【正文】 低報 f(x) 函數(shù) R 記錄 執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≮ ≯ 限幅 ∫ 積分 K 比例 ∑ ∕ 2 均值 ∑ 加法 A 手動設(shè)置操作 第四節(jié)、 SAMA 圖（見附圖 2） 教師批閱： 課程設(shè)計用紙 第 ２７ 頁 第六 章 、組態(tài)圖知識簡介 第一節(jié) 、 PID 運(yùn)算模塊 圖 PID 運(yùn)算模塊 包括 PID1 和 PID2，都具有常規(guī) PID 運(yùn)算規(guī)律和微分先行運(yùn)算規(guī)律，其模塊符號如下： 當(dāng) P2 = ON時 ， U(n) = P1 + ?U(n) ， 此時微分不起作用， P1為 P1端輸入電壓信號， ?U(n)為第 n次采樣偏差的 PI 運(yùn)算增量值。模塊符號和內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下： 圖 MAN 教師批閱： 課程設(shè)計用紙 第 ２９ 頁 自動方式 (A)時 ， U = H1 ，跟蹤方式 (F)時， U = H2 ， 手動方式 (A)時 ， U = 先前值 + ?MV 。 教師批閱： 課程設(shè)計用紙 第 ３０ 頁 小結(jié) 經(jīng)過了歷時兩個星期的 除氧器水位控制系統(tǒng)的 設(shè)計 ，從開始的課程設(shè)計動員大會到后期的答辯準(zhǔn)備， 可以說是一個從迷茫逐漸走向清晰的過程， 在其中收獲頗多 ?？傊舜握n程設(shè)計讓我感覺收獲挺大的。 模擬量輸出通道包括 D/A 轉(zhuǎn)換器、多路模擬開關(guān)、輸出保持電路和 V/I 轉(zhuǎn)換器 等 , 完成數(shù)模轉(zhuǎn)換和電壓 /電流轉(zhuǎn)換功能。模塊符號和切換特性如下： 圖 MOD 當(dāng) H1 = ON時 ， 調(diào)節(jié)器處于跟蹤方式 (F)； 當(dāng) H1 = OFF 時 ， 調(diào)節(jié)器恢復(fù)跟蹤前的方式；當(dāng) H2 = ON 時 ， 調(diào)節(jié)器為手動方式 (M)；當(dāng)P1 = ON 時調(diào)節(jié)器為自動方式 (A)；當(dāng) P2 = ON 時 ， 調(diào)節(jié)器為串級方式 (C)。同時顯示閥位值。具體措施：將所測得的差壓與壓力信號經(jīng)過一定的函數(shù)變換關(guān)系，得到校正后的除氧器水位。 三、 除氧器水位降低原因 水位自動 調(diào)節(jié)閥失靈；補(bǔ)水量太少；除氧器底部放水閥、除氧器至凝汽器放水閥或機(jī)組事故放水閥誤開或不嚴(yán)；給水系統(tǒng)閥門誤開或給水系統(tǒng)、鍋爐省煤器等管子泄漏；機(jī)組負(fù)荷突然增加；凝結(jié)水泵故障；凝結(jié)水系統(tǒng)閥門誤關(guān)或閥芯脫落；鍋爐給水流量突然增大等都有可能使水位降低。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。 在低負(fù)荷下使用小閥 ， 在高負(fù)荷下使用大閥 ， 避免了大閥在小開度下較長時間運(yùn)行 ， 減小了大閥的磨損 !和節(jié)流損失 ， 提高了機(jī)組效率 。 HV g V h V nA g A nP給 定 值ｕ ghnNGP I 圖 串級三沖量調(diào)節(jié)系 統(tǒng) 教師批閱： 課程設(shè)計用紙 第 ２０ 頁 其中， G、 H、 N—— 分別為給水流量、除氧器水位、凝結(jié)水流量； Vg、 Vh、 Vn—— 為給水流量、除氧器水位、凝結(jié)水流量測量變送器的斜率； Ag、 An—— 為給水流量信號與凝結(jié)水流量信號的分流系數(shù)； g、 h、 n—— 分別為輸入控制器的給水流量、除氧器水位、凝結(jié)水流量信號。 教師批閱： 課程設(shè)計用紙 第 １９ 頁 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)主、副調(diào)節(jié)器的任務(wù)不同， 主調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)除氧器水位，副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)凝結(jié)水流量，同時將總給水流量作為副調(diào)節(jié)器的前饋信號。通過合理的設(shè)置數(shù)字 PID 控制器的各個控制參數(shù)可以達(dá)到較為滿意的控制效果。所以在給水流量小于 450T 時鍋爐的給水基本上是維持不變的，除氧器水位受給水流量變化的攏動也就很小。這時，在高負(fù)荷階段原則上可以采用 三沖量控制回路以解決這一問題。由于溫度測量存在較大的遲延，而飽和壓力和飽和溫度間有一一對應(yīng)的關(guān)系，所以一般采用控制除氧器蒸汽空間的壓力來達(dá)到控制給水加熱至飽和溫度的目的 ，故在此只對除氧器水位進(jìn)行壓力補(bǔ)償而不進(jìn)行溫度校正了 。 為了進(jìn)一步消除 除氧器 壓力變化對差壓式水位計的指示值的影響，可以在差壓式水位計的差壓輸出信號回路中， 教師批閱： 課程設(shè)計用紙 第 １４ 頁 用同時測得的 除氧器 壓力信號，根據(jù) 除氧器 壓力與密度之間的關(guān)系，對差壓輸出信號進(jìn)行校正計算，校正由于 除氧器 壓力偏離額定值所帶來的誤差。 現(xiàn)采用電容式差壓變送器對壓力進(jìn)行轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)采用差壓式流量計對流量進(jìn)行測量。 上述平衡容器在實際使 用時，它存在下列問題會造成差壓式水位計指示不準(zhǔn)： 由于平衡容器向外散熱，正、負(fù)壓容器中的水溫由上至下逐步降低，且溫度分布不易確定。正壓頭式從容器中引出 ,負(fù)壓頭是從置于寬容器中的水側(cè)連通管中取得。綜合分析在除氧器水位控制系統(tǒng)的設(shè)計中采用差壓式水位計測量。 對于氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說，薄膜式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力一般能滿足控制閥的要求，所以大多均選用它。 執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的輸出信號或來自手動操作信號，將其轉(zhuǎn)換成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門、風(fēng)門或擋板）動作的位移信號，從而改變被調(diào)量的大小。 教師批閱： 課程設(shè)計用紙 第 ６ 頁 KW f ( s )r ( t )e ( t )U ( t )y ( t )反 饋 環(huán) 節(jié)放 大 器 圖 控制 器構(gòu)成一般方框圖 由方框圖可以求得傳遞函 數(shù)為 ）（ )(1)(W T sWKKs f???? 當(dāng)放大器的開環(huán)放大倍數(shù) K趨于無窮大時則 )(sWK f? 1可得： )(1)(W T sWs f?? 從以上結(jié)果可以看出只要選擇具有合適的動態(tài)特性的反饋環(huán)節(jié)，就能實現(xiàn)不同的動作規(guī)律。 輸 入 轉(zhuǎn) 換放 大 器反 饋輸 入輸 出+ 圖 變送器構(gòu)成一般方框圖 第二節(jié) 、 控制器 一、概述 控制器 也稱之為 調(diào)節(jié)器 ，可以分為兩大類，即模擬式和數(shù)字式。 除氧器水位控制主要是為了保證除氧器內(nèi)有足夠的水提供給鍋爐，這是一個單閉環(huán)控制回路輸入?yún)?shù)，是除氧器水位輸出參數(shù)控制除氧器進(jìn)水閥。在火電廠采用熱力除氧，除氧器本身又是給水回?zé)嵯到y(tǒng)中的一個混合式加熱器，同時高壓加熱器的疏水、化學(xué)補(bǔ)水及全廠各處水質(zhì)合格的高壓疏水、排汽等均可匯入除氧器加以利用，減少發(fā)電廠的汽水損失。內(nèi)容包括：合理選擇傳感器、變送器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器等，并根據(jù)自己方案編寫主要模塊的組態(tài)，實現(xiàn)對除氧器水位的控制。 課程設(shè)計用紙 第 ０ 頁 目 錄 引言 ………………………… .………………………1 第一章、設(shè)計題目… .………………………… .…… .2 第二章、除氧器知識簡介…… … ……………… .....3 第三章、控制儀表知識簡介 .……………………… 5 第四章、 除氧器水位控制系統(tǒng) 總體方案 … … .…… 8 第一節(jié)、測量部分 ………… ..……………… . … ..8 第二節(jié)、變送部分 ………… ..…………… .…… .12 第三節(jié)、控制部分 ……… .……………………… 15 第四節(jié)、執(zhí)行器部分 ……… ...……… ..……… ...22 第五節(jié)、除氧器水位控制系統(tǒng)連鎖保護(hù) …… ....22 第六節(jié)、除氧器水位控制系統(tǒng)整 體設(shè)計方案 … 24 第五章、 SAMA 圖知識簡介及設(shè)計思路… …… ...24 第六章、組態(tài)圖知識簡介 ………………………… 27 第七章、模擬輸入輸出通道設(shè)計 …………… ..… .29 小結(jié) .…………………………………… ..………… 30 附 錄 .………………………………………… .… ...31 參考文獻(xiàn) ……………………………………………… .31 教師批閱： 課程設(shè)計用紙 第 １ 頁 引 言 在次課程設(shè)計中 首先對除氧器有的大體的認(rèn)識，以控制儀表及裝置為知識背景，對除氧器水位控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。 教師批閱： 課程設(shè)計用紙 第 ２ 頁 第一章 、 設(shè)計題目 第一節(jié)、 除氧器水位控制系