電氣工程課程設(shè)計(jì)-無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 不穩(wěn)定。 開環(huán)的靜差率 : s′ =Δn’/n0’ 閉環(huán)的靜差率 : s =Δn/n0；閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小的多。 晶閘管整流與觸發(fā)裝置放大系數(shù) Ks 計(jì)算 ： 可近似取為 337230 ??pK 58 05 8 m in/e tgC V r??? ? ? ? ? ?電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 4 計(jì)算運(yùn)算放大器的放大系數(shù)和參數(shù) 實(shí)取 Kp =12， 工程上一般取 R0=20kΩ 或 40 kΩ，若 R0=20kΩ 則 ????? KRKR P 240122021 有靜差的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 以下用自動(dòng)控制理論中的反饋控制原理改善系統(tǒng)的性能。可利用以上幾個(gè)模塊中的元件為基礎(chǔ)，搭建單閉環(huán)直流調(diào)速模型。 控制系統(tǒng)原理框圖 圖 2 為系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖。 DSP 通過 SCI 接口與上位 PC 機(jī)相接，上位機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)。 東 北 石 油 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 2021年 7 月 18 日 課 程 電氣工程課程設(shè)計(jì) 題 目 基于 TMS320F2812的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng) 院 系 電氣 信息工程學(xué)院電氣工 程系 專業(yè)班級 電氣 學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號 指導(dǎo)教師 東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程 電氣工程課程設(shè)計(jì) 題目 基于 TMS320F2812 的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng) 專業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 姓名 學(xué)號 主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等 主要內(nèi)容： 設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。無刷直流電機(jī)位置傳感器獲得的信號通過光耦隔離后送入 DSP。逆變器采用全橋型 PWM 調(diào)制。他有以下的模塊庫組成：電源模塊 Electric Source、基本元件庫 Elements、電力電子模 塊庫 Power Electronic、電機(jī)模塊庫Machines、連接模塊庫 Connects、測量模塊庫 Measurements、一個(gè)附加模塊庫 Extra Lib。15V，可以滿足要求，分壓系數(shù)試取合適，于是測速反饋系數(shù)為 電位器 RP2 的選擇方法如下：考慮測速發(fā)電機(jī)輸出最高電壓時(shí)，其電流約為額定值的 20%，這樣，測 速機(jī)電樞電壓降對檢測信號的線性度影響較小，于是 ??????? %202 nomnome t gRP InCR 此時(shí) RP2 所消耗的功 率為： WInCP nomnome t gRP 5 0 %202 ?????? 為使電位器溫度不要很高，實(shí)選瓦數(shù)應(yīng)為消耗功率的一倍以上，故選 RP2 為10W， 可調(diào)電位器。 速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 5 如果斷開反饋回路 ,可以得到系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性 n=KpKsUn/Ce(Rid/Ce)=n0Δn’ (2) 以下對開環(huán)特性和閉環(huán)特性進(jìn)行比較 : 開環(huán) 轉(zhuǎn) 速 降 :Δn’=Rid/Ce, 閉 環(huán) 轉(zhuǎn) 速 降 :Δn=Rid/[Ce(1+k)], 二者的關(guān)系是 :Δn=Δn’/(1+K), 可以看出閉環(huán)系統(tǒng)的特性要硬的多。 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 在有靜差調(diào)速系統(tǒng)中 , K 越大 ,系統(tǒng)的穩(wěn)定性就越好 ,穩(wěn)態(tài)速差也就越小。其輸出量能立即響應(yīng)輸入量的變化。引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的因數(shù)主要有三個(gè)方面：電勢、電流波形的影響，定子繞組換流引起 的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，以及齒槽效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。圖 1 所示為單極性 PWM 控制的控制信號，六個(gè)開關(guān)管分別在 60。 IR2130驅(qū)動(dòng)電路示意圖
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