焊接自動化課程設(shè)計--船體厚板高效氣電立焊(存儲版)
【正文】 FCAW TWE711 Φ 反接 190 28 第 26 層（中間層） FCAW TWE711 Φ 反接 190 28 17 第 27 層（中間層） FCAW TWE711 Φ 反接 190 28 第 28 層（中間層） FCAW TWE711 Φ 反接 190 28 第 29 層（中間層） FCAW TWE711 Φ 反接 190 28 第 30 層（中間層） FCAW TWE711 Φ 反接 190 28 第 31 層（中間層） FCAW TWE711 Φ 反接 190 28 第 32 層（中間層） FCAW TWE711 Φ 反接 190 28 第 33 層（中間層） FCAW TWE711 Φ 反接 190 28 第 34 層（中間層） FCAW TWE711 Φ 反接 190 28 第 35 層（中間層） FCAW TWE711 Φ 反接 190 28 第 36 層（中間層） FCAW TWE711 Φ 反接 190 28 第 37 層（蓋面層） FCAW TWE711 Φ 反接 190 28 技術(shù)措施： 焊前清理： 焊前將試件坡口內(nèi)外兩側(cè) 20mm 范圍內(nèi)的油漆、污物等打磨干凈，露出金屬光澤。 型號 :RAD20CM 類型 :對射式光電開關(guān) NPN 常開 DC ： 5V 體積： 20*10*8MM 檢測距離： 020CM 信號輸出：高低電平 電弧傳感器 為了控制焊接時的弧長，實現(xiàn)均勻的滴狀熔滴過渡，故使用電弧接近傳感器。 事實上，我們選用了 林肯二氧化碳焊機 POWERPLUS 650HD 而送絲電動機和驅(qū)動小車上下移動的直流伺服電機都已配套。然后靠傳感器的定位完成焊接過程。 5 焊接機械臂由大臂，連接件，套筒，小臂，焊槍組成。針對 NV D36 型 50mm 以上船板焊接的自動化，我們小組設(shè)計了高效氣電立焊設(shè)備，采用 CO2氣保護(hù)藥芯焊絲電弧焊，以實現(xiàn) NV D36 級 50mm 厚板立縫的多層多道焊接成形技術(shù)，并提出了相關(guān)厚板的焊接工藝試驗參數(shù)。 二． 自動化系統(tǒng)綜述 三． 研究思路及分工 根據(jù)我們的立題和實際情況，我們把具體工作分為一下幾方面展開： ，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 :比如，自由度，關(guān)節(jié)數(shù)，各部位4 之間的協(xié)調(diào)，可行性穩(wěn)定性。包含 4 個關(guān)節(jié)，4 個自由度。軌道長 2m，對于超高的焊件，可以焊完一道焊接，再將焊機整體通過磁鐵吸附到焊件上繼續(xù)焊接。 8 六 ． 傳感器選擇與應(yīng)用 船體厚板立焊傳感器的使用 : 增量編碼器的使用 紅外光電開關(guān)傳感器的使用 電弧接近傳感器的使用 增量編碼器 為實現(xiàn)焊接小車的速度控制以及焊接小車的自動停止， 采用增量編碼器進(jìn)行控制。 另外，考慮到立焊時弧長的控制與平焊時有很大不同，很難使用間接式電弧傳感器如電磁感應(yīng)式傳感器、電渦流式傳感器、視覺跟蹤傳感器、激光雙向跟蹤傳感器等進(jìn)行電弧10 長度的控制，故主要考慮用直接式電弧傳感器進(jìn)行弧長控制，即利用 電弧自身電參數(shù)的變化找出焊縫自動跟蹤信號。 單道焊或多道焊： 多層單道 單絲或多絲焊： 單絲焊 備注： 挪威船級社船板規(guī)范 ： （ 1） NV D36高強度船用船板的合金元素含量（ %）為： （ 1）焊前預(yù)熱溫度計算： 51015602030CM?????????????????? BVMoNiCrCuMnSiCP 選?。喝鄯蠼饘俚暮瑲淞繛?，得到： ????P 碳最大 錳 硅 磷 最大 硫最大 銅最大 鉻最大 ~ ~
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