智能控制理論及應(yīng)用(存儲(chǔ)版)
【正文】 智能控制的主要形式 ? 組織級(jí)起主導(dǎo)作用，涉及知識(shí)的表示與處理，主要應(yīng)用人工智能； ? 協(xié)調(diào)級(jí)在組織級(jí)和執(zhí)行級(jí)間起連接作用，涉及決策方式及其表示，采用人工智能及運(yùn)籌學(xué)實(shí)現(xiàn)控制； ? 執(zhí)行級(jí)是底層，具有很高的控制精度，采用常規(guī)自動(dòng)控制。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 17 智能控制的主要形式 ? 基于規(guī)則的仿人智能控制 仿人智能控制的核心思想是在控制過程中，利用計(jì)算機(jī)模擬人的控制行為功能，最大限度地識(shí)別和利用控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程提供的特征信息，進(jìn)行啟發(fā)和直覺推理，從而實(shí)現(xiàn)對缺乏精確模型的對象迸行有效的控制。 。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 15 智能控制的主要形式 ? 基于腦模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用仿生學(xué)的觀點(diǎn)與方法來研究人腦和智能系統(tǒng)中的高級(jí)信息處理。 具有辯識(shí)對象和事件、在客觀世界模型中獲取和表達(dá)知識(shí)、進(jìn)行思考和計(jì)劃未來行動(dòng)的 具有感知環(huán)境、作出決策和控制的能力 高級(jí) 較高 簡單 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 11 智能控制的定義和特點(diǎn) ?智能控制的特點(diǎn) ? 應(yīng)能為復(fù)雜系統(tǒng)（如非線性、快時(shí)變、多變量、強(qiáng)耦合、不確定性等）進(jìn)行有效的全局控制，并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力； ? 是定性決策和定量控制相結(jié)合的多模態(tài)組合控制； ? 其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)，并應(yīng)具有自組織能力。 ?1970年代后期起，把規(guī)則型模糊推理用于控制領(lǐng)域的研究頗為盛行。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 4 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 ?產(chǎn)生的背景 經(jīng)典控制理論 現(xiàn)代控制理論 智能控制理論 ?對由微分方程和差分方程描述的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制 ?研究的是單變量常系數(shù)線性系統(tǒng) ?只適用于單輸入單輸出控制系統(tǒng) (SISO) ?控制對象由單輸入單輸出系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)槎噍斎硕噍敵鱿到y(tǒng)； ?系統(tǒng)信
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