【正文】 端并聯(lián)一個 470uF的電解電容儲能，同時并聯(lián)一個高頻電容濾除高頻成分。 （ 2）創(chuàng)建一個 project。 圖 42 定時器 A程序流程圖 A/D 采樣子程序 A/D 采樣子程序流程圖如圖 43所示， A/D 采樣子程序主要是采集電路中的電流信號，再通過單片機運算并顯示當前的電流大小。 在這里我要衷心的感謝吳興波老師在這次課程設(shè)計中對我們的教導(dǎo)和幫助，交給我們很多在課堂中無法學(xué)到的知識和技能，使我們的課程設(shè)計能夠正常順利的完成。 //0~9,m,A ASCII 碼 void init_MCLK() { unsigned char i。 } while((IFG1amp。 delay_us(100)。 delay_us(100)。 E_L。 E_L。 read_busy()。} write_(0x01)。 read_busy()。 //選擇通道 for ( i=0。 //啟動轉(zhuǎn)換 } void main( void ) { WDTCTL = WDT_ADLY_1000。 IE1|=WDTIE。 P6SEL=BIT0+BIT1。 ADC_result[1] = ADC12MEM1。 // 使用采樣定時器 ADC12MCTL0= INCH_0+SREF_0。} write_(0x0c)。 read_busy()。 delay_ms(6)。0X80。 delay_us(1000)。 RS_H。 delay_us(100)。i0。 unsigned int ADC_result[]。 從這次的課程設(shè)計中，我學(xué)會了 MSP430F169 單片機、 SG3525 芯片、 CD40106 芯片和 1602LED數(shù)碼顯示管的簡單實用方法 ，掌握了單片機和 利用 IAR進行程序編輯，程序調(diào)試及程序下載的方法，掌握了電路的基本焊接方法。系統(tǒng)各模塊初始化完畢后，單片機進入低功耗模式休眠等待定時器喚醒執(zhí)行定時器子程序。 MSP430 單片機可以通過 IAR 編輯、編譯 C程序并下載到目的單片機以實現(xiàn)對單片機的控制。 此外， SG3525 還具有以下功能，即無論因為什么原因造成 PWM 脈沖中止，輸出都將被中止，直到下一個時鐘信號到來 ， PWM 鎖存器才被復(fù)位。當輸出電壓因輸入電壓的升高或負載的變化而升高時，誤差放大器的輸出將減小，這將導(dǎo)致 PWM 比較器輸出為正的時間變長， PWM鎖存器輸出高電平的時間也變長，因此輸出晶體管的導(dǎo)通時間將最終變短，從而使輸出電壓回落到額定值，實現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)。 SG3525 還增加了同步功能，可以工作在主從模式，也可以與外部系統(tǒng)時鐘信號同步，為設(shè)計提供了極大的靈活性。因此 VT1 是在 SG3525內(nèi)部的輸出晶體管導(dǎo)通時間內(nèi)導(dǎo)通的，因此其開關(guān)頻率等于 SG3525 內(nèi)部振蕩器的頻率。在 SG3525 中的振蕩器除了 CT 和 RT 兩個引腳外，又增加了一個同步端（ 引腳 3）和一個放電端（引腳 7）。 6． 增加了 PWM 鎖存器。 SG3525 中基準電源的精度提高了 1%，而 SG3524 中基準電源的精度只有 8%。 9． 逐個脈沖關(guān)斷。 SG3525 的特點 SG3525 芯 片 特點如下 所述 ： 1． 工作電壓范圍寬 ： 8— 35V。引腳 11 和引腳 14 是兩路互補輸出端。 8． SoftStart(引腳 8)：軟啟動電容接入端。根據(jù)需要，在該端與補償信號輸入端（引腳 9）之間接入不同類型的反饋網(wǎng)絡(luò)，可以構(gòu)成比例、比例積分和積分等類型的調(diào)節(jié)器。在脈寬比較器的輸入端直接用流過輸出電感線圈的信號與誤差放大器輸出信號進行比較，從而調(diào)節(jié)占空比使輸出的電感峰值電流跟隨誤差電壓變化而變化。一般地，電流輸出 D/A 建立時間較短，電壓輸出 D/A 則較長。 //多通道順序轉(zhuǎn)換 ADC12MCTL0= INCH_0+SREF_1。（ 3）設(shè)置 A/D 時鐘。 (9)ADC12可關(guān)斷內(nèi)核支持超低功耗應(yīng)用。 MSP430F169 單片機 ADC12 模塊特點 (1)12 位轉(zhuǎn)換精度， 1位非線性微分誤差， 1位非線性積分誤差。 （ 6） VeREF+ ：外部參考電壓的輸入。 （ 2） P3OUT：輸出寄存器。 2．具有中斷功能的數(shù)據(jù)輸入、 輸出端口 P1 和 P2各寄存器符號和功能如下所述（以 P1 口為例）： （ 1） P1IN： 輸入寄存器 。 數(shù)控直流電流源設(shè)計 8 DVcc123456VREF+7XIN8XOUT/TCLK9VeREF+10VREF/VeREF1112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051XT2OUT52XT2IN53TDO/TDI54TDI55TMS56TCK57RST/NMI58596061AVss62DVss63AVcc64MSP430F169123456789101112131415161602VSSVDDVLDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7BLABLKR/WERSVCC100K1000pFVCC0(5V)S1100KVCCVCC1uF1K復(fù)位VCCSW1 SW2 SW3 SW410K 10K 10K 10K(22) (21) (23) (25)SW510K(27)2 3 4 5 6VCC 圖 33單片機小系統(tǒng) MSP430 系列單片機 MSP430 系列單片機的特點 MSP430 系列單片機是美國德州儀器公司于上世紀九十年代開發(fā)出的產(chǎn)品，已在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但由于負載電阻為可調(diào)節(jié)電阻，輸出可能有電流可能會受接觸電阻的變化而不穩(wěn)定，故不宜選取。其功能和驅(qū)動能力也隨型號不同有所區(qū)別。 鍵盤模塊選擇 方案一： 采用普通四位按鍵模式，通過點陣顯示器索顯示的信息對系統(tǒng)進行控制，方便快捷，易于實現(xiàn)。 顯示器選擇 方案一：采用 LED顯示，把測量所得到的高度通過數(shù)碼管顯示。此單片機的運算能力強 ,軟件編程靈活 ,自由度大。其工作過程如下：市電經(jīng)隔離變壓器降壓后，通過整流橋整流，電容器濾波，變成平穩(wěn)的直流電，完成 AC/DC 的變換過程；通過由 FPGA（可編程邏輯器件）產(chǎn)生 PWM調(diào)制波控制開關(guān)管的通斷構(gòu)成斬波電路，輸出高頻的直 流脈沖，經(jīng)儲能電感平波、電容高頻濾波后，輸出可調(diào)的直流電；使用 HCPL7870光電隔離 A/D轉(zhuǎn)換芯片（轉(zhuǎn)換精度達 15）對輸出電流進行采集，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 熟悉 Altium Designer軟件繪制電路原理圖的基本方法和技巧；掌握硬件電路的焊接和調(diào)試方法。 25 附 錄 22 A/D采樣子程序 17 信息與控制工程學(xué)院硬件課程設(shè)計說明書 III SG3525 的工作原理 8 MSP430F169 引腳功能 5 第三章 數(shù)控直流電流源系統(tǒng)硬件設(shè)計 5 檢測方案選擇 ～ 五、指導(dǎo)教師評語及學(xué)生成績 指導(dǎo)教師評語 : 年 月 日 年 月 日 成績 指導(dǎo)教師 (簽字 ): 數(shù)控直流電流源設(shè)計 II 目 錄 課程設(shè)計任務(wù)書 數(shù)控直流電流源 系統(tǒng)應(yīng)具有以下基本功能 。 四、設(shè)計時間及進度安排 設(shè)計時間共三周（ ～ ） ,具體安排如下表： 周安排 設(shè) 計 內(nèi) 容 設(shè)計時間 第一周 設(shè)計單片機最小系統(tǒng)和數(shù)字直流電流源電路的原理圖，學(xué)習(xí)單片機開發(fā)工具 IAR 的使用。 9 1602 液晶引腳功能 21 IAR Embedded Workbench IDE 操作步驟 24 參考文獻 提高自己將理論知識轉(zhuǎn)化為實際作品的的動手能力。 負載電阻 18V 恒流輸出 單片機 LM337 MAX5484 鍵盤 顯示 信息與控制工程學(xué)院硬件課程設(shè)計說明書 3 圖 22 方案二原理方框圖 方案三：按照方案二 AC/DC/DC 的設(shè)計思路，再在斬波電路的前級增加一級穩(wěn)壓電路，使用集成穩(wěn)壓器來降低電網(wǎng)波動對斬波電路的影響。 此單 片機功能較強 ， 性價比高 、 集成度高、易擴展、可靠性高、功耗小及具有較高的數(shù)據(jù)處理和運算能力 。 方案二：采用 12864LCM 點陣顯示器，點陣顯示界面友好，顯示信息量豐富，接口電路簡單，可以和單片機直接相連。 根據(jù)相關(guān)技術(shù)資料，對比 MOSFET 與 IGBT 兩種開關(guān)管，其性能參數(shù)的對比如表 21 所示。 SG3525具有很高的溫度穩(wěn)定性和較低的噪聲等級，據(jù)有欠壓保護和外部封存功能，能方便的實現(xiàn)過壓過流保護，能輸出兩路波形一致、相位相差 180176。因此采用方案二。這些特點保證了可編制出高效率的源程序。 （ 4） P1IFG：中斷標志寄存器 。 4．其他功能引腳： （ 1） RST/NMI：復(fù)位輸入，不可屏蔽中斷輸入端口。 1602 液晶顯示器 1602 液晶引腳功能 數(shù)控直流電流源設(shè)計 10 1602 字符型 LCD有 16 條引腳線 ，引腳圖如圖 34 所示： 123456789101112131415161602LCDVSSVDDVLDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7BLABLK R/WE RS 圖 34 1602LCD 引腳圖 其中 15引腳和 16引腳是 背光電源線 ，具體引腳功能如表 31所示： 表 31 1602液晶顯示器引腳 引腳 符號 功能說明 1 VSS GND 2 V