傳感器與檢測技術(shù)---第9章數(shù)字式傳感器(存儲版)
【正文】 短周期誤差的影響 。 Uo— 為輸出信號中的平均直流分量 。 而 u1ˊ經(jīng)反相并微分后產(chǎn)生的脈沖 ， 則與 u2ˊ的 “ 0”電平相遇 , 與門 Y2被阻塞 , 故 Y2無脈沖輸出 。 下面介紹電子細(xì)分法中常用的四倍頻細(xì)分法 , 這種細(xì)分法也是許多其它細(xì)分法的基礎(chǔ) 。 它的主要部件是碼盤 ， 碼盤是由光學(xué)玻璃制成 , 其上刻有許多同心碼道 , 每條碼道上都有按一定規(guī)律排列的透光和不透光部分 , 即亮區(qū)和暗區(qū) 。 這樣在測量時 , 只要根據(jù)碼盤的起始和終止位置 , 就可以確定角位移 , 而與轉(zhuǎn)動的中間過程無關(guān) 。 主要是二進(jìn)制碼當(dāng)某一較高的數(shù)碼改變時 , 所有比它低的各位數(shù)碼需同時改變 。 如果任一碼道刻劃有誤差 , 只要誤差不太大 , 只可能有一個碼道出現(xiàn)讀數(shù)誤差 , 產(chǎn)生的誤差最多等于最低位的一個比特 。 大多數(shù)編碼器都是單盤的 , 全部碼道則在一個圓盤上 , 但如要求有很高的分辨率時 , 碼盤制作困難 , 圓盤直徑增大 , 而且精度也難以達(dá)到 。 相角 ,即在空間位置上錯開 1/4定尺的節(jié)距；故又稱為正 、 余弦繞組 。 當(dāng) 余弦繞組 單獨激勵時 （ 勵磁電壓為 uc=Um cosωt） , 同理可知 ， 在定尺繞組上的感應(yīng)電勢為 : ec=kωUm sinωt cosθ ( 9 7) tRUi ms ?s in?dtdiMe ss ??第 9章 數(shù)字式傳感器 按疊加原理求得定尺上總感應(yīng)電動勢為 : e= es + ec = —kωUm cosωt sinθ+kωUm sinωt cosθ =kωUm sin(ωt —θ) ( 9 8) 式中的 θ=2πx/W， 稱為感應(yīng)電動勢的相位角 , 它在一個節(jié)距 W之內(nèi)與定尺和滑尺的相對位移有一一對應(yīng)的關(guān)系 , 位移 x每經(jīng)過一個節(jié)距 W， 則 θ就變化一個周期 （ 2π） 。 感應(yīng)同步器定尺繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓 , 經(jīng)放大和整形后成為反饋信號方波 θ2。 當(dāng) θ1再次與 θ2相等時 , 誤差信號 Δθ=0, 從而門關(guān)閉 。 135 第 9章 數(shù)字式傳感器 ??WWB H ??2s in2圖 9 2 光柵莫爾條紋的形成 BH W θ 第 9章 數(shù)字式傳感器 數(shù)顯表 圖 9 3 透射光柵示意圖 標(biāo)尺光柵 指示光柵 光路系統(tǒng) 第 4章 電感式傳感器 課間休息 第 9章 數(shù)字式傳感器 第 9章 數(shù)字式傳感器 光電元件組 圖 9 6 第 9章 數(shù)字式傳感器 圖 9 7 第 9章 數(shù)字式傳感器 圖 9 8 。 另一方面作為脈沖一相位變換器的輸入脈沖 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 第 9章 數(shù)字式傳感器 參考信號方波 θ0經(jīng)過激磁供電線路 , 轉(zhuǎn)換成振幅和頻率相同而相位差為 90176。 的交流電壓 , 即分別以 sinωt 和 cosωt 來激勵 , 這樣 , 就可以根據(jù)感應(yīng)電勢的相位來鑒別位移量 , 故叫鑒相型 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 在定尺和轉(zhuǎn)子上的是連續(xù)繞組 , 而在滑尺和定子上的則是分段繞組 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 根據(jù)上式用與非門構(gòu)成循環(huán)碼 ——二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換器 , 這種轉(zhuǎn)換器所用元件比較多 。下表給出了四位二進(jìn)制碼與循環(huán)碼的對照表 。 可見碼盤的制作不是一件易事 。 當(dāng)碼盤旋至不同位置時 , 光敏元件輸出信號的組合是不同的 , 例如零位對應(yīng)于 000000（ 全黑 ） 。 編碼器 增量式編碼器 (脈沖盤式編碼器 ) 絕對式編碼器 (碼盤式編碼器 ) 電磁式編碼器 接觸式編碼器 光電式編
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