【正文】 過電纜對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，同時(shí)電機(jī)要有反饋信息給伺服放大器。然后要考慮到 CNC 控制單元的電源容量。 C。噪聲必須降低 ，由于機(jī)床和 CNC 單元的尺寸在減小，在電柜內(nèi)，產(chǎn)生噪聲的元件就有可能安裝在對(duì)噪聲比較敏感的元件旁邊。磁場強(qiáng)度不是一成不 變的，它通常會(huì)因?yàn)槎鄠€(gè)電磁元件的相互作用而增強(qiáng)，為此，簡單地靠保持電磁元件和顯示器之間300mm的距離有可能消除不了顯示屏幕的影響。對(duì)安裝要求的環(huán)境以及安裝中所要注意的地方都一一給予說明。 KA1KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8KA9KA10KA11KA12KA13KA14KA15KA16KA17KA181L12T11L12T11L12T11L12T11L13L25L32T14T26T3OFFON11121L13L25L32T14T26T3OFFON11121L13L25L32T14T26T3OFFON11121L13L25L32T14T26T3OFFON1112線槽線槽線槽線槽FX1FX2QF1QF2QF3QF41L13L25L32T14T26T3OFFON11121L13L25L32T14T26T3OFFON11121L13L25L32T14T26T3OFFON11121L13L25L32T14T26T3OFFON1112QF5QF6QF7QF102T14T26T3NONCA1NONCA21L13L25L31L13L25L32T14T26T3NONCA1NONCA22T14T26T3NONCA1NONCA21L13L25L32T14T26T3NONCA1NONCA21L13L25L32T14T26T3NONCA1NONCA21L13L25L31L13L25L32T14T26T3NONCA1NONCA22T14T26T3NONCA1NONCA21L13L25L32T14T26T3NONCA1NONCA21L13L25L32T14T26T3NONCA1NONCA21L13L25L3KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9RC6RC1RC2RC3RC4RC5RC7RC81L13L25L3OFFONQF20XT1QF11QF12QF13QF142T14T26T3AACBDh1BCDh1 h1h2h6h5h4h2 h2h3h3h4h5h6h7 圖 31 下電盤分層結(jié)構(gòu) 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 15 下電盤的分層結(jié)構(gòu)是出于接線習(xí)慣和參考電器標(biāo)準(zhǔn)要求而設(shè)計(jì)的。 第三層是端子排和熔斷器 FU FU3FU5，單級(jí)空氣開關(guān) QF11QF14。 每個(gè)元器件的背面有卡槽，元器件就是通過卡槽固定在電盤上的。第一層從左到右依次是繼電器模塊、分線器、空氣開關(guān)QF1QF4。 第二步：將線號(hào)為 L1 L1 L13的導(dǎo)線從 QF20出來接至端子排和 QF1。 第六十一步：將從繼電器模塊 24N 接口出來的線號(hào)為 N24 的導(dǎo)線接至分線器 B01接口和接觸器 KM KM KM KM9的常開接口上。工序文件需要每道工序的工序號(hào)，工序名稱，以及配置接線簡圖，而且配有相應(yīng)的工步，使過程更簡單直觀。 本章特別對(duì)工藝過程的步驟進(jìn)行詳細(xì)說明，這些工步是制作工序卡的依據(jù)，也是正確連接下電盤的關(guān)鍵步驟。 雙軸伺服模塊在這里控制 X 軸 和 Y 軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，單軸伺服模塊在這里控制 Z 軸的 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 VM1204H 的 X 軸電機(jī)電源線是 9m， Y 軸的電機(jī)電源線是 7m， Z 軸的電機(jī)電源線是 5m。 CX3接口是 MCC 接口， 1號(hào)腳接 205， 2號(hào)腳接 202。 JYA3接口接主軸定向接近開關(guān)。 JF1接口是電機(jī)編碼器反饋線接口，這里接 X 軸電機(jī)編碼器反饋線。 JF1是編碼器反饋線接口，這里是 Z軸伺服電機(jī)的 編碼器反饋線接口。 CB107 接口是接在面板 CB107上的 50 芯電纜線 接口。 J6是 50芯電纜，其一端接 I/O單元的 CB106接口，另一端接下電盤的繼電器模塊。因?yàn)樯想姳P接線的要求與下電盤不一樣，所以不需要像下電盤那樣設(shè)計(jì)工序卡，只要每個(gè)接口的插槽完整，基本上不會(huì)出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。 剝 J2 電纜兩端線，套線號(hào) 8，壓緊兩端端子，將 J2 電纜一端接在I/O單元的 CP1接口上，另一端接在下電盤 D區(qū)的 7號(hào) 8號(hào)端子上。 CB105接口是接在繼電器模塊 FX2上 50芯電纜線接口。 CXA2B 接口是電源線接口，接上一個(gè)模塊的 CXA2B。 CXA2B 接口是模塊電源接口，接主軸的 CXA2A 接口。 主軸伺服模塊的 TB1 是模塊的直流電源母線，從電源模塊接入，輸出到雙常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 軸伺服模塊的 TB1 上。 CX4接口表示急?？刂戚斎攵?， 2號(hào)和 3 號(hào)腳的線號(hào)分別是 ESP 和 +24V，接在 KA3的 3NO和 3C上。 對(duì)于上電盤的接線主要應(yīng)注意各 個(gè)模塊的接口，因?yàn)?FANUC 所特有的接 口插槽，所以一般每個(gè)接口的插槽都是不一樣的。 主軸伺服模塊主要控制機(jī)床的主軸，能為機(jī)床提供 308000r/min。其中對(duì)布局設(shè)計(jì)各個(gè)元器件所控制的項(xiàng)目進(jìn)行了說明以及各個(gè)元器件所在的方位進(jìn)行了說明。 第六十七步：將從分線器的 B16 接口出來的 531 號(hào)導(dǎo)線接至繼電器模塊的KA3線圈接口。 第二十六步：將 QF12出來的線號(hào)為 203 的線接至開關(guān)電源，因 為電盤上沒有開關(guān)電源，所以只要把這根線拉出來即可，外部線路由總裝人員完成。 安裝好后進(jìn)行備線連接電路 下電盤電氣接線過程工藝 下電盤接線是按照強(qiáng)電部分、控制電路部分接線，也可以按照內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)的黑線、紅線、藍(lán)線進(jìn)行連接。當(dāng)卡軌安裝好后，要把元器件正確的安 裝到卡軌上。 下電盤電氣安裝工藝過程： 1.、根據(jù)下電盤的尺寸以及需要安裝的電器元件，將下電盤分成三層，每一層之間都有線槽隔開，層與層之間的線槽是 50mm，邊界線槽是 80mm 。其中 QF5控制排屑電機(jī)、 QF6控制中心出水泵、 QF7控制提升泵、 QF10 控制主軸風(fēng)扇電機(jī)、 QF20 為電源總開關(guān)。 上圖 31是下電盤具體的分層結(jié)構(gòu)布局：為方便接線，將第一層稱 A，第二層稱 B、 C，第三層稱 D。為它預(yù)留的空間如 下 圖中的（ C）。為了防止這種情況的發(fā)生，一般要將電磁元件和顯示器之間保持至少 300mm 的距離。這可能引起單元的絕緣效果惡化。電氣柜的設(shè)計(jì)必須符合如下條件：電氣柜必須是全封閉的，必須有效的防治灰塵、冷卻液、和有機(jī)溶液的進(jìn)入，還必須考慮伺服放大器和伺服變壓器的安裝：在空氣入口處使用空氣過濾器；將換氣扇安裝在空氣不能直接吹到單元的地方；控制氣流以保證灰塵和冷卻液不能進(jìn)入空氣入口。系統(tǒng)要正常工作必須提供直流 24V 電源，這個(gè)電源是通過上電盤的開關(guān)電源 接入到系統(tǒng)控 圖 26 VM1204H 電氣系統(tǒng)與外部設(shè)備的基本電纜連接 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 制單元的 CP1 接口。 圖 24 變壓器接線圖 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 11 VM1204H 電氣 系統(tǒng)與外部設(shè)備的基本電纜連接如下： 伺服放大器 機(jī)床操作臺(tái) 手脈 主軸電機(jī) 伺服電機(jī) 系統(tǒng)與伺服放大器之間電源模塊之間通過電纜連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換， 系統(tǒng)給電源模塊與伺服放大器指令同時(shí)伺服模塊也要有反饋信息給系統(tǒng)。最后接 通伺服主回路電源（ 3 相 200V）。 X軸伺服電機(jī)有兩個(gè) 接口， 一個(gè)是電 機(jī)電源線 接口， 這個(gè)接口 接雙軸伺 服模塊的 TB2接口，另一個(gè)接口是 X軸電機(jī)編碼器反饋接口，這個(gè)接口 接雙軸伺服模塊的 JF1接口。 工具及軟件 在論文設(shè)計(jì)的過程中對(duì)接線進(jìn)行繪圖時(shí)，要熟練應(yīng)用 AUTO CAD 軟件和 WORD文檔軟件。工序卡要把電盤的整個(gè)接線反映出來，而且要考慮一個(gè)電盤要多少道工序，出于施工人員和整個(gè)時(shí)間成本考慮， VM 1204H 工序可以分成 20道工序，這樣流水線生產(chǎn)就需要 20 個(gè)施工人員。 實(shí)施思路 本篇論文 首先根據(jù)系統(tǒng)的供電要求進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，比如 FANUC 要求 AC200V供電電源，所以要用變壓器提供 AC200V 電源。針對(duì)這種情況，并基于本人的工作環(huán)境與工作對(duì)象，準(zhǔn)備寫《 VM1204H立式加工中心電氣 控制系 統(tǒng)與實(shí)現(xiàn) 》一文。常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 作 者： 樊添華 學(xué) 號(hào)： 10761307 系 部 ： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù) 題 目： 基于 FANUC 0imate系統(tǒng)的 VM1204 加工中心 電氣控制（電氣圖設(shè)計(jì)） 起訖日期： 2022年 9月 20日 2022年 5月 16日 設(shè)計(jì)論文地點(diǎn)： 校外 指導(dǎo)者： 楊紅霞 評(píng)閱者： 2022 年 5 月 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2 摘 要 目前，在企業(yè)中工人進(jìn)行施工時(shí)要按照一定的指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)一般以工藝卡的形式出現(xiàn)，特別是在機(jī)械裝配的工藝上要求特別嚴(yán)格，但有些工藝卡并不是特別適合在工業(yè)環(huán)境 下 運(yùn)作。而且在很多機(jī)械廠有機(jī)械工藝文件、機(jī)械作業(yè)指導(dǎo)書、但對(duì)電氣方面的工藝文件要求不是特別嚴(yán)格。 電氣原理圖一份、電氣控制板（電盤）設(shè)計(jì)一份、電器元件布局圖一份等一系列工藝文件及圖紙作為最終論文的成果 ，具體的電氣原理圖內(nèi)容以及工序卡、工藝過程卡內(nèi)容見附表 。 因?yàn)橐笈可a(chǎn)和熟練化考慮應(yīng)該設(shè)計(jì)一套接線標(biāo)準(zhǔn)，所以工序卡很重要。 在布局元器件時(shí)要考慮走線的簡便美觀、元器件與線槽之間要保持一定的距離。由雙軸伺 服模塊控制的 X 軸、 Y軸 伺服電機(jī) ， X 軸、 Y 軸電機(jī)采用的是 FANUCaiF/3000 系列 ，由單軸伺服模塊控制的 Z軸伺服電機(jī) ， Z軸電機(jī)采用的是 FANUCaiF22B/3000系列 。 注意：通電前 ,斷開所有斷路器，用萬用表測量各個(gè)電壓 ( 交流 200V，直流 24V)正常之后，再依次接通系統(tǒng) 24V, 伺服控 制電源(PSM)200V, 24V(ai)。 上電盤電盤與下電盤之間主要是上電盤的開關(guān)電源供電與下電盤的控制伺服急停和電源模塊的 MCC 電路的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)上的 CA55 接口連接 MDI 單元的 CK1 接口。 機(jī)床電氣柜的設(shè)計(jì)與安裝條件 在設(shè)計(jì)電氣柜時(shí) 要符合 一定的環(huán)境條件，另外必須考慮 CRT 屏幕的電磁干擾，預(yù)防噪聲和維修方便。因?yàn)?CRT 單元使用大C NC控 制單元主板JD36AJA 41CA 55CN2123+2 4V0V87J10K12J8J1K2 7AJ9RS232 接口SP M: JA 7BMDI 單元 :C K1電盤SVM2:COP10BI/O 單元 :JD1BCO P10AJD 1ALCD 單元 圖 27 CNC 控制單元與伺服單元的接線 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 約 11KV 的電壓，空氣中的灰塵很容易聚集，如果電氣柜密封不夠充分，灰塵就會(huì)穿過縫隙而附著在單元上。如果將電磁輻射元件（如變壓器、風(fēng)扇電機(jī)、電磁接觸器、線圈和繼電器）安裝在顯示器附近，顯示器的顯示就會(huì)受到影