【正文】 e plates, etc. In view of the hydraulic circuits, two different hydraulic systems are classified, such as the hydraulic valvecontrolled system and the hydraulic pumpcontrolled system [1]. The conventional hydraulic valvecontrolled systems, whose actuators are adjusted by hydraulic servo valves, have high response but low energy efficiency. Some researches have focused on the improvement of energy efficiency of the hydraulic valvecontrolled systems [2–7]. Chiang et al. [5–7] have investigated the integration control of energysaving control and servo control to achieve high response and high energyefficiency in the hydraulic valvecontrolled cylinder systems, especially applied for plastic injection molding machines. Energysaving control includes loadsensing control, constant supply pressure control and constant supply power control。ZR。PM。 浙江大學城市學院畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 22 The high response and high efficiency velocity control of a hydraulic injection molding machine using a variable rotational speed electrohydraulic pumpcontrolled system MaoHsiung Chiang amp。 ，簽署距離模糊滑模控制，它簡化了模糊規(guī)則和計算時間少，使用和驗證實驗。圖 11 顯示旋轉(zhuǎn)速度的交流伺服馬達，是成正比的控制輸入的速度控制器。因此，能源效率的增加速度。輸出力的直接測量負載細胞。圖 6 表明，上升時間的各種反應(yīng)速度可以達到 秒，和沉淀時 間可控制在 個不同的速度的目標。表 3 顯示了設(shè)計的控制參數(shù)和隸屬函數(shù) 實驗和討論 速度控制反應(yīng)的高變轉(zhuǎn)速泵控液壓伺服系統(tǒng)驅(qū)動交流伺服電機和恒排量的軸向柱塞泵是執(zhí)行的 HIMMs 使用 SDFSMC 實驗研究。PM。PS。注意控制輸入上面和下面的滑動表面有相反的跡象。因此，整個系統(tǒng)包含一個電液泵控系統(tǒng)改變的變轉(zhuǎn)速伺服馬達。液壓伺服缸系統(tǒng)包含一個對稱缸裝有線性編碼器的分辨率為 ，其中包括一個斜盤式軸向柱塞泵恒排量 12 毫升/轉(zhuǎn)速與驅(qū)動采用交流伺服電機最大功率 7 千瓦，調(diào)整供應(yīng)量流由轉(zhuǎn)速控制的交流伺服電機。因此，新的泵控液壓伺服系統(tǒng)與交流伺服電機和恒排量的軸向柱塞泵為研究 HIMMs 速度控制。 Helduser [14]開發(fā)電動 – 靜液壓驅(qū)動采用交流伺服電機和恒排量齒輪泵節(jié)能電源和運動控制系統(tǒng)。泵控液壓伺服系統(tǒng)具有很高的能量效率。針對不同的液壓回路，液壓系統(tǒng)進行分類，如閥控液壓系統(tǒng)和液壓泵系統(tǒng) [1]。相反的閥控液壓系統(tǒng)的問題，能源效率低而被廣泛使用在今天的 HIMMs，本文開發(fā)了一個高響應(yīng)、高節(jié)能電液泵控系統(tǒng)驅(qū)動的可變轉(zhuǎn)速交 流伺服電機實現(xiàn)高響應(yīng)和高效率的速度控制在 HIMMs。同時電液比例容積元件，各類比例控制泵和執(zhí)行元件也相繼出現(xiàn)。采用各種內(nèi)反饋原理的比例元件大量問世，耐高壓比例電磁鐵和浙江大學城市學院畢業(yè)設(shè)計 文獻綜述 12 比例放大器在技術(shù)上也日趨成熟，比例元件的工作頻寬已達 5～ 15 Hz，穩(wěn)態(tài)滯環(huán)也減小到 3％左右。另一方面是借鑒先進的技術(shù)，不斷的提高和完善自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，用國外的先進技術(shù)帶動自身的產(chǎn)品一起提高。以上這些技術(shù)特點在當時的電液伺服技術(shù)發(fā)展中，都是比較先進的。但電液伺服閥對介質(zhì)清潔度的要求十分苛刻，制造成本高而且價格昂貴，系統(tǒng)的能耗大。所以在國內(nèi)電液比例變量泵的制造和研究基本在于仿造國外的現(xiàn)有產(chǎn)品。電液比例變量泵促使液壓系統(tǒng)向高壓、高效率、高功率密度、高精度、高集成化方向邁進。 (4)、根據(jù) 計算后的各個數(shù)據(jù) 選擇液壓零部件 并完成液壓系統(tǒng) Pro/E 的 3D 建模 ：該階段主要由 本人 完成。 浙江大學城市學院畢業(yè)設(shè)計 開題報告 4 圖 比例變量泵測試 液壓原理圖 3．設(shè)計 內(nèi)容 設(shè)計的工作路線 課題從 論文題目的選定后，要 完成 方案設(shè)計， 液壓原理圖的設(shè)計 ， 對系統(tǒng)進行設(shè)計和計算各個最大 壓力及流量 ， 液壓系統(tǒng) 元件的選型 ，完成 3D 建模 。通過對 電液 比例變量泵的性能測試 原理的研究， 目前 ，在技術(shù)原理上 已不存在什么太大的難點 ，主要在 電液比例變量泵液壓測試系統(tǒng) 中加入合適的溢流閥、節(jié)流閥和單向閥等就可以對整個系統(tǒng)流量的控制和調(diào)速及壓力計算。隨著工業(yè)控制的精度和自動化程度的不斷提高，特別是近年來傳感和檢測技術(shù)的不斷發(fā)展以及大規(guī)模集成電路功能的不斷完善，電反饋電液比例變量泵應(yīng)運而生，使電液比例變量泵調(diào)節(jié)能存了大幅度的提高，隨著電液比例技術(shù)的發(fā)展以及各類電 液比例變量泵的開發(fā)成功，國內(nèi)對電液比例變量泵據(jù)出了更高的要求 。但電液伺服閥對環(huán)境的要求十分苛刻，因此自六十年代末期開發(fā)了各類電液比例控制閥，可靠的電 — 機械轉(zhuǎn)換器及專用的控制放大器。而比例控制器件雖然經(jīng)多年開發(fā)研究，在技術(shù)上也比較成熟，但仍然未在大量工程應(yīng)用中經(jīng)過各種復雜工況的考核，因此在應(yīng)用安全及可靠性程度的要求下還需進行 電液比例變量泵液壓測試系統(tǒng)設(shè)計及 3D 建模 ，以解除系統(tǒng)正常運行的后顧之憂。 在此設(shè)計之初， 本人 已完成對其液壓系統(tǒng) 所需的 零配件 數(shù)量和種類 的初步 選 定以及按照指導老師推薦的參數(shù)和型號進行 詳細 列表陳述 如 表 。 (2)、進行文獻篩選和 設(shè)計 需要測試的液壓原理圖：該階段主要由 本人 完成。 主要關(guān)鍵點主要由 ： (1)、此次液壓原理圖的制定和審核，該部分已經(jīng)基本完成 ； (2)、因整個液壓網(wǎng)絡(luò)需要進行必要的理論計算 ，對此要非常嚴謹和認真因為只要一個小小的錯誤就會導致之前和之后的一切努力都白費 ，都得重新來過，所以這是最為嚴峻的一步 ； (3)、 3D 建模和系統(tǒng)的測試，這是最后一步，當然也是關(guān)鍵點，這是需要得出結(jié)論的也需要認真不能有差池。 它們 主要 針對的是泵的流量控制性能； 但 在泵的工作模式選擇上， 其 提出通過比較壓力及流量誤差大小來選擇控制模式，但因泵的控制系統(tǒng)比較復雜， PID 控制器難以實現(xiàn)較好的控制性能。 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 對于電液比例控制技術(shù)，國內(nèi)不僅己開展研究而且己經(jīng)達到廣泛的實際應(yīng)用，浙江大學城市學院畢業(yè)設(shè)計 文獻綜述 10 但目前國內(nèi)的制造和技術(shù)還落后于國際水平。 由于液壓技術(shù)的不斷進步和設(shè)備使用要求的不斷提高，變量泵采用了很多新技術(shù)和新工藝，其出口壓力和流量也相繼提高，因此要求變量泵測控系統(tǒng)在精確、兼容性以及穩(wěn)定性方面進一步提高 。這個時期的電液伺服試驗機的產(chǎn)品品種也是最繁雜；有國內(nèi)自主產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，有引進技術(shù)合作生產(chǎn)的產(chǎn)品，還有國外技術(shù)國內(nèi)生產(chǎn)產(chǎn)品。國 產(chǎn)測控系統(tǒng)方面，隨著單片機技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，開始向總線化、模板化技術(shù)發(fā)展，并逐步提高計算機在系統(tǒng)中的控制比重。比例元件的設(shè)計原理進一步完善，采用了壓力、流量、位移內(nèi)反饋及電校正等手段。從而采用新的伺服比例閥替代噴嘴擋板閥在工業(yè)領(lǐng)域是理所當然的事情，在國內(nèi)推廣也只是時間的問題，這將給用戶帶來明顯的經(jīng)濟效益。研制出的高變轉(zhuǎn)速泵控系統(tǒng)響應(yīng)的電液控制 SDFSMC 實施和實驗驗證的速度控制各種目標和外部負載條件。 Chiang et al [57]調(diào)查的一體化控制的節(jié)能控制與伺服控制實現(xiàn)高響應(yīng)、高節(jié)能的閥控液壓缸系統(tǒng)，特別適用於塑膠射出成型機。最近，高響應(yīng)泵控系統(tǒng)驅(qū)動交流伺服 電機的介紹。從調(diào)查資料，交流伺服電動機結(jié)合內(nèi)部齒輪泵主要是用于。研制出的高反應(yīng)變轉(zhuǎn)速泵系統(tǒng)控制的 SDFSMC 實施和實驗驗證的速度控制各種目標和載荷條件。 3 控制策略與控制器設(shè)計 設(shè)定距離模糊滑動模式控制 常規(guī)的模糊控制理論包含模糊化，模糊規(guī)則，模糊推理和模糊化。在本文中，簽署距離模糊滑模控制 [18]是用來設(shè)計的液壓伺服控制器。由 SDFSMC，模糊規(guī)則的數(shù)目可以大大降低，容易調(diào)整。隸屬函數(shù)為控制輸入供定義為 {NB。步方法用于模糊推理和質(zhì)心法用于解模糊化。采樣頻率是 200 赫茲，和交流伺服電機的轉(zhuǎn)速限制在 20xx 轉(zhuǎn) 每分鐘。圖 7 圖描繪放大的穩(wěn)態(tài)誤差可以控制在 毫米 /秒，使性能優(yōu)良的電液泵控伺服系統(tǒng)的速度控制精度可以澄清。如 圖 5 所示 。因此，高效節(jié)能的電液泵控伺服系統(tǒng)是證明。圖 13 顯示了實驗結(jié)果的不同速度目標的步驟外部負載力 10 千牛。顯而易見的是，液壓泵控伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了性能的高響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差小。 servo control contains path control, velocity control and force control. However, the integration control is plicated and has limit to improve the energy efficiency due to the orifice effect of hydraulic servo valves. The energy efficiency of the hydraulic valvecontrolled system can be improved by the energysaving control systems。NS。 d f g PB。 ，反應(yīng)的速度控制液壓注射成型機 。 ，恒排量的軸向柱塞泵是用來結(jié)合交流伺服電機 由于更好的響應(yīng)和效率，而不是內(nèi)部齒輪泵在 [1016]。因此，良好的 高效 性和高性能的電液泵控伺服系統(tǒng)響應(yīng)的系統(tǒng)下的三個外部載荷的驗證。能源效率可以浙江大學城市學院畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 20 達到約 76%和 46%的速度控制實驗 50 和 20 毫米 /秒，分別。輸出功率噘嘴的 控制氣缸可以被描述為輸出力和速度的控制氣缸，分別。 速度控制在不同速度目標的承載力 30 千牛 圖 6 表明，實驗結(jié)果的速度控制響應(yīng)不同的目標，如 20， 50，和 90 毫米 /秒，與不斷的外部負載力 30 千牛。通過選擇合適的模糊滑模面σ，縮放因子和參數(shù)，以及隸屬函數(shù)和先進的控制輸入，供為電液泵控調(diào)速系統(tǒng)可以決定。PS。ZR。模糊滑動面σ = 0 是直線的斜率α的相平 面 [17， 19， 20]如圖 3。力信號測量傳感器和反饋到微機控制系統(tǒng)。規(guī)格的主要組成列于表 1。不是內(nèi)部齒輪泵中所討論的參 考資料，恒排量的軸向柱塞泵，具有更好的性能和效率比內(nèi)齒輪泵，本研究使用。Bildstein [13]相比，他表現(xiàn)的泵控系統(tǒng)和變轉(zhuǎn)速和變位移的位置控制飛行控制系統(tǒng)的空中巴士 A321。此外，成本低的電液比例流量控制閥的基礎(chǔ)上開發(fā)了開關(guān)電磁液壓機 [8]。高響應(yīng)速度和效率高的要 求，特別是對他產(chǎn)品的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，如光盤，磁盤，塑料光學透鏡，導光板，等。 Ecology Business， 20xx． [14] Claire W． Armstrong. Using history dependence to design a dynamic tradable 浙江大學城市學院畢業(yè)設(shè)計 參考文獻 14 quota system under market imperfections [J]． Environmental and Resource Economics，20xx， 39(4)． [15] MaoHsiungChiang,ChungChiehChen, high response and high efficiency velocity control of a hydraulic injection molding machine using a variable rotational speed electrohydraulic pumpcontrolled system[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology August 20xx, Volume 43, Issue 910, pp 841851. [16] Chu MH,Kang Y,Chuang YF. et al. Model following controller based on neural work for variable displacement