【正文】 事故疑點(diǎn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖 圖中各數(shù)據(jù)的格式如下： 時(shí)間日期： XX XX XX XX XX XX 年 月 日 時(shí) 分 秒 速 度： XX （單位： km/h） 狀態(tài)開關(guān)： xxxxxxxx (1字節(jié) ) 其中 XX代表占用一個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)空間； x代表二進(jìn)制的一位， 0代表關(guān)， 1代表開。 6字節(jié) 1字符 1字符 時(shí)間日期期 速度 狀態(tài)開關(guān)量 ?? 速度 狀態(tài)開關(guān)量 200字符 …… 206 字符 00H 00H 00H 車輛啟動(dòng)時(shí)間 速度 ?? 速度 00H 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 26 頁 共 52 頁 圖 35 每次統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖 4） 超時(shí)駕駛記錄 記錄儀能對(duì)駕駛員的每次超時(shí)駕駛，即疲勞駕駛行為作記錄和統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)內(nèi)容包括駕駛證證號(hào)、超時(shí)開始時(shí)間、超時(shí)結(jié)束 時(shí)間等。單位為：公里。 行駛速度 由脈沖數(shù)計(jì)算出行駛速度，只要先由脈沖數(shù)計(jì)算得到里程數(shù)，再除以時(shí)間即可得到速度。 1） 時(shí)鐘外設(shè)初始化函數(shù) ClockInit 初始化 DS12887 初始化 開中斷 查表 讀 DS12887 到緩存 顯示 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 29 頁 共 52 頁 Extern void ClockInt(void) { char temp=ADDR_12887[10]amp。 /*時(shí) */ ADDR_12887[5]=0xff。 } 2）時(shí)鐘設(shè)置函數(shù) SetCurrentTimer SetCurrentTimer(char type,char param) /*type:0 設(shè)置秒 type:2 設(shè)置分 type:4 設(shè)置時(shí) type:6 設(shè)置星期 type:7 設(shè)置日 type:8 設(shè)置月 type:9 設(shè)置年*/ {char temp=ADDR_12887[10]amp。 while(ADDR_12887[10]=0x80)。其帶有兩個(gè)參數(shù)，參數(shù) type表示要進(jìn)行設(shè)置的時(shí)鐘信息類型，參數(shù) param是要進(jìn)行設(shè)置的值。 （ 5） 數(shù)據(jù)塊長度是指本數(shù)據(jù)幀所附帶的與命令字相關(guān)的參數(shù)或數(shù)據(jù)的長度，以字節(jié)數(shù)表示，其有效長度為 0～ 64k，當(dāng)為 0時(shí)即本幀無數(shù)據(jù)塊或參數(shù)，這種情況出現(xiàn)在數(shù)據(jù) 上載“命令幀”及數(shù)據(jù)下傳“應(yīng)答幀”中。 表 34 下傳數(shù)據(jù)命令對(duì)應(yīng)的接收出錯(cuò)的“應(yīng)答幀”格式 起始字頭 起始字頭 出錯(cuò)標(biāo)志字（ FAH） 保留（備用）字 校驗(yàn)字節(jié) 4)命令字列表 上載數(shù)據(jù)基本命令字列表見表 35。 //啟動(dòng)定時(shí)器 T1 EA=0。S_R++) Receive_str[S_R]=Receive_Char_()。 S_R++。 Send_Char_Com(0x00)。 //接收完成之后向 PC 返回應(yīng)答幀 Send_Char_Com(0x7a)。F0H單元為上次車速 MOV 0F1H,00H 。使用時(shí)，先在程序開始處初始化這 5個(gè)單元。56H為此次的方向盤角度 MOV 0E4H,A 在一趟檢查結(jié)束時(shí)，把 5個(gè)單元的值往后移一次，為下一次裝新的方向盤角度作準(zhǔn)備。R1=DPL MOV DPH,R0 MOV DPL,R1 但要首先在初始化程序中使其為 0，這樣保證初始時(shí) DPTR從 0開始。在未要寫 SRAM時(shí)， SETB 鎖上 SRAM，這不管什么數(shù)據(jù)都寫不 進(jìn) SRAM了；當(dāng)要寫 SRAM時(shí)， CLR ，而且一寫完就馬上關(guān)上 SRAM。這是不允許的。 MOV DPTR,INITDPTR MOV A,00H MOVC A,A+DPTR MOV R0,A 。E4H為此次的方向盤角度 在收完數(shù)據(jù)，準(zhǔn)備作各種處理時(shí)，把新數(shù)據(jù)加到 E4H中。再把 F1單元設(shè)為 0 2）判斷方向盤亂轉(zhuǎn)的技巧。 }}} 設(shè)計(jì)技巧 1）用 F1和 F0兩個(gè)單元來存儲(chǔ)現(xiàn)在和上次的車速，從而可以實(shí)現(xiàn)求加速度了 [14]。 xor=xor^(extern_to_inner_receive(Recv_Com))。 Send_Char_Com(0x7a)。 S_R=0。 for(S_R=0。 //設(shè)置波特率 TL1=253。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 33 頁 共 52 頁 表 33 上載數(shù)據(jù)命令對(duì)應(yīng)的接收出錯(cuò)的“答應(yīng)幀”格式 起始字頭 起始字頭 出錯(cuò)標(biāo)志字（ FAH） 保留（備用 ）字 校驗(yàn)字節(jié) （ 3） 下傳數(shù)據(jù)（或參數(shù)）命令對(duì)應(yīng)的“命令幀 ” 格式見表 31。本協(xié)議中的數(shù)據(jù)分別采用十六進(jìn) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 31 頁 共 52 頁 制編碼、 BCD碼及 ASCII字符碼； （ 2） 采用 RS232接口，數(shù)據(jù)傳輸速率為 9600bps； （ 3） 校驗(yàn)的作用范圍應(yīng)包括校驗(yàn)字節(jié)之前的所有字節(jié)，其值為這些字節(jié)間的異或結(jié)果。在本系統(tǒng)中 DS12887設(shè)置為每次時(shí)鐘更新結(jié)束就輸出一個(gè)中斷，中 斷 的 清 除 在 由 用 戶 在 獲 得 需 要 的 時(shí) 鐘 信 息 后 調(diào) 用 ClearQIR() 來 完 成 。 ADDR_12887[11]=0x17。 } ClearIRQ()。 /*分 */ ADDR_12887[3]=0xff。 其中： FV 為每分鐘的行駛速度 FP 為該分鐘內(nèi)的脈沖數(shù) T 為車輛特性系數(shù) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)編程 為使得記錄儀具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能，需要編寫對(duì)應(yīng)與該時(shí)鐘外設(shè)芯片的驅(qū)動(dòng)程序，時(shí)鐘 部分在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的編程流程圖如圖 38所示，顯示器默認(rèn)顯示的是時(shí)鐘信號(hào)。單位為： 。記錄儀根據(jù)所記錄的脈沖數(shù)，可以得到車輛行駛的里程。車輛行駛里程的記錄單位是 km，行駛里程的測量范圍是 0km～ ，分辨率應(yīng)等于或優(yōu)于 。本車輛行駛記錄儀記錄了停車前 20s內(nèi)每間隔 8個(gè)狀態(tài)開關(guān)量。53H為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高位 MOV R7,54H 。在此 4次比較中，有一次不符時(shí)退出比較 YES1: NOP 。51H的第二位為剎車信號(hào) ANL A,02H JNZ BAK_YES1 。計(jì)算加速度 JC DONEXT 。分別說明如下： 當(dāng)加速度大于 (負(fù)的 )60(公里 /小時(shí) )時(shí)，不管車子是否剎車，肯定有撞車事件發(fā)生，因?yàn)檎x車不可能達(dá)到這樣 的加速度； 檢查加速度是否大于 60 …… 。如果車體傾角不小于 90度時(shí)，判斷 車子翻，從而進(jìn)入事故處理程序。本人首先判斷安全氣囊爆炸裝置發(fā)出的信號(hào)。車速信號(hào)的采集主要是通過外部中斷 INT1捕捉車速脈沖，而由定時(shí)器記錄脈沖的輸出間隔，從而計(jì)算出里程、車速等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 （ 2） 信號(hào)走線盡量與電源、地線相一致，信號(hào)走線不要形成環(huán)路，以減少輻射或接收能力 ；也不要形成分支，以防止反射和產(chǎn)生諧波。 外部干擾源主要有電磁干擾、電源波動(dòng)造成的干擾以及環(huán)境干擾等。開關(guān)量采集模塊電路如圖 210所示 [9]。這樣的點(diǎn)評(píng)輸至單片機(jī)的 T1計(jì)數(shù)口能滿足需要 [7,8]。 10 /V RNf n?? （ 27） 由 THS118型霍爾元件組成的速度測量電路 在系統(tǒng)中，采用了 THS118型霍爾元件作為速度測量部分的速度傳感器， THS118的特征如下：（ 1）超小 4引腳封裝（ 2）良好的溫度特性（ 3）溫度工作范圍大（ 55～ 125℃）（ 4）輸出電壓 線性良好 圖 28是采用 THS118的轉(zhuǎn)速檢測電路，磁轉(zhuǎn)子 M旋轉(zhuǎn)地同時(shí)，使霍爾元件 H的磁極 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 15 頁 共 52 頁 （ N,S） 產(chǎn)生變化，從而檢測轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。待測物體以角速度 ? 旋轉(zhuǎn) 時(shí)，每當(dāng)一個(gè)小磁鋼轉(zhuǎn)過霍爾開關(guān)集成電路，霍爾開關(guān)便產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的脈沖。系統(tǒng)采用霍爾傳感器將速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，霍爾式傳感器是利用霍爾元件制成的，霍爾元件是一種磁傳感器。 F9：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位里程數(shù)據(jù)。 在本系統(tǒng)中，以工作方式 2進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信，其波特率為 9600。 RS232接收器輸入 RS232電平，輸出 TTL/CMOS電平，不使用的接收器輸入，輸出端可以懸空，其輸入端內(nèi)置 5K? 下拉電阻，當(dāng)輸入端懸空時(shí)被下拉至地，經(jīng)反向器輸出端為高電平，如圖 26所示 。這種存儲(chǔ)器利用編程器寫入后，信息可長久保持，因此可作為只讀存儲(chǔ)器。一旦電源電壓 Vcc將至復(fù)位門限以下， WDO也將變?yōu)榈碗娖讲⒈３衷摖顟B(tài)。當(dāng)需要高電平有效的復(fù)位時(shí)，應(yīng)該使用 MAX813L。 MAX813L僅有一個(gè)高電平有效的復(fù)位輸出。內(nèi)部看門狗定時(shí)器清零的條件有三種：發(fā)生復(fù)位； WDI處于三態(tài)；或 WDI 檢測到一個(gè)上升沿或下降沿。 MAX813L的接口電路如 25所示。指令冗余和軟件陷阱技術(shù)不能使失控的程序擺脫死循環(huán) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 8 頁 共 52 頁 的困境，這時(shí)系統(tǒng)將完全癱瘓。寄存器 C的主要功能是提供中斷請(qǐng)求、周期中斷、鬧鈴中斷以及更新結(jié)束中斷標(biāo)志，以提供 CPU查詢。 系統(tǒng)時(shí)鐘模塊設(shè)計(jì) 為了記錄行車的時(shí)間，使行駛記錄儀能夠?qū)崟r(shí)記錄汽車行駛狀態(tài)，采用專門的時(shí)鐘模塊提供時(shí)間信號(hào)，本系統(tǒng)選用 DS12887時(shí)鐘電路。在本設(shè)計(jì)中采用了 DCDC轉(zhuǎn)換芯片 MC34063。其中 8路開關(guān)量信號(hào)包括： 剎車、喇叭、左右燈、大燈、點(diǎn)火開關(guān)、 1號(hào)和 2號(hào)門、報(bào)警器等；實(shí)時(shí)時(shí)鐘包括：年、月、日、時(shí)、分、秒。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 4 頁 共 52 頁 2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案 目前，已經(jīng)有各式各樣的汽車行駛記錄儀產(chǎn)品出現(xiàn)在市場上，其功能差別也大相徑庭，有的功能簡單，有的則包括了很多國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定外的附加功能，如 GPS、語音通信、圖像拍攝、指紋識(shí)別等等。目前，我國生產(chǎn)汽車黑匣子的企業(yè)有 10余家，產(chǎn)品數(shù)十種，經(jīng)過國家有關(guān)權(quán)威部門檢測合格后，汽車黑匣子開始在全國各省市推廣使用。裝上該產(chǎn)品后，除了車主和車主委托的人外，其他人即使有了車鑰匙也無法起動(dòng)汽車 !即使拆除黑匣子也仍然無法起動(dòng)汽車，從而在傳統(tǒng)防盜器的基礎(chǔ)上又有了新的技術(shù)突破。如何采取有效措施預(yù)防道路交通事故的發(fā)生，特別是提供一些事故發(fā)生前的有效數(shù)據(jù)給汽車制造商使其制造出更安全的汽車來減少交通事故放生和最大限度地減低交通事故中對(duì)人的傷害，同時(shí)提供一個(gè)電子眼來幫助交通部門提高事故處理的準(zhǔn)確性、公正性及快速性，是一個(gè)值得研究的實(shí)際課題 [1]。隨著國民經(jīng)濟(jì)、公路運(yùn)輸業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車的需求量在不斷地增長，可隨之而來的卻是交通事故的頻繁發(fā)生。目前的汽車黑匣子雖然在可靠性、體積方面取得了較大的改善，但不具有圖像存儲(chǔ)的功能 。 汽車“黑匣子”問世于 70年代后朗，開始用于記錄汽車行駛的速度和距離 ；從 90年代開始，美國和歐洲的制造廠商們紛紛組織人力開發(fā)研制汽車行駛狀態(tài)記錄器。這一趨勢(shì)，必然為汽車黑匣子的發(fā)展與應(yīng)用提供廣闊的空間?；谇度胧讲僮飨到y(tǒng)的記錄儀產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)比較多的功能，智能性也好，但開發(fā)周期和成本較高。 8031內(nèi)部包含 1個(gè) 8位 CPU、 128B RAM， 21個(gè)特殊功能寄存器（ SFR） 、 4個(gè) 8位并行 I/O口、 1個(gè)全雙工串行口， 2個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，單片內(nèi)無程序存儲(chǔ)器，需外擴(kuò) EPROM芯片。其輸入電壓范圍為 3～ 40V，工作電流典型值為 ，內(nèi)部開關(guān)管電流 ，輸出電壓可設(shè)定或連續(xù)可調(diào)，工作頻率由外部電容確定，最高 100KHz，內(nèi)部有精確為 2%的 ，并有輸出電流限制電路。電路通電時(shí)，充電電路自動(dòng)對(duì)電池充電。如果出現(xiàn) 0，表明內(nèi)部電池耗盡。故采用硬件 MAX813L看門狗電路，可以實(shí)現(xiàn)不用人來監(jiān)視，就能使系統(tǒng)擺脫死循環(huán)，重新執(zhí)行正常的程序。在上電、掉電期間及在電壓降低的情況下可產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)。此外，當(dāng) Vcc 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 9 頁 共 52 頁 低于復(fù)位門限時(shí)， WDO 保持低電平。在超過此門限后， RESET為高電平大約 200ms。 WDO 將保持低電平直到在 WDI 檢測到 /PC??的工作。如果 WDI 懸空， WDO 將有必要作為一個(gè)低功耗輸出指示器 [5]。單片機(jī)的電平采取的是 TTL電平 (O～ “ 0”， 2～ 5V為邏輯“ 1” )， RS232標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定邏輯“ O”為 +5～ +15V之間，邏輯“ l”為 5～ 15V之間。數(shù)據(jù)傳送主要解決傳送中的標(biāo)準(zhǔn)、格式及工