化工儀表及自動化第二章調節(jié)對象的特性(存儲版)
【正文】 2. 加入階躍干擾同時記錄被調參數(shù)變化。 對象動態(tài)特性的研究方法 ? 理論分析 —— 數(shù)學描述法 根據(jù)系統(tǒng)工藝實際過程的數(shù)據(jù)關系，分析計算輸入量與輸出量之間的關系。 ?研究調節(jié)對象特性 目的 ：更好掌握工藝條件。 ? 調節(jié)效果 取決于 被控 對象（內因）和控制系統(tǒng)（外因）兩個方面。 系統(tǒng)的動態(tài)特性 ? 對象受到干擾作用或調節(jié)作用后，操縱變量跟隨變化規(guī)律。 ? 積分對象 系統(tǒng)動態(tài)特性可以用一階積分方程來表示的控制對象。 2 3 描述對象特性的參數(shù) 假定對象的輸入量是具有一定幅值的階躍作用時，輸出量究竟是如何變化的呢？ 實際工作中，常用下面三個物理量來表示對象的特性： 一、放大系數(shù) K 二、時間常數(shù) T 三、滯后時間 t 一、放大系數(shù) K ? 在系統(tǒng)穩(wěn)定條件下 ，輸入量與輸出量之間的對應關系 ——系統(tǒng)的靜態(tài)特性 。 根據(jù)滯后性質的不同，可分為兩類： ?0： 滯后期內無變化 ——新參數(shù)的作用結果還沒有傳遞到輸出點； ?h：滯后期內逐步產生微弱變化 ——新參數(shù)的作用結果受到容積量的緩沖。 反應曲線如圖 222所示。 附 167。 缺點 ：精度低。 。 ? 階躍反應曲線法 –通過調節(jié)量的一個階躍變化尋找對象的動態(tài)特性。包括控制通道和干擾通道。 Q1變化后的流量進入被控系統(tǒng)后，首先使 h1逐步發(fā)生變化； 經過時間 t2 后， h1有了較大變化，才引起 Q12發(fā)生明顯變化，并進而導致h2開始發(fā)生顯著變化 ——容積滯后 。 ? 簡單水槽的對象特性可由下式表示： Tdh/dt + h = KQ， h(t) = KQ(1 et/T) 對于一階對象 : ? 時間常數(shù) T，等于對象受到階躍輸入后，被控變量達到新的穩(wěn)態(tài)值的 %所需要的時間 . ? 當加入輸入作用后，經過 3T時間，輸出變量達到新穩(wěn)態(tài)值的 95％，可近似認為動態(tài)過程基本結束。 2. 脈沖反映曲線 3. 矩形脈沖反映曲線。 167。 21 調節(jié)對象特
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