期末自控試題(20xx)(存儲版)
【正文】 振蕩，確定自激振蕩的頻率和幅值。推導(dǎo)零階保持器的傳遞函數(shù)為。（每空2分）10 閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為如下的表達(dá)式：判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（穩(wěn)定、不穩(wěn)定、臨界、穩(wěn)定狀態(tài)無法確定） （每空2分）（1） ， 。 3 列舉3種非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)特性的不同之處。2 慣性環(huán)節(jié)在什么條件下可以近似為比例環(huán)節(jié)。（每空3分）9 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為， 在單位躍階、單位斜坡、單位加速度作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分別為
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