【正文】 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 31 頁 共 36 頁 附錄 A 系統(tǒng)總電路圖 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 32 頁 共 36 頁 附錄 B 系統(tǒng)總 程序清單 include define uchar unsigned char define uint unsigned int uint mm=0。i0。 bei=jj%1000/100。 //顯示百位 P0=table[bei]。 //顯示個(gè)位 P0=table[ge]。 //設(shè)置定時(shí)時(shí)間 TL0=(6553550000)%256。n=0。 //大于 3000轉(zhuǎn)報(bào)警，數(shù)碼管不顯示 delay(10)。 } delay(1)。 //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器 } void timer1() interrupt 3 //顯示 0000 說明出錯(cuò) { TR0=0。 } 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 36 頁 共 36 頁 附錄 C 元器件清單 名 稱 型 號 數(shù) 量 備 注 單片機(jī) AT89C51 1 4 位顯示數(shù)碼管 共陽極 1 光電傳感器 SZGB3 1 晶振 1 電阻（ 6K） 1 電阻（ 10K） 15 電阻（ 250） 2 電阻（ 300K） 1 電阻（ ） 2 電阻（ 1K） 4 電阻（ ） 1 電容（ 30p） 2 電容（ 30np） 1 電容（ 103） 7 電容（ 1nf） 1 非門 7406 1 開關(guān) 4 蜂鳴器 1 電阻（ 200） 2 。 TR0=1。 //計(jì)數(shù)器清零 TL1=0。n=0。 P0=0xff。 //開啟計(jì)數(shù)器中斷 TMOD=0X51。 P2=0。 P2=0。 jj=mm。 //共陽極七段碼表 delay(uint m) //延時(shí)函數(shù) { uint i， j。從而從各個(gè)方面得到提高與完善了自己，使自己的各個(gè)方面提高到一個(gè)新的臺(tái)階，同時(shí)為以后的工作打下基礎(chǔ)。一種成就感在心頭油然而生。 程序流程圖 1 主程序流程圖 如 圖 所示 開始 初始化定時(shí)器計(jì)時(shí)器 刷新數(shù)碼管 延時(shí) 2ms 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 26 頁 共 36 頁 圖 主程序流程圖 2 顯示子程序流程圖 顯示子程序如圖 圖 顯示子程序流程圖 3 定時(shí)計(jì)數(shù)子程序流程圖 定時(shí)計(jì)數(shù)子程序流程圖如圖 所示 開始 顯示緩存初始化 LED 顯示初始化 數(shù)碼顯示 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 27 頁 共 36 頁 圖 定時(shí)計(jì)數(shù)子程序流程圖 結(jié) 論 采用單片機(jī)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的測量，可以提高轉(zhuǎn)速的測量，可以提高轉(zhuǎn)速測量的精確度，并且加快了采樣的速率，具有較好的實(shí)時(shí)性。 M M0 為工作方式選擇位 ，用于對 T0 的四種工作方式， T1 的三種工作方式進(jìn)行選擇，選擇情況如表 51 所示 ： M1M0=00 為方式 0； M1M0=01 為方式 1； 表 51 M M0 為工作方式選擇位 MO M1 工作方式 方式說明 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 2 3 13 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器 8 位自動(dòng)重置定時(shí) /計(jì)數(shù)器 兩個(gè) 8 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器（只有 T0 有） （ 2）中斷允許控制 MCS51 單片機(jī)中沒有專門的開中斷和關(guān)中斷指令，對各個(gè)中斷源的允許和屏蔽是由內(nèi)部的中斷允許寄存 器 IE 的各位來控制的。 主程序初始化 （ 1） 定時(shí)器的初始化 AT89C51 有兩個(gè)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T0 和 T1，每個(gè)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器均可設(shè)置成為 16 位，也可以設(shè)置成為 13 位進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用 I/O 端口多，如驅(qū)動(dòng) 5 個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要 58＝ 40 根 I/O 端口來驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè)89S51 單片機(jī)可用的 I/O 端口才 32 個(gè)呢：），實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬件電路的復(fù)雜性。每段上加上合適的電壓，該段就點(diǎn)亮。 值得指出的是，記住一些特殊功能寄存器復(fù)位后的主要狀態(tài)，對于了解單片機(jī)的初態(tài)，減少應(yīng)用程序中的初始化部分是十分必要的。但單片機(jī)本身是不能自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位的，必須配合相應(yīng)的外部電路才能實(shí)現(xiàn)。清“ 0” PD，使振蕩器工作產(chǎn)生時(shí)鐘，單片機(jī)便正常運(yùn)行。在閑置模式下， CPU停止工作。 振 蕩器特性： XTAL1和 XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。 9./PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號。在平時(shí)， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 P2口在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號和控制信號。 ： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL門電流。 兩個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 13 頁 共 36 頁 圖 AT89C51 引腳圖 主要特性： 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 12 頁 共 36 頁 選用的傳感器型號為 SZGB3（單向） SZGB3 型 傳感器 特點(diǎn) 介紹如下 ： 1)供單向計(jì)數(shù)器使用，測量轉(zhuǎn)速和線速度 . 2)采用密封結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定 . 3)光源用紅外發(fā)光管，功耗小，壽命長 . 介紹 單片機(jī)我們采用 AT89C51(其引腳圖如圖 )，相較于 INTEL 公司的 8051 它本身帶有一定的優(yōu)點(diǎn) 。 5V 的電平的脈沖信號，在脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，常用的是 +5V 的脈沖信號。其中第一級放大倍數(shù)為 30，第二級放 大倍數(shù)為 0～ 。這種測量方法具有傳感器結(jié)構(gòu)簡單、可靠、測量精度高的特點(diǎn)。 即 : n=N/ (mT) (1) ◆ n ——— 轉(zhuǎn)速、單位 :轉(zhuǎn) / 分鐘 。當(dāng)有物體擋在紅外光電發(fā)光二極管和高靈敏度的光電晶體管之間時(shí)，傳感器將會(huì)輸出一個(gè)低電平，而當(dāng)沒有物體擋在中間時(shí)則輸出為高電平，從而形成一個(gè)脈沖。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。本 文中 給出兩種轉(zhuǎn)速測量方案 ， 經(jīng)過 查資料、構(gòu)思和自己的設(shè)計(jì)，總體電路我們有兩套設(shè)計(jì)方案，部分重要模塊也考慮了其它設(shè)計(jì)方法，經(jīng)過分析，從實(shí)現(xiàn)難度、熟悉程度、器件用量等方面綜合考慮，我 才最終選擇了一 個(gè)方案。但隨著精度和頻率的提高 ， 采樣周期將大大延長 ， 并且判 斷 1m 也要延長采樣周期 ， 不適合實(shí)時(shí)測量。 1 誤差。 轉(zhuǎn)速測量方法 轉(zhuǎn)速是指作圓周運(yùn)動(dòng)的物體在單位時(shí)間內(nèi)所轉(zhuǎn)過的圈數(shù) ， 其大小及變化往往意味著機(jī)器設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的正常 與否 ， 因此 ， 轉(zhuǎn)速測量一直是工業(yè)領(lǐng)域的一個(gè)重要問題。單片機(jī)雖然問世不久，然而體積小、價(jià)廉、功能強(qiáng)的特點(diǎn)決定了其高增長的銷售額，其性能也不 斷的提高，適用范圍也越來越廣。 本設(shè)計(jì)課題的目的和意義 在工程實(shí)踐中 ， 經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合 ， 例如在發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備 的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中 ， 常需要分時(shí)或連續(xù)測量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時(shí)轉(zhuǎn)速。在測量范圍和測量精度方面都有極大的提高。隨著大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字系統(tǒng) 測量得到普遍應(yīng)用，特別是單片機(jī)對脈沖數(shù)字信號的強(qiáng)大處理能力，使得全數(shù)字量系統(tǒng)越來越普及，其轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)也可以用全數(shù)字化處理。并且，幾乎不需做很大改變就能直接作為單獨(dú)的產(chǎn)品使用。測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法有很多，常用的測量方法有機(jī)械轉(zhuǎn)速測量、光電轉(zhuǎn)速測量、頻閃轉(zhuǎn)速測量和磁性傳感器測量（包括磁敏、磁電和霍爾）。 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 3 頁 共 36 頁 第二 章 系統(tǒng)工作原理及方案 通過對該題目的設(shè)計(jì)， 使學(xué)生初步掌握電 子產(chǎn)品的 設(shè)計(jì)方法和步驟，使學(xué)生進(jìn)一步掌握 單片機(jī) 的工作原理，接口技術(shù)，軟件編制方法及熟練地使用 單片機(jī) 的開發(fā)裝置 ，為畢業(yè)后從事 電 子產(chǎn)品的 設(shè)計(jì) 、維護(hù)、維修打下一定的基礎(chǔ)。 電子式定時(shí)計(jì)數(shù)法測量頻率時(shí) ， 其測量準(zhǔn)確度主要由兩項(xiàng)誤差來決定 :一項(xiàng)是時(shí)基誤差 ； 另一項(xiàng)是量化177。它適用于高、低頻信號 (高、低轉(zhuǎn)速信號 ) 的測量。 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 5 頁 共 36 頁 第三章 系統(tǒng) 方案 的選擇 轉(zhuǎn)速測量的方案選擇 ， 一般要考慮傳感器的結(jié)構(gòu)、安裝以及測速 范圍與環(huán)境條件等方面的適用性 ； 再就是二次儀表的要求 ， 除了顯示以外還有控制、通訊和遠(yuǎn)傳方面的要求。 方案二： 光電傳感器 方案 光電傳感器是采用光 電元件作為檢測元件的傳感器。在這個(gè)轉(zhuǎn)盤的邊沿處挖出若干基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 7 頁 共 36 頁 個(gè)圓形過孔，把傳感器的檢測部分放在圓孔的圓心位置。即通過速度傳感器 ， 將轉(zhuǎn)速信號變?yōu)殡娒}沖 ， 利用微機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) ，再經(jīng)過軟件計(jì)算獲得轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。