【正文】 進(jìn)行定位。 167。 ? 軟件部分： 支持接收機(jī)硬件實(shí)現(xiàn)其功能，并完成各種導(dǎo)航和測(cè)量任務(wù)的程序。利用的是 C/A碼或 P碼，條件是掌握測(cè)距碼結(jié)構(gòu)，也稱(chēng)有碼接收機(jī)。 ? 序貫通道接收機(jī)：只有 12個(gè)信號(hào)通道，為了跟蹤多個(gè)衛(wèi)星，在相應(yīng)軟件控制下按時(shí)序依次對(duì)各衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行跟蹤量測(cè)。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ?導(dǎo)航型： 用于確定船舶、車(chē)輛、飛機(jī)等運(yùn)載體的實(shí)時(shí)位置和速度，保障按預(yù)定路線航行或選擇最佳路線。 當(dāng)接收機(jī)的全向天線接收到所有來(lái)自天線水平面以上的衛(wèi)星信號(hào)之后，必須首先將這些信號(hào)隔離開(kāi)來(lái)，以便進(jìn)行處理和量測(cè) —— 通過(guò)接收機(jī)內(nèi)若干分離信號(hào)的通道來(lái)實(shí)現(xiàn)。 ? 天線必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)與屏蔽措施：例如加一塊基板，盡可能地減弱信號(hào)的多路徑效應(yīng)，防止信號(hào)干擾。缺點(diǎn)是增益性低，但可采用低噪聲前置放大器加以彌補(bǔ)。 167。 167。 ?同步邊觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢核，包括觀測(cè)數(shù)據(jù)的剔除率、觀測(cè)值的殘差分析和不同時(shí)段重復(fù)觀測(cè)邊的精度檢核等。 ?支持以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（ RTK或 RTDGPS）。 ?確定網(wǎng)的方差與協(xié)方差模型及網(wǎng)的基準(zhǔn)。 ? GPS網(wǎng)及其與經(jīng)典地面網(wǎng)聯(lián)合平差方法的優(yōu)化，提高數(shù)據(jù)處理的速度和改善平差結(jié)果的精度。 ?差分 GPS（ 如 DGPS、 LADGPS、 WADGPS等）修正量算法的最優(yōu)化和數(shù)據(jù)傳輸格式的標(biāo)準(zhǔn)化。 ?完善數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)模型和技術(shù)，進(jìn)一步改善定位結(jié)果的精度。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) 功能：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與檢索、測(cè)量成果的歸檔以及與國(guó)家控制網(wǎng)或其它系統(tǒng)軟件的接口等，目前 發(fā)展趨勢(shì) 主要是： ? 進(jìn)一步增強(qiáng)數(shù)據(jù)的綜合處理功能，支持多種測(cè)量模式，滿 足不同用戶(hù)要求。 ? GPS網(wǎng)平差軟件 167。 ?處理不同定位模式的觀測(cè)數(shù)據(jù)，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)和動(dòng)態(tài)等定位模式。 167。 ? 數(shù)據(jù)分流： 根據(jù)原始記錄，通過(guò)解碼將各項(xiàng)數(shù)據(jù)分類(lèi)整理，剔除無(wú)效觀測(cè)值和冗余信息，形成各種數(shù)據(jù)文件，如星歷文件、觀測(cè)文件和測(cè)站信息文件等，以供進(jìn)一步處理。主要特點(diǎn)是可有效地抑制多路徑誤差的影響。 （ 3）微波傳輸帶型天線： 簡(jiǎn)稱(chēng)微帶天線。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 天線與前置放大器應(yīng)密封為一體，保障在惡劣氣象環(huán)境下正常工作。 按接收機(jī)用途劃分： 167。 ?雙頻接收機(jī)（ L1+L2）： 同時(shí)接受 L L2兩種信號(hào)，利用雙頻技術(shù)，可消除或減弱電離層折射對(duì)觀測(cè)量的影響，定位精度較高。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 多通道接收機(jī)：具有多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)通道，每個(gè)通道只連續(xù)跟蹤一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)。 ? GPS接收機(jī)按構(gòu)成部分的性質(zhì)和功能劃分 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 天線（帶前置放大器） ? 信號(hào)處理器：用于信號(hào)識(shí)別與處理 ? 微處理器：用于接收機(jī)的控制、數(shù)據(jù)采集和導(dǎo) 航計(jì)算 ? 用戶(hù)信息傳輸：包括操作板、顯示板等 ? 精密震蕩器：產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)頻率 ? 電源 ? GPS接收機(jī)的主要結(jié)構(gòu)組成 167。根據(jù)傳輸?shù)母恼畔⒉煌?，差分定位可分成位置差分、距離差分和載波相位差分，其中載波相位動(dòng)態(tài)差分的是動(dòng)態(tài)定位中精度最高的。如果在流動(dòng)過(guò)程中有衛(wèi)星失鎖，需重新對(duì)整周模糊度進(jìn)行初始化。 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) 絕對(duì)定位： 確定測(cè)站在協(xié)議地球坐標(biāo)系中坐標(biāo)。 處理接收機(jī)鐘差的方法： ? 作為未知數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中求解。對(duì)測(cè)碼偽距的影響達(dá)米級(jí)，對(duì)測(cè)相偽距影響達(dá)厘米級(jí)。目前濕分量的影響尚無(wú)法準(zhǔn)確確定。 ? 軌道誤差 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 與接收機(jī)有關(guān)的因素 ?接收機(jī)軟件和硬件造成的誤差（觀測(cè)誤差） ?接收機(jī)鐘差 ?載波相位觀測(cè)的整周未知數(shù) ?接收機(jī)天線相位中心誤差 167。 ? 求差法 利用誤差在觀測(cè)值之間的物理相關(guān)性或定位結(jié)果之間的相關(guān)性，通過(guò)求差來(lái)消除或大幅度削弱其影響的方法。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 系統(tǒng)誤差 包括衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、以及大氣折射的誤差等。 167。 167。 ? 觀測(cè)時(shí)間短。 調(diào)制有： C/A碼、 P碼和 D碼 L2： ， 波長(zhǎng) 。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 空 間 部 分 衛(wèi)星數(shù)： 21＋ 3。 衛(wèi)星運(yùn)行周期： 11小時(shí) 58分。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 用戶(hù)設(shè)備部分 GPS接收機(jī)、天線、電源、數(shù)據(jù)處理軟件等 167。提供觀測(cè)站的平面位置和大地高。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 在接收機(jī)之間求一次差（單差） 設(shè)兩臺(tái)接收機(jī) i 、 j ，同時(shí)觀測(cè)衛(wèi)星 p ，分別得到載波相位觀測(cè)值。在實(shí)際定位工作中，人們更傾向于采用雙差模型，三差模型常用于周跳檢驗(yàn)。 ? 將不同觀測(cè)站，對(duì)相同衛(wèi)星的同步觀測(cè)值求差，以減弱和消除系統(tǒng)誤差的影響。 ? 選擇較好的觀測(cè)條件和較好的軟件、硬件。 167。目前模型改正的有效性約為 75%，至今仍在完善中。 ? 引入描述對(duì)流層的附加待估參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中求解。 ? 適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間，削弱周期性影響。 167。 167。在待定點(diǎn)流動(dòng)的過(guò)程中，不需要保持對(duì)衛(wèi)星的跟蹤。 測(cè)相定位： 利用 GPS衛(wèi)星的載波進(jìn)行定位。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) GPS接收機(jī)及其分類(lèi) GPS用戶(hù)設(shè)備主要包括 GPS接收機(jī)及其天線、微處理機(jī)及其終端設(shè)備以及電源等。包括內(nèi)軟件和外軟件。 ? 平方型接收機(jī)：利用載波信號(hào)的平方技術(shù)去掉調(diào)制碼，獲得載波相位測(cè)量所必需的載波信號(hào)。依次量測(cè)一個(gè)循環(huán)