【正文】 的類型。 (2)根據(jù)機(jī)械負(fù)載所要求的過載能力、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、工作制及工況條件，合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率，使功率匹配合理，并具有適當(dāng)?shù)膫溆霉β?，力求運(yùn)行安全、可靠而經(jīng)濟(jì)。 (3)根據(jù)使用場所的環(huán)境，選擇電動(dòng)機(jī)的防護(hù)等級和結(jié)構(gòu)形式。 (4)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高機(jī)械轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的要求，選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 (5)根據(jù)使用的環(huán)境溫度，維護(hù)檢查方便、安全可靠等要求，選擇電動(dòng)機(jī)的絕緣等級和安裝方式。 (6)根據(jù)電網(wǎng)電壓、頻率、選擇電動(dòng)機(jī)的額定電壓以及額定頻率。設(shè)計(jì)如下圖所示： 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)的搖臂部件的特點(diǎn)，變速箱輸出的動(dòng)力通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸將動(dòng)力再傳遞給另一端的回?cái)[部件，實(shí)行這樣一個(gè)傳遞過程?；仡櫿麄€(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程，我覺得受益匪淺。其次，對設(shè)計(jì)中的搖臂部件的強(qiáng)度可能估計(jì)不夠，如橫臂的壁厚等。感謝王三武教授對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行的細(xì)心指導(dǎo)。感謝培養(yǎng)我四年的母校，是母校給了我豐富的知識和人生閱歷，給了我一雙騰飛的翅膀。可以這么說，沒有徐老師對我們嚴(yán)格的考察、監(jiān)督和指導(dǎo)，我們不可能按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，畢業(yè)設(shè)計(jì)中也存在不足。6．總結(jié) 為期近3個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間很快就過去了,在這期間在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下,在我認(rèn)真努力的學(xué)習(xí)和辛勤工作下,我順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書中要求的設(shè)計(jì)任務(wù),即1．?dāng)M訂出了搖臂部件的總體方案,包括搖臂能擺動(dòng)（360176。由前文計(jì)算得知驅(qū)動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)矩為M1=63 N/m,驅(qū)動(dòng)功率P= KW, 絲杠的轉(zhuǎn)速為125r/min輸入功率P0= KW轉(zhuǎn)速n=125x20=2500 r/min輸入轉(zhuǎn)矩T= N/m根據(jù)計(jì)算出的動(dòng)力參數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)為Y90S2， KW，滿載轉(zhuǎn)速為2840r/min,5 右搖臂部件設(shè)計(jì) 右橫臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 右橫臂除了承載懸掛在橫臂上的部件的重量還用來傳遞從一端的變速箱到回?cái)[部件的動(dòng)力，其結(jié)構(gòu)與左橫臂相似，也是采用截面為矩形的空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部留出貫穿其內(nèi)的傳動(dòng)軸的安裝結(jié)構(gòu)，包括傳動(dòng)軸的安裝位置,安裝軸承的位置和安裝軸承端蓋的位置。三相異步電動(dòng)機(jī)的選用步驟：蝸輪是盤類部件，安裝在絲杠上，需要在設(shè)計(jì)出與絲杠通過鍵連接的輪轂結(jié)構(gòu)。蝸桿傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，安裝絲杠的軸承就主要受軸向載荷，故適宜選用推力滾動(dòng)軸承，結(jié)合絲桿的設(shè)計(jì)，選用圓錐滾子軸承較為合適，代號為：滾動(dòng)軸承30308 GB/T ,即Lh’=4000 h。則絲杠的軸向移動(dòng)速度（搖臂的移動(dòng)速度）v=絲杠和螺母的材料都選用45鋼，則螺紋傳動(dòng)之間的當(dāng)量摩擦系數(shù)f’=,則當(dāng)量摩擦角則絲杠與螺母傳動(dòng)的螺紋摩擦力矩M=63 (N/m)絲杠的驅(qū)動(dòng)功率P=(kw)絲杠上除了螺紋的設(shè)計(jì)外，絲杠也是軸類結(jié)構(gòu)，也需要按軸的設(shè)計(jì)方法。絲杠螺母機(jī)構(gòu)的最大特點(diǎn)是利用了斜面原理，將斜面卷曲變形，從而形成羅紋。導(dǎo)軌材料應(yīng)耐磨性好、工藝好、成本低。設(shè)計(jì)如下圖所示： 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)導(dǎo)軌是金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。查標(biāo)準(zhǔn)得知，只有推力圓柱滾子軸承有600mm的型號，故選用的滾動(dòng)軸承為推力圓柱滾子軸承，代號為：滾動(dòng)軸承51811 GB/T 301199 推力圓柱滾子軸承 旋轉(zhuǎn)模型圖總體圖加緊導(dǎo)套原理圖加緊擺動(dòng)塊原理圖左橫臂主要用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)橫臂在水平面內(nèi)移動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適宜安裝在橫臂的內(nèi)部，所以橫臂應(yīng)設(shè)計(jì)成空心的，又為了便于在搖臂中安裝其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，則將橫臂做成一面挖空的盒狀結(jié)構(gòu)，又為了提高橫臂的剛度和強(qiáng)度，最后還要設(shè)計(jì)一個(gè)搖臂蓋板，使搖臂成為一個(gè)相對封閉的整體。擺動(dòng)塊安裝在導(dǎo)套上,導(dǎo)套要承受包括擺動(dòng)塊、左右橫臂、變速箱、回轉(zhuǎn)部件和主軸箱的所有重量。與導(dǎo)套通過軸承連接，圍繞導(dǎo)套實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)到位后能夠在導(dǎo)套上加緊定位；為左右橫臂的移動(dòng)提供導(dǎo)軌面；能對左右移動(dòng)到位的橫臂進(jìn)行加緊。這樣來既解決了電機(jī)輸出軸與絲杠垂直的動(dòng)力傳遞，又憑借蝸輪蝸桿可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的特點(diǎn)省去了變速裝置，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊、減小機(jī)床的重量和體積，減小材料的消耗，降低成本。要實(shí)現(xiàn)搖臂的360176。因此設(shè)計(jì)出我國的水電站發(fā)電機(jī)安裝孔專用鉆床具有重大意義。水力發(fā)電機(jī)為了滿足大發(fā)電量的要求一般都做的體積都比較大，重量可達(dá)幾噸或幾十噸，甚至更大。鉆床可加工通孔、盲孔等，如果更換特殊的刀具，則加工范圍變大，可進(jìn)行擴(kuò)、锪、鉸或進(jìn)行攻絲等加工。左搖臂內(nèi)部通過絲桿螺母傳動(dòng)和蝸桿蝸輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)整個(gè)搖臂左右移動(dòng)，右搖臂內(nèi)部通過傳動(dòng)軸將變速箱的動(dòng)力傳遞給回轉(zhuǎn)部件。）和直線移動(dòng)（1000mm），直線移動(dòng)能機(jī)動(dòng)，到位后能夾緊。 目 錄摘 要 IAbstract II1緒論 1 研究目的和意義 1 22 基本內(nèi)容和技術(shù)方案 23 搖臂的回轉(zhuǎn)設(shè)計(jì) 3 導(dǎo)套的設(shè)計(jì) 3 4 5 推力軸承的選擇 6 旋轉(zhuǎn)模型圖 7 8 8 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 9 絲杠螺母傳動(dòng)設(shè)計(jì) 9 10　螺母的設(shè)計(jì) 11 12 蝸桿蝸輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 13 蝸桿安裝軸承的選用和校核 14 155 右搖臂部件設(shè)計(jì) 16 右橫臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 17 傳動(dòng)軸軸承的選用和校核 176．總結(jié) 18參考文獻(xiàn) 19致謝 20II摘 要普通鉆床只能加工形體較小,結(jié)構(gòu)簡單的工件,而對于在特殊的加工條件下，如工件體積和重量都較大、固定不能移動(dòng)等，普通鉆床便很難加工,只能采用專用鉆床。根據(jù)此專用搖臂鉆床的設(shè)計(jì)要求，搖臂要能夠繞立柱擺動(dòng)（360176。導(dǎo)套沿立柱上下移動(dòng)到位后、擺動(dòng)塊擺動(dòng)到位后，采用液壓哈弗機(jī)構(gòu)將他們加緊。常見的鉆床，鉆頭的旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鉆頭的軸向移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。我國的在此方面的研究起步晚，與國外發(fā)達(dá)國家有一定的差距，但隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，此方面的研究也取得了很大的突破，與國外的先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)的差距將越來越小。我國的水電站發(fā)電機(jī)機(jī)座安裝孔的加工一直依賴于進(jìn)口的專用搖臂鉆床，價(jià)格昂貴，加工成本較高。搖臂改變?yōu)榉譃樽笥覂蓚€(gè)。將蝸輪裝在絲杠上，蝸桿垂直裝在橫臂上，蝸桿一端與電機(jī)通過聯(lián)軸器連接。結(jié)構(gòu)如下：擺動(dòng)塊通過推力軸承安裝在導(dǎo)套上，其必須實(shí)現(xiàn)4個(gè)功能。按軸承工作的摩擦性質(zhì)不同可分為