【正文】 ............................................................ 17 提升系統(tǒng)的變位質(zhì)量 ............................................... 18 力圖的計(jì)算 ............................................................ 19 3 提升機(jī)減速器的設(shè)計(jì) .................................................................. 21 減速器的作用 .................................................................. 21 減速器的國內(nèi)外現(xiàn)狀 ........................................................ 21 減速器的總體設(shè)計(jì) ............................................................ 22 擬定傳動(dòng)方案 ......................................................... 22 電機(jī)選型 .............................................................. 23 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配 .................................. 23 2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) .............................. 23 齒輪設(shè)計(jì) ......................................................................... 25 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) ...................................................... 25 低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) ...................................................... 31 軸的設(shè)計(jì) ......................................................................... 36 減速器高速軸 1 的設(shè)計(jì) ............................................ 36 中間軸 2 的設(shè)計(jì) ..................................................... 40 低速級(jí)軸 3 的設(shè)計(jì) .................................................. 41 4 提升機(jī)制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................... 44 礦井提升機(jī)制動(dòng)裝置的功用及類型 .................................... 44 制動(dòng)裝置的功用 ...................................................... 44 制動(dòng)裝置的類型 ...................................................... 44 制動(dòng)系統(tǒng)的要求 ...................................................... 44 制動(dòng)裝置的有關(guān)規(guī)定和要求 .............................................. 45 制動(dòng)器的主要類型 ............................................................ 45 塊閘制動(dòng)器 ............................................................ 45 綜合式制動(dòng)器 ......................................................... 48 盤式制動(dòng)器 ............................................................ 48 液壓盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理 .................................... 49 液壓盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu) ............................................ 49 液壓盤式制動(dòng)器的工作原理 ..................................... 50 盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................... 51 盤式制動(dòng)器工作時(shí)所需制動(dòng)力 .................................. 51 每副閘應(yīng)有的制動(dòng)力矩 ............................................ 54 盤式制動(dòng)器的調(diào)整和維護(hù) .................................................. 54 閘瓦間隙的調(diào)整 ...................................................... 54 蝶形彈簧的檢查 ...................................................... 54 提升機(jī)液壓工作站的設(shè)計(jì) .................................................. 55 3 液壓站的功用 ......................................................... 55 對(duì)交流拖動(dòng)提升機(jī)液壓站的工作要求 ........................ 55 液壓站的組成部分 .................................................. 55 液壓站類型及其結(jié)構(gòu)原理 ........................................ 56 制動(dòng)力的調(diào)節(jié) ......................................................... 58 液壓站的維護(hù)及注意事項(xiàng) ........................................ 62 總 結(jié) ........................................................................................ 63 致 謝 ........................................................................................ 64 參考文獻(xiàn) ...................................................................................... 65 附錄 ............................................................................................. 66 4 前 言 我國是個(gè)能源大國，也是礦山機(jī)電設(shè)備制造和使用大國。另外我要特別感謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師，劉建慧老師不僅給我提供了礦井提升機(jī)的相關(guān)資料而且給了我不少有用的建議，給我?guī)砟蟮膸椭?。從井下采煤?作面采出的煤炭，只有通過礦井提升設(shè)備運(yùn)到地面，才能加以利用。時(shí)至今日，中信公司生產(chǎn)的產(chǎn)品最齊全， JK/E， JKM，JTP， 2JTP， JT 等等。 礦井提升機(jī)的類型和工作原理 礦井提升機(jī)的類型及其組成部分的特點(diǎn) 提升機(jī)是礦井提升設(shè)備的主要組成部分，目前我國生產(chǎn)及使用的礦井提升機(jī)，按其滾筒的構(gòu)造特點(diǎn)可分為三大類，即單繩纏繞式、多繩摩擦式及內(nèi)裝式提升機(jī)。世界上第 1 臺(tái)內(nèi)裝式提升機(jī)于 1988 年在德國豪斯阿登礦投入運(yùn)行，我國的開灤礦業(yè)集團(tuán)東歡坨煤礦也于 1992 年從德國引進(jìn)了 1 臺(tái)內(nèi)裝式提升機(jī)，迄今設(shè)備運(yùn)行良好。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速器帶動(dòng)卷簡旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩根鋼絲繩便經(jīng)過天輪在卷筒上纏上和纏下，從而使提升容器在井筒里上下運(yùn)動(dòng)。同樣，多繩摩擦式提升機(jī)的規(guī)格性能、應(yīng)用范圍和機(jī)械結(jié)構(gòu)等，都是由這 — 特點(diǎn)來確定的。眾所周知，單繩纏繞式提升機(jī)在井深超過 1500m 時(shí)，其主、尾繩和摩擦襯墊的壽命都幾乎下降，而且還會(huì)出現(xiàn)主繩震動(dòng)和尾繩難以管理等問題。如圖 1所示，其 中（ a）為前后排列齒輪傳動(dòng)方式；（ b）為直線布置式；（ c）為電機(jī)直聯(lián)分別拖動(dòng)式。可隨層數(shù)的不同而移動(dòng)（圖上為纏繞四層），另有閉鎖線圈 3，纏繩過程中，它使插銷總是定位于軸上的凹槽中（凹槽與纏繞層數(shù)相對(duì)應(yīng)）。如果一次提升量相同，多繩摩擦提升機(jī)的均方根功率高，明顯優(yōu)于布14 雷爾提升機(jī)，這是由于布雷爾提升機(jī)的不平衡力矩大的緣故。1 MaPHKQF =++ = （ 2)加速階段階段終了時(shí)， .21, 211 htaxtt ??? 拖動(dòng)力 kgMahHPKQF 7 7 4 1 8 6)( 4 0 )2( 11?????????????? ? ，動(dòng)力方程為 )22( 12 tVhHPKQF m???? (1)在等速開始時(shí)， t=0 拖動(dòng)力方程為 kghHPKQF 2 3 3 8) 5 4 0 )2( 12 ??????????? （ 2） 等速終了時(shí)， .2tt? 211 hhtVhx m ???? 拖動(dòng)力為 kghhHPKQF)()22( 21??????????????? 3aa? 2321 tatVhhx m ???? 20 拖動(dòng)力方程式為： ???????? 323213 )222( MatatVhhHpKQF m （ 1） 減速階段開始時(shí)， t=0, 拖動(dòng)力為： kgMatatVhhHPKQF m283)()222( 323213??????????????????? ? （ 2） 減速終了時(shí) t=3t Hx? ,拖動(dòng)力為： kgMaPHKQF33????????????? ? 21 3 提升機(jī)減速器的設(shè)計(jì) 減速器的作用 1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。因此，除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例。22 90 年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷的能力也大。根據(jù)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，擬定采用兩級(jí)傳動(dòng)，均采用閉式斜齒輪傳動(dòng)，如下圖所示： 23 電機(jī)選型 工業(yè)上一般用三相交流電源，無特殊要求，一般采用三相異步交流電機(jī)。 齒數(shù)選擇：小齒輪齒數(shù)1 22Z?，2 22 ? ? ?，取 75 初選螺旋角 15? ?? 2.、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 ? ?131 2 1 ()t HEt dHKT ZZd ? ?? ? ? ??? （ 1） 確定公式內(nèi)各計(jì)算量 1）選擇 tK =。大齒輪的彎曲疲勞極限 2 400FE? ? 查圖 1021 表選取彎曲疲勞壽命系數(shù) 1 ? 2 ? 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 選取彎曲疲勞安全系數(shù) S= ,利用公式 ? ? FN FEF K S?? ?求得如下 : 大 齒輪的數(shù)值大 (4) 設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)nm與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差較大，為保證齒輪的在使用期間能滿足壽命要求，取較大值作為設(shè)計(jì)時(shí)參考的模數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)值nm=10mm,取分度圓直徑 取，則 ,取 35 4 幾何尺寸計(jì)算 （ 1）計(jì)算中心距 將中心距