gps基本原理ppt課件(存儲版)
【正文】 進行定位。 167。 ? 軟件部分： 支持接收機硬件實現(xiàn)其功能，并完成各種導(dǎo)航和測量任務(wù)的程序。利用的是 C/A碼或 P碼，條件是掌握測距碼結(jié)構(gòu)，也稱有碼接收機。 ? 序貫通道接收機：只有 12個信號通道，為了跟蹤多個衛(wèi)星，在相應(yīng)軟件控制下按時序依次對各衛(wèi)星信號進行跟蹤量測。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ?導(dǎo)航型： 用于確定船舶、車輛、飛機等運載體的實時位置和速度，保障按預(yù)定路線航行或選擇最佳路線。 當(dāng)接收機的全向天線接收到所有來自天線水平面以上的衛(wèi)星信號之后，必須首先將這些信號隔離開來，以便進行處理和量測 —— 通過接收機內(nèi)若干分離信號的通道來實現(xiàn)。 ? 天線必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o與屏蔽措施：例如加一塊基板，盡可能地減弱信號的多路徑效應(yīng)，防止信號干擾。缺點是增益性低，但可采用低噪聲前置放大器加以彌補。 167。 167。 ?同步邊觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢核，包括觀測數(shù)據(jù)的剔除率、觀測值的殘差分析和不同時段重復(fù)觀測邊的精度檢核等。 ?支持以載波相位觀測量為根據(jù)的實時動態(tài)定位技術(shù)（ RTK或 RTDGPS）。 ?確定網(wǎng)的方差與協(xié)方差模型及網(wǎng)的基準。 ? GPS網(wǎng)及其與經(jīng)典地面網(wǎng)聯(lián)合平差方法的優(yōu)化，提高數(shù)據(jù)處理的速度和改善平差結(jié)果的精度。 ?差分 GPS（ 如 DGPS、 LADGPS、 WADGPS等）修正量算法的最優(yōu)化和數(shù)據(jù)傳輸格式的標(biāo)準化。 ?完善數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)模型和技術(shù)，進一步改善定位結(jié)果的精度。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) 功能：數(shù)據(jù)存儲與檢索、測量成果的歸檔以及與國家控制網(wǎng)或其它系統(tǒng)軟件的接口等，目前 發(fā)展趨勢 主要是： ? 進一步增強數(shù)據(jù)的綜合處理功能，支持多種測量模式，滿 足不同用戶要求。 ? GPS網(wǎng)平差軟件 167。 ?處理不同定位模式的觀測數(shù)據(jù)，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、準動態(tài)和動態(tài)等定位模式。 167。 ? 數(shù)據(jù)分流： 根據(jù)原始記錄，通過解碼將各項數(shù)據(jù)分類整理，剔除無效觀測值和冗余信息，形成各種數(shù)據(jù)文件，如星歷文件、觀測文件和測站信息文件等，以供進一步處理。主要特點是可有效地抑制多路徑誤差的影響。 （ 3）微波傳輸帶型天線： 簡稱微帶天線。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 天線與前置放大器應(yīng)密封為一體，保障在惡劣氣象環(huán)境下正常工作。 按接收機用途劃分： 167。 ?雙頻接收機（ L1+L2）： 同時接受 L L2兩種信號，利用雙頻技術(shù)，可消除或減弱電離層折射對觀測量的影響，定位精度較高。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 多通道接收機：具有多個衛(wèi)星信號通道，每個通道只連續(xù)跟蹤一個衛(wèi)星信號。 ? GPS接收機按構(gòu)成部分的性質(zhì)和功能劃分 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 天線（帶前置放大器） ? 信號處理器：用于信號識別與處理 ? 微處理器：用于接收機的控制、數(shù)據(jù)采集和導(dǎo) 航計算 ? 用戶信息傳輸：包括操作板、顯示板等 ? 精密震蕩器：產(chǎn)生標(biāo)準頻率 ? 電源 ? GPS接收機的主要結(jié)構(gòu)組成 167。根據(jù)傳輸?shù)母恼畔⒉煌?，差分定位可分成位置差分、距離差分和載波相位差分，其中載波相位動態(tài)差分的是動態(tài)定位中精度最高的。如果在流動過程中有衛(wèi)星失鎖，需重新對整周模糊度進行初始化。 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) 絕對定位： 確定測站在協(xié)議地球坐標(biāo)系中坐標(biāo)。 處理接收機鐘差的方法： ? 作為未知數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中求解。對測碼偽距的影響達米級，對測相偽距影響達厘米級。目前濕分量的影響尚無法準確確定。 ? 軌道誤差 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 與接收機有關(guān)的因素 ?接收機軟件和硬件造成的誤差（觀測誤差） ?接收機鐘差 ?載波相位觀測的整周未知數(shù) ?接收機天線相位中心誤差 167。 ? 求差法 利用誤差在觀測值之間的物理相關(guān)性或定位結(jié)果之間的相關(guān)性，通過求差來消除或大幅度削弱其影響的方法。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 系統(tǒng)誤差 包括衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差、以及大氣折射的誤差等。 167。 167。 ? 觀測時間短。 調(diào)制有： C/A碼、 P碼和 D碼 L2： ， 波長 。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 空 間 部 分 衛(wèi)星數(shù)： 21＋ 3。 衛(wèi)星運行周期： 11小時 58分。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 用戶設(shè)備部分 GPS接收機、天線、電源、數(shù)據(jù)處理軟件等 167。提供觀測站的平面位置和大地高。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 在接收機之間求一次差（單差） 設(shè)兩臺接收機 i 、 j ，同時觀測衛(wèi)星 p ，分別得到載波相位觀測值。在實際定位工作中，人們更傾向于采用雙差模型，三差模型常用于周跳檢驗。 ? 將不同觀測站，對相同衛(wèi)星的同步觀測值求差，以減弱和消除系統(tǒng)誤差的影響。 ? 選擇較好的觀測條件和較好的軟件、硬件。 167。目前模型改正的有效性約為 75%，至今仍在完善中。 ? 引入描述對流層的附加待估參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中求解。 ? 適當(dāng)延長觀測時間，削弱周期性影響。 167。 167。在待定點流動的過程中，不需要保持對衛(wèi)星的跟蹤。 測相定位： 利用 GPS衛(wèi)星的載波進行定位。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) GPS接收機及其分類 GPS用戶設(shè)備主要包括 GPS接收機及其天線、微處理機及其終端設(shè)備以及電源等。包括內(nèi)軟件和外軟件。 ? 平方型接收機：利用載波信號的平方技術(shù)去掉調(diào)制碼，獲得載波相位測量所必需的載波信號。依次量測一個循環(huán)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1