【正文】 5ah h c m? ? ? ? ? ? 由于小齒輪 1d =69mm，可采用齒輪軸結構；大齒輪因為分度圓半徑 較大采用 鍛造毛坯的腹板式結構 大齒輪的有關尺寸計算如下 ： 軸孔直徑 d=65 mm 輪轂直徑 1D == 65=104 mm； 取 1D =104 mm。 A V F FK K K K K??? =1 1 = 5） 查取齒形系數。 1td ≥ ? ?213 1t EdHKT Zuu ???? ??? ?? 253 1 . 5 1 . 4 9 2 1 0 6 . 3 1 8 9 . 82 . 3 2 1 5 . 3 6 1 2?? ??? ? ? ? ????mm = 2） 計算圓周速度 V 。 2)計算小齒輪傳遞的轉矩 。通過對通用 機械零件、常用機械傳動或簡單機械的設計，使我們掌握了一般機械設計的程序和方法，樹立正確的工程設計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學的工程設計能力和創(chuàng)新能力。 ? 齒輪減速器 系統(tǒng)特點 齒輪傳動具有傳動平穩(wěn)可靠，傳動效率高（一般可以達到 94%以上，精度較高的圓柱齒輪副可以達到 99%），傳遞功率范 圍廣（可以從儀表中齒輪微小功率的傳動到大型動力機械幾萬千瓦功率的傳動）速度范圍廣（齒輪的圓周速度可以從 ，轉速可以從 1r/min 到 20210r/min或更高），結構緊湊，維護方便等優(yōu)點。 %。其中小齒輪材料為 40Cr（調質），硬度約為 280HBS，大齒輪材料為 45鋼（調質），硬度約為 240HBS，齒輪精度等級為 7 級（ GB 1009588）。 5 ? 第二章 齒輪的設計計算 ? 1) 按圖顯示的傳動方案，減速器為直齒圓柱齒輪傳動。 5)由《機械 設計》圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限lim1H? =600MPa ；大齒輪的接觸疲勞強度極限 lim2H? =550MPa 。 模數 116 8 .3 3 3 3 .4 1 720tt dm m mZ? ? ? 齒高 m mm? ? ? ? 33 9bh ?? 5） 計算載荷系數。 8 由表 105查得 1 ? ； 2 ? 。 不論何種具體條 件，軸的結構都應滿足：軸和裝在軸上的零件要有準確的位置；軸上零件應便于裝拆和調整；軸應具有良好的制造工藝性等 ? 主動軸的尺寸設計 ? 主動軸的材料和熱處理的選擇 選擇 45 鋼，并經正火回 火處理。 4）計算 5L 5 4 41 .4 1 .4 ( 0 .0 7 ~ 0 .1 )1 .4 6 .5 9 .1L b a dmm? ? ? ?? ? ? 取 5L =8 mm 5）計算 6L 6 2 3 5L3 1 1 5 1 0 8 4 8LB mm? ? ? ? ?? ? ? ? ?軸 承 則各段軸長度以及直徑如是下圖： 15 ? 輸入 軸的功率 P、轉速 n和扭矩 T： 2 15P MPa? 960 / minnr? 52 2 10 .T N m?? 1） 最小直徑計算（查《機械設計基礎》教材表 15— 3 取 c=110） 33 151 1 0 2 7 .5960pd A m mn? ? ? ? 考慮鍵槽 1 .0 3 2 7 .5 2 8 .3 2 5d mm? ? ? 選擇標準直徑 30d mm? 2） 計算齒輪受力（大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式） 圓周力： 52 2 1 .4 9 2 1 0 4 3 2 4 .769t TFNd ??? ? ? 徑向力： ta n 43 24 .7 ta n 20 15 73rtF F N?? ? ? ? ∵是直齒輪，故 軸向力： 0aFN? 16 3） 按許用應力校核軸的彎曲強度 ① 軸的受力簡圖 （圖 一 ）（ L =138mm） ② 求支持反力 水平面支反力 432 216 5H A H B tR R F N? ? ? ? ? ? 垂直面支反力 157 3 786 .5V A V B rR R F N? ? ? ? ? ? ③ 作彎矩圖 水平彎矩（圖 二 ） 0 .5 0 .5 0 .1 3 8 2 1 6 2 .3 5 1 4 7 .0 8 .H C H AM L R N m? ? ? ? ? ? ? 垂直彎矩（圖 四 ） 0 .5 0 .5 0 .1 3 8 7 8 6 .5 5 3 .5 .V C V AM L R N m? ? ? ? ? ? ? ④ 求合成彎矩，作出合成彎矩圖（圖 五 ） 2 2 2 21 4 7 .0 8 5 3 .5 1 5 6 .4 .C H C V CM M M N m? ? ? ? ? ⑤ 作扭矩圖（圖 六 ） C點右 39。 1423選用 ZL3 型潤油脂 ? 1） 軸承內部與機體內部處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M入軸承內部 2） 軸承外部與端用半粗羊毛氈圈加以密封 3） 箱座與箱蓋凸緣結合面與觀察孔、油孔之間都采用靜密封方式 ? 名稱 功用 數量 材料 規(guī)格 螺栓 安裝端蓋 12 Q235 M6 16 GB 57821986 螺栓 安裝端蓋 24 Q235 M8 25 GB 57821986 銷 定位 2 35 A6 40 GB 117 1986 彈性墊圈 調整安裝 2 65Mn 氈封圈 調整安裝 2 半粗羊毛 擋油環(huán) 擋油 4 橡膠 螺母 安裝 3 Q235 螺釘 安裝 3 Q235 油標尺 測量油高度 1 組合件 M32 通氣孔 透氣 1 A3 22 ? 箱座厚度 8 箱蓋厚度 8 箱蓋凸緣厚度 12 箱座凸緣厚度 12 箱座底凸緣厚度 20 地腳螺釘直徑 M16 地腳螺釘數目 4 軸承旁聯結螺栓直徑 M12 蓋與座聯結螺栓直徑 M8 螺栓的間距： 200~300 軸承端蓋螺釘直徑 軸承外圈直徑 90/100 直徑 M8 螺釘數目 6 視孔蓋螺釘 直徑 單級減速器 M6 定位銷直徑 d=（ ） 6 ， ， 至外箱壁的距離 18 16 23 28 ， 至凸緣邊緣距離 8 5 軸承座外徑 144 軸承旁連接螺栓距離 S 一般取S= 144 軸承旁凸臺半徑 16 軸承旁凸臺高度 h 待定 箱蓋、箱座厚 7mm,m=7mm 大齒輪頂圓與箱內壁間距離 10 齒輪端面與箱內壁距離 9 ? 第六章 總結 通過為期將近兩個周的沒日沒夜的課程設計過程，反復的修改設計，終于 完成了一級閉式圓柱齒輪減速器的設計過程， 老師剛開始在課堂上和我們說我們要做課程設計的時候，覺得課程設計是怎么一回事都不知道，似乎離我好遙遠，似乎感覺這么龐大的工程我是不可能做得出來的，但是迫于考試等等原因，我們當然很清楚這是我們必須要經歷的一個過程。 通過本次設計我對減速器的工作原理以及各種工作機構有了很全面的認識，更對機械傳動中的齒輪、軸、軸承、鍵、箱體等都很做了認真的分析計算和選取，是對一個機械學習者的初次挑戰(zhàn)，整個設計過程中每個人都是很辛苦的，但它是對今后學習生活的一次適應性訓練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的