【正文】 處于反接制動狀態(tài)，電流上升很快。 ???控制的有環(huán)流可逆調(diào)速方式，在實際應(yīng)用中由于難以準(zhǔn)確保持???的狀態(tài)，一旦出現(xiàn) 時，就有可能產(chǎn)生直流環(huán)流，使整流器過載或損壞，故實際上并不采用，但研究 控制的有環(huán)流可逆系統(tǒng)，對理解直流電動機的可逆過程有很大幫助。所以系數(shù) ~?k 代入數(shù)據(jù)得： VVU 4 0~ 3 33/2 2 0)~(2 ???? ，取 VU 1382 ?? 因此變壓器的變比近似為 21 ?????UUK 整流變壓器一、二次側(cè)相電流的計算。此外，電流波形的斷續(xù)給予平均值描述的系統(tǒng)帶來一種非線性的因素，也引起機械特性的非線性，影響系統(tǒng)的運行性能?；芈冯姼兄袝a(chǎn)生很高的換相過電壓。 壓敏電阻的選擇可按下式 壓峰值壓敏電阻承受的額定電?? ~ ?mAU 式 中 mAU1 為壓敏電阻的額定電壓； ? 為電網(wǎng)電壓升高系數(shù)，一般 ? 取 ~。 選擇電阻 ??40R ，電阻功率為 WfC UP mR 62 ??? ? 4. 晶閘管的過電流保護： 當(dāng)變流裝置內(nèi)部元件損壞、控制或觸發(fā)系統(tǒng)發(fā)生故障、可逆?zhèn)鲃迎h(huán)流過大或逆變失敗、交流電壓過高、過低或缺相、負載過載等，均會引起裝置中電力電子器件的電流超過正常工作電流。 1. 抑制環(huán)流 電抗器參數(shù)的計算 設(shè)計環(huán)流電抗器須考慮產(chǎn)生環(huán)流的最嚴(yán)重情況，反并聯(lián)線路在 ?60?? 時最為嚴(yán)重，此時 2 ?UUcm 。觸發(fā)電路通常采用單獨的低電壓電源供電，因此應(yīng)采用某種方法將其與主回路電源隔離。而且其磁場可以開路，定、轉(zhuǎn)子可以隨便脫開，便于安裝和維修。 參數(shù)關(guān)系 KT 阻尼比ξ 超調(diào)量σ 0% % % % % 上升時間 rt 峰值時間 pt 相角穩(wěn)定裕度（186。 按照設(shè)計要求，選用 PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ssKsW nnnASR ?? )1()( ?? 3） 計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) h 3 4 5 6 7 8 9 10 minrM 2 c??/2 1/??c 表 35 不同 h 值時的 minrM 值及最佳頻 比 按跟隨和抗干擾性能都比較好的原則，取 5?h ，則 ASR的超前時間常數(shù)為 shT nn ?? ?? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器開環(huán)增益為 : 122 62 1 ????? sThhKnN ASR的比例系數(shù)為 2 )1( ??? ? n men RTh TChK ? ? 4)檢驗近似條件： 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 11 ???? sKK nNN ??? iI sTK ??? ?? ，滿足簡化條件 onI sTK ??? ? ，滿足簡化條件 5） 計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電阻和電容。因此可以把控制器的輸出電壓經(jīng)過一個反向放大器，得到板性與本組移相電壓 1rV 極性相反的移相解脈動沖觸發(fā) 2rV 。 ⑶濾波穩(wěn)壓電路用 和 uF2200 的電容構(gòu)成濾波電路，將脈動直流電轉(zhuǎn)換為波動較小的平滑直流電。 ， KA2斷路導(dǎo)致系統(tǒng)失電停機從而達到防止電動機飛車的效果。 SB1是常閉接觸器，被按下時 KM1失電并解除自鎖，系統(tǒng)失電停機。 4） 響應(yīng)速度快，測量精度高，線性度好等。穩(wěn)壓二極管可以選擇穩(wěn)壓值為 10V的。按小時間常數(shù)近似處理。 表 32 檢查對電源電壓的抗干擾性能： ??? iLTT，查看下表對應(yīng)的系統(tǒng)動態(tài)抗干擾性 能指標(biāo)，各項指標(biāo)都是可以接受的。 6) 轉(zhuǎn)速檢測及反饋環(huán)節(jié) TGUnf 23467OP0710k+15V15V20k1kUnf 測速發(fā)電機接線原理圖 轉(zhuǎn)速反饋電壓反相放大器 圖 211 轉(zhuǎn)速反饋實現(xiàn)電路圖 本設(shè)計中轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)采用測速發(fā)電機來實現(xiàn)。因此， TC787可廣泛應(yīng)用于三相半控、三相全控、三相過零等電力電子、機電一體化產(chǎn)品的移相觸發(fā)系統(tǒng)，從而取代 TCA78 KJ00KJ00 KJ04 KJ042 等同類電路，為提高整機壽命、縮小體積、降低成本提供了一種新的、更加有效的途徑。為了抑制瞬時脈動環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，做環(huán)流電抗器。 電容耐壓值，通常按加在晶閘管兩端工作電壓峰值 mU 的 ~ 倍計算： mDC UV )~(? 電阻功率 RP（ W）為 62 10 ??? mR fCUP 式中 f—— 電源頻率（ Hz）， C—— 電容值（ F）， mU —— 晶閘管工作電壓峰值（ V）。 電容的耐壓值： VUUVm 2 0 2 ??? ? 計算電阻阻值： ?? 計算電阻功率： WPR ? 因此電阻可以取標(biāo)準(zhǔn)值 ?47 的水泥電阻。過電壓主要是指電氣系統(tǒng)內(nèi)部合閘、分閘 和電力電子器件的關(guān)斷等原因造成的操作過電壓。 流過晶閘管的電流的有效值為： max31 dVT II ? maxdI 為直流側(cè)最大電流，代入數(shù)據(jù)計算得： AII d 3 1 2m a x ??? AAIKI VTr e lAVT ~)( ?? 在普通電機調(diào)速中用 普通晶閘管即可，查 ZP系列整流管參數(shù)表： 正向平均 電流 正向峰值 電壓 反向得復(fù)峰值電壓VRRM（ V） 反向重復(fù)峰電流 工作結(jié)溫 推薦用 安裝力 型號 IF（ AV）（ A） VFM（ V） IRM（ mA) 散熱器 ZP5A 5 ≤ 50～ 2021 ≤ 2 TJ℃ 40～ +150 SZ13 ZP螺旋式 ZP10A 10 ≤ 50～ 2021 ≤ 5 SZ14 ZP20A 20 ≤ 50～ 2021 ≤ 5 SZ15 ZP30A 30 ≤ 50～ 2400 ≤ 7 SZ16 ZP50A 50 ≤ 50～ 2400 ≤ 8 SZ16 ZP100A 100 ≤ 50～ 3000 ≤ 10 SL17 ZP200A 200 ≤ 50～ 3000 ≤ 12 SL18 8 ZP300A 300 ≤ 50～ 3000 ≤ 15 SL19 11 ZP500A 500 ≤ 50～ 3000 ≤ 20 SF15 SS12 15 陶瓷型螺旋式 ZP800A 800 ≤ 50～ 3000 ≤ 25 SF15 SS13 19 ZP1000A 1000 ≤ 50～ 3000 ≤ 25 SF16 SS 13 24 ZP1500A 1500 ≤ 50～ 3000 ≤ 30 SS14 30 ZP2021A 2021 ≤ 50～ 3000 ≤ 30 SS14 36 ZP3000A 3000 ≤ 50～ 3000 ≤ 35 SS14 40 圖 21 ZP 系列整流管參數(shù)表 選取 ZP50型號的晶閘管即可滿足要求，其額定電流 AIAVT 50)( ?。可以根據(jù)以下公式來計算整流變壓器二次相電壓的?2U 3U2 NkU??， NU 為電動機額定電壓。 如果緊接著反轉(zhuǎn)，d dmII??的過程就會延續(xù)下 去，直到反向轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時為止。因時間很短，電動機轉(zhuǎn)速基本不變。這樣，可以分別進行設(shè)計，分別調(diào)整 (先調(diào)好電流環(huán)，再調(diào)速度環(huán) )，調(diào)整方便。 0 . 4 0 . 3 0 . 2 0 . 1 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 5 0 . 4 0 . 3 0 . 2 0 . 100 . 10 . 20 . 30 . 4I d mI d l I d m 圖 13 時 間最優(yōu)的理想過渡過程 2. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 對于經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)運行的調(diào)查系統(tǒng)，如門刨床、可逆軋鋼機等級，縮短起，制動過程的時間是提高生產(chǎn)率的重要因素。 主要參考文獻：《電力拖動控制系統(tǒng)設(shè)計手冊 _朱仁初》 一、 配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 概述及工作原理 .............................................. 4 1) 系統(tǒng)概述 ....................................................................................................... 4 2) 雙閉環(huán) 直流調(diào)速系統(tǒng)概述 .............................................................................. 4 3) VM 調(diào)速系統(tǒng)工作原理分析： ........................................................................ 6 二、 主回路的設(shè)計 ................................................................................................... 8 1) 主回路元器件參數(shù)計算及型號選擇 ................................