng)能夠保持氣隙磁通不變，且在s值較小的穩(wěn)態(tài)運行范圍內(nèi)，可以通過控制轉(zhuǎn)差角頻率來孔子轉(zhuǎn)矩，此為轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想。首先分析了異步電動機(jī)轉(zhuǎn)差頻率控制技術(shù)的主要控制方法、基本組成與工作原理。但為了降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，忽略電流相量相位變化的影響，僅采用幅值補(bǔ)償，則電壓頻率特性為 （18)特性圖如圖13所示。 首先，寫出系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)相應(yīng)的傳遞函數(shù)。m2圖31轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。圖34 未改進(jìn)前轉(zhuǎn)速波形由圖34可知，對于電壓源型逆變器，當(dāng)采用ＳＰＷ
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