【正文】 度和具有批判、創(chuàng)新與實(shí)踐能力的人才。電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)發(fā)展者美國(guó)的達(dá)文波特，在幾乎相同的時(shí)間里，也成功的制造了電動(dòng)的印刷機(jī)，只可惜這個(gè)型號(hào)的印刷機(jī)成本太大，幾乎沒有商業(yè)價(jià)值。然而，由于當(dāng)時(shí)的制造技術(shù)、工程材料以及控制技術(shù)的水平，在經(jīng)過斷斷續(xù)續(xù) 20多年的頑強(qiáng)努力后，最終卻未能獲得成功。在這個(gè)階段中，尤需值得一提的是，直線電機(jī)作為高速列車的驅(qū)動(dòng)裝置得到了各國(guó)的高度重視并計(jì)劃予以實(shí)施。旋轉(zhuǎn)電機(jī)是根據(jù)電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能之間相互轉(zhuǎn)換的一種能量轉(zhuǎn)換裝置；靜止電機(jī)是根據(jù)電磁感應(yīng)定律和磁勢(shì)平衡原理實(shí)現(xiàn)電壓變化的一種電磁裝置，也稱其為變壓器。通常人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的用途進(jìn)行基本分類。伺服電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，尤其是隨動(dòng)系統(tǒng)。 此外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也存在許多缺陷；由于步進(jìn)電機(jī)存在空載啟動(dòng)頻率，所以步進(jìn)電機(jī)可以低速正常運(yùn) 轉(zhuǎn)，但若高于一定速度時(shí)就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有尖銳的嘯叫聲；不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制；并且，步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有較大的振動(dòng)和噪聲。 ⑤ 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 無(wú)刷直流電機(jī)（ BLDCM）是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的，但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流；無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為無(wú)刷速率電機(jī)和無(wú)刷力矩電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)有較好的控制特性直流電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)、價(jià)格、維護(hù)方面都不如交流電動(dòng)機(jī)，但是由于交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制問題一直未得到很好的解決方案，而直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，所以目前直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直 流電源出現(xiàn)以后。 ③同步電動(dòng)機(jī) 所謂同步電動(dòng)機(jī)就是在交流電的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)。其結(jié)構(gòu)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)相同，定子和轉(zhuǎn)子各有兩組相互垂直的分布繞組，轉(zhuǎn)子繞 組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯(lián)接。而交流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有同步和 異步之分；同步測(cè)速發(fā)電機(jī)包括：永磁式、感應(yīng)式和脈沖式；異步測(cè)速發(fā)電機(jī)應(yīng)用最廣泛的是杯型轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。如果功率選擇過大，不僅增加投資，同時(shí)也降低了機(jī)械效率，增加生產(chǎn)成本。以上均為電動(dòng)機(jī)繞組的正常電阻值，在發(fā)生短路后，其電阻值均小于以上正常值，電動(dòng)機(jī)繞組存在各類問題。振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲，還會(huì)產(chǎn)生額外負(fù)荷。因此，在此情況下接通電源時(shí)間過長(zhǎng)或多次頻繁地接通電源起動(dòng)將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)燒毀。短路故障可在降低定子繞組電源電壓情況下，通過測(cè)量電流來(lái)判 斷，也可以測(cè)量其直流電阻來(lái)判斷。 ① 電源未通（至少兩相未通）；（檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；） ②熔絲熔斷（至少兩相熔斷 ）；（檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，更換熔絲；） ③控制設(shè)備接線錯(cuò)誤；（ 檢查電機(jī)，修復(fù)。） ? 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困 難，帶額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速叫多。（更換新轉(zhuǎn)子或調(diào)整氣隙。 西京學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章 電動(dòng)機(jī)常見故障原因和處理辦法 15 ① 潤(rùn)滑脂過多或過少；（按規(guī)定加潤(rùn)滑油脂（容積的三分之一至三分之二）；） ② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；（更換為清潔的潤(rùn)滑油脂；） ③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)；（過松可用粘結(jié)劑修復(fù)；） ④ 軸承蓋內(nèi)孔偏心，與軸相擦；（修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；） ⑤ 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；（重新裝配；） ⑥ 軸承間隙過大或過??；（重新校正，調(diào)整皮帶張力；） ⑦ 電動(dòng)機(jī)軸彎曲。（如圖⑤） 西京學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章 電動(dòng)機(jī)維修 17 ? .電動(dòng)機(jī)超載怎樣處理？ 將傳動(dòng)皮帶除去，用手轉(zhuǎn)動(dòng)被帶動(dòng)的機(jī)器主軸，看主軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。 ?當(dāng)軸承的壽命終了時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙一定數(shù)值時(shí)，即更換軸承。 提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工 作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。感謝那些悉心幫助我的人，感謝圖書管老師耐心的幫助，只有有了你們的幫助才使我順利完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。兩位導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)術(shù)知識(shí)、誨人不倦的敬業(yè)精神以及寬容的待人風(fēng)范使作者獲益頗多。 愿把我的幸福和快樂都送給關(guān)心和支持過我的人，也愿他們一切如意。特別感謝我的父母，只有有了他們的大力支持才能使我最終完成我的論文 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意 ! 本論文的所有 研究工作從論文的選題、實(shí)現(xiàn)條件到論文的寫作等階段都是在袁意民教授和李誠(chéng)仁教授的悉心指導(dǎo)下完成的。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ 本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。各種電動(dòng)機(jī)故障的原因，各種電動(dòng)機(jī)的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種電動(dòng)機(jī)故障處理方法，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。 ?應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中良好的潤(rùn)滑，一般的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 5000h 左右，即應(yīng)補(bǔ)充或更換滑脂 (封閉軸承在使用壽命期內(nèi)不必更換潤(rùn)滑脂 )，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤(rùn)滑變質(zhì)時(shí)，應(yīng)及時(shí)換潤(rùn)滑油。用戶所提出的三相電流不平衡問題，絕大部分是電機(jī)以外用戶電源方面的問題（包括本身電壓不平衡和電盤接線接觸不良所造成），具體檢測(cè)的方法是把三相電源倒相看一下，（注意一定要在電機(jī)出線盒接線部位倒，這樣可以清楚的判斷出電機(jī)以外部分的故障），即假設(shè)當(dāng)時(shí)三相電源接線順序?yàn)?U、 V、 W，現(xiàn)在重新改接成 W、 U、 V，這樣仍然能夠保證電機(jī)原來(lái)的轉(zhuǎn)向，如原先三相電流最高或最低的一相在倒線的過程當(dāng)中隨 之線的改變而改變，則說明電源有問題，電機(jī)本身沒有問題，如最高或最低一相固定在原先一相不動(dòng)，則說明電機(jī)可能有問題。（修復(fù)定子繞組。） ? 電動(dòng)機(jī)空載電流平衡，但數(shù)值大。 ① 定子、轉(zhuǎn)子繞組有斷路 （一相斷線）或電源一相失電；（查明斷點(diǎn)，予以修復(fù)；） ② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；（檢查繞組極性；判斷繞組首末端是否正確）； ③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；（緊固松動(dòng)的接線螺栓，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；） ④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；（減載或查出并消除機(jī)械故障；） ⑤ 電源電壓過低；（檢查是否把規(guī)定的△接法誤接為 Y 接法；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正；） ⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬，軸承卡住。負(fù)載越重時(shí)，這種現(xiàn)象越顯著。 繞組接地和短路都會(huì)造成電流過大。三相電動(dòng)機(jī)缺一相電源后，如在停止?fàn)顟B(tài)，由于合成轉(zhuǎn)矩為零而堵轉(zhuǎn)(無(wú)法起動(dòng) )。振動(dòng)應(yīng)先區(qū)分是電動(dòng)機(jī)本身引起的，還是傳動(dòng)裝置不良所造成的，或者是機(jī)械負(fù)載端傳遞過來(lái)的，而后針對(duì)具體情況進(jìn)行排除。當(dāng)一旦懷疑電動(dòng)機(jī)自身故障時(shí)，最簡(jiǎn)單的檢測(cè)用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)各繞組阻值知。如農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械及水泵中可采用這種電動(dòng)機(jī)，另外，還有一種密封式電動(dòng)機(jī)，可以浸汲在水里工作，電動(dòng)潛水泵就采用這種電動(dòng)機(jī)。測(cè)速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測(cè)速元件來(lái)使用。 西京學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 電動(dòng)機(jī)的發(fā)展概況 9 ? 信號(hào)電機(jī) ① 位置信號(hào)電機(jī) 目前，最有代表性的位置信號(hào)電機(jī)：旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng) 同步器和自整角機(jī)。 動(dòng)機(jī)是異步電動(dòng)機(jī)的主體。 這種 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。一般地，在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同，但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大，所以其機(jī)械特性較軟。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域；尤其是在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要 A/D 轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。 交流伺服電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上是一種兩相異步電動(dòng)機(jī)，其控制方法主要有三種：幅值控制、相位控制和幅相控制。眾所周知，電動(dòng)機(jī)是傳動(dòng)以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的重點(diǎn)已經(jīng)開始從過去簡(jiǎn)單的傳動(dòng)向復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)移；尤其是對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精確控制。特別可喜的是利用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磁懸浮列車，其速度已超 500km/h，接近了航空的飛行速度，且試驗(yàn)行程累計(jì)已達(dá)數(shù)十萬(wàn)千米。 1945年，美國(guó)西屋電氣公司首先研制成功的電力牽引飛機(jī)彈射器，它以 7400kW的直線電動(dòng)機(jī)為動(dòng) 力，成功地用 4535kg，的噴氣式飛機(jī)在 165m的行程內(nèi)由靜止加速的 188km/h的速度，它的試驗(yàn)成功，使直線電動(dòng)機(jī)可靠性好等優(yōu)點(diǎn)受到了應(yīng)有的重視，隨后，美國(guó)利用直線電機(jī)制成的、用作抽汲鉀、鈉等液態(tài)金屬的電磁泵，為的是核動(dòng)力中的需要。 直線電機(jī)的歷史，據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)最早可追溯到 1840年惠斯登（ Wheatstone）開始提出和制作了略具雛形但并不成功的直線電機(jī)，從那時(shí)至今，已有 160多年的歷史了，在這不算短的歷史過程當(dāng)中，直線電機(jī)經(jīng)歷了探索實(shí)驗(yàn)、開發(fā)應(yīng)用和實(shí)用商品化三個(gè)時(shí)代： 西京學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 電動(dòng)機(jī)的發(fā)展概況 4