機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 件間不能構(gòu)成多于一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)副。（換言之，由一幅圖演化后可以得到另一幅圖，可以認(rèn)為是同一個(gè)機(jī)構(gòu)的不同表現(xiàn)形式。 運(yùn)動(dòng)鏈如此眾多的型式是按什么規(guī)律組合出來的，這一問題可用圖論的方法加以研究。 該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù) N與轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù) P之間的關(guān)系為： 423 ?? PN 式中 N為運(yùn)動(dòng)鏈中的構(gòu)件總數(shù)， P為其中的運(yùn)動(dòng)副總數(shù)。 對(duì)于只含有轉(zhuǎn)動(dòng)副、圓柱副和球銷副的開式鏈機(jī)構(gòu)的自由度可簡(jiǎn)寫為 當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度 W為 1時(shí)，其結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)圖的可能型式只有一種。 開式鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合 當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度已給定時(shí)，便可直接按上式求得其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖的可能型式。 為了說明問題起見，現(xiàn)只限于討論僅含轉(zhuǎn)動(dòng)副且自由度為 1的平面閉式鏈機(jī)構(gòu)，而且不包含復(fù)合鉸鏈和虛約束。 六桿運(yùn)動(dòng)鏈應(yīng)有 2個(gè)環(huán)，故其可能的構(gòu)型有兩種，瓦特 (Watt)型和斯蒂芬森 (Stephenson)型 三副件相鄰 三副件被二副件隔開 八桿運(yùn)動(dòng)鏈應(yīng)有 3個(gè)環(huán)，其可能的構(gòu)型有 16種 十桿運(yùn)動(dòng)鏈應(yīng)有四個(gè)環(huán)，其可能的構(gòu)型有 230種。 同構(gòu)：若兩圖的節(jié)點(diǎn)集合和邊集合的元素分別有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，且對(duì)應(yīng)邊與對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，則成該兩圖同構(gòu)。 例如運(yùn)動(dòng)鏈 原圖 2,7,6 ??? LPN（ √ ） （ ） (1) 節(jié)點(diǎn)數(shù)、邊數(shù)、環(huán)數(shù)按公式 (2) 兩節(jié)點(diǎn)間不能用一個(gè)以上的邊聯(lián)接。 （ b）六桿運(yùn)動(dòng)鏈 2,
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