【正文】 善支承受力。 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 12 平面和空間三軸式變速箱 倒擋軸：此處沒(méi)有設(shè)計(jì)單獨(dú)的倒擋軸，主要是因?yàn)樵诒驹O(shè)計(jì)中是通過(guò)在中間軸上布置倒擋齒輪從而實(shí)現(xiàn)倒擋，因而在這里需要解決一個(gè)問(wèn)題，空間三軸的位置關(guān)系確定問(wèn)題，通過(guò)下圖所示： 1輸入軸； 2輸出軸； 3中間軸 圖 過(guò)渡軸的布置 通過(guò)圖 的簡(jiǎn)單受力分析可知，由圖看去輸入軸順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，過(guò)度軸布置應(yīng)布置在右邊 更合理一些。 對(duì)變速箱的要求，除一般便于制造、使 用、維修以及質(zhì)量輕、尺寸緊湊外。變速箱的主要功用 [11]是： (1)變速變扭。 0i 值也要盡量取大，但要注意中央傳動(dòng)的最小離地間隙的限制。m 總傳動(dòng)比確定 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 8 對(duì)于履帶式機(jī)械，傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比按下式計(jì)算： Tekt 060?? （ 21） 式中 kZ ：履帶圍繞驅(qū)動(dòng)輪一周需要履帶板數(shù)，此處 5?kZ ； tl :履帶板節(jié)距，工程常用 17 20 216（ mm） ，此處選 203mm； 前進(jìn)擋傳動(dòng)比確定 對(duì)于前進(jìn)擋 31062 .V,.V m a xTm inT ?? (km/h)，由公式 （ 21） 可得 最低擋總傳動(dòng)比： 156998155360010621850510203060060331????????? ??...V m i nTekt 最高擋總傳動(dòng)比： 393 78393 60 0103101 85 05102 0306006033????????? ??...V m a xTektH 中間擋總傳動(dòng)比確定： 由研究已知知道，為了達(dá)到 最佳轉(zhuǎn)換規(guī)律，相臨傳動(dòng)比之間滿足： qnniiii BA ???? ???? ?3221 （ 22） 式中 q 為公比級(jí)數(shù)，一般取 ； 由變速箱有 5 個(gè)前進(jìn)擋，則： qiiqiiqiiH ????????????43221? 得： 414123915644 1 .iiq H ???? ?? 于是前進(jìn)擋中間傳動(dòng)及其高低擋分別為： 3 、 、 、 （從 39 依次推算而得） 15 、 、 、 （從 156 依次推算而得） 綜上可得前進(jìn) 5 擋傳動(dòng)比分別為： 15 1 7 5 39 倒退擋傳動(dòng)比確定 履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 對(duì)于倒退擋 1933 .V,.V m a xTm inT ?? (km/h)，同理 由公式 （ 21） 可得 最低擋總傳動(dòng)比： 1 2 39 0 71 2 23 6 0 010331 8 5 05102 0 3060060331 ????????? ?? ...Vm i nTekt 最高擋總傳動(dòng)比： 4557443600 1019185051020306006033 ????????? ?? ...Vm axTektH 中間擋總傳動(dòng)比確定： 同理可求得公比 ： 4139814512333 1 ..iiq H ???? ?? 從 45 依次計(jì)算得 4 6 、 從 123 依次計(jì)算得 12 、 、 綜上可得各傳動(dòng)比依次為： 12 8 6 45 總傳動(dòng)比校核 這里只需校核最低擋就行了，因?yàn)橹挥凶畹蛽鯘M足要求其它擋位就能滿足使用要求。倒擋是通過(guò)換擋裝置使中間軸與齒輪 12 聯(lián)接固定，從而把運(yùn)動(dòng)傳遞出去，就能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向變換了。第 2 章 履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) 5 第 2 章 履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)目標(biāo) 設(shè)計(jì)履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)課題設(shè)計(jì)要求，本設(shè)計(jì)在大方向上將從第一章中所論述的幾大類(lèi)傳動(dòng)系統(tǒng)中選擇選擇一種實(shí)現(xiàn) 5 個(gè)前進(jìn)擋、 4 個(gè)倒退擋，由于要實(shí)現(xiàn)的擋位比較多，因此大類(lèi)傳動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括主離合器和人力換擋變速箱，履帶式驅(qū)動(dòng)橋（中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向制動(dòng)、輪邊減速），而主離合器、履帶式驅(qū)動(dòng)橋大部分機(jī)件標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，比如：輪邊減速其實(shí)就是一個(gè)二級(jí)減速器，轉(zhuǎn)向制動(dòng)主要是轉(zhuǎn)向離合器屬于離合器范疇、中央傳動(dòng)就是一對(duì)傘齒傳動(dòng)，因而這些不是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，后期有時(shí)間再改進(jìn)。而在國(guó)外，有部分企業(yè)，比如利勃海爾、卡特彼勒，它們?cè)缫蜒兄瞥黾夹g(shù)相當(dāng)成熟的液壓傳動(dòng)推土機(jī)，并成功使用在中小型推土機(jī)上 [9]。不僅有液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，還有機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，綜合起來(lái)就是能夠充分利用發(fā)動(dòng) 機(jī)的功率，生產(chǎn)率高。當(dāng)變矩器進(jìn)入效率相當(dāng)小的地方工作時(shí)，就會(huì) 轉(zhuǎn)換為耦合器工作情況，從而能夠提升效率； (2) 利 用幾條路子的方向，把總的總功率分成幾路，使其中的一路或者幾路功率經(jīng)履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 過(guò)變矩器； (3) 采用帶閉鎖離合器的變矩器，當(dāng)載荷變化小、作業(yè)工況平穩(wěn)時(shí)，將變矩器閉鎖，變?yōu)闄C(jī)械傳動(dòng)，一定程度上傳動(dòng)系統(tǒng)的效率得到提高。總而言之，此傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)其它幾種來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，而且價(jià)格也比較可觀，燃料消耗量同時(shí)也比較低，更好的是傳動(dòng)效率高；但是話說(shuō)回來(lái)其人力換擋操縱相當(dāng)費(fèi)力，對(duì)駕駛操作者的能力要求較高，且其變速屬于有級(jí) 變速，對(duì)可能遇見(jiàn)的各種載荷的適應(yīng)性能力不是很好，這點(diǎn)不能充分利用 發(fā)動(dòng)機(jī) 功率。本課題屬于在現(xiàn)有傳動(dòng)系統(tǒng)中進(jìn)行改進(jìn)和部分創(chuàng)新，比如現(xiàn)在的推土機(jī)一般是 3 前進(jìn)擋 3 倒退擋的，而我通過(guò)改進(jìn)使其實(shí)現(xiàn) 5 進(jìn) 4 退的。“十一五”期間，工程機(jī)械行業(yè)規(guī)?？偭俊N(xiāo)售收入均躍居世界首位，成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱產(chǎn)業(yè)之一 [1]。 提供全套畢業(yè)論文，各專(zhuān)業(yè)都有 學(xué) 號(hào) 2020071106 密 級(jí) __________ 哈爾濱工程大學(xué) 學(xué)士學(xué)位 論文 履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院（系）名稱 ：機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 名 稱：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 指 導(dǎo) 教 師： 哈爾濱工程大學(xué) 2020 年 6 月 履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 王顯義 哈爾濱工程大學(xué) 學(xué) 號(hào) 2020071106 密 級(jí) __________ 履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) The Design of the Transmission System of Crawler Bulldozer 學(xué) 生 姓 名 ： 院（系） 名稱： 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 名 稱： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指 導(dǎo) 教 師： 職 稱： 教 授 所 在 單 位： 哈爾濱工程大學(xué) 論文提交日期： 2020 年 6 月 12 日 論文答辯日期： 2020 年 6 月 21 日 學(xué)位授予單位： 哈爾濱工程大學(xué) 履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) I 摘 要 隨著新世紀(jì)的前進(jìn)，我國(guó)在市政工程、道路交通、農(nóng)田水利、能源礦上等對(duì)高性能機(jī)械產(chǎn)品的需求迅速增長(zhǎng)，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，對(duì)其性能要求也越來(lái)越嚴(yán)格。 As well, I used the PRO/E to draw threedimensional mode and analysis weighted, finding it reasonable, then draw its XY scheme. Through the progress, I have a deep congnition of my profissional knowledge and grasp the way of mechanical system design. At the same time, with the practice of the threemode CAD system and kinesiology, I mastered the advanced design technique and theory , and improved my practical ability. Key words： Highperformance machinery products, Earthmover, Transmission system, Human transmission, Lockpin synchronizer 履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) III 目 錄 第 1 章 緒論 .............................................................................................................................. 1 課題背景、目的及意義 ............................................................................................. 1 國(guó)內(nèi)外各種傳動(dòng)系統(tǒng)研究狀況 ................................................................................. 1 本論文的主要內(nèi)容 ..................................................................................................... 4 第 2 章 履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) ...................................................................... 5 設(shè)計(jì)目標(biāo) ..................................................................................................................... 5 履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ................................................................................. 5 傳動(dòng)比確定 ................................................................................................................. 7 概述 .................................................................................................................. 7 總傳動(dòng)比確定 .................................................................................................. 7 總傳動(dòng)比校核 .................................................................................................. 9 傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比的分配 .............................................................................. 9 本章小結(jié) ................................................................................................................... 10 第 3 章 變速箱關(guān)鍵構(gòu)件結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) .................................................................................11 概述 ............................................................................................................................11 變速箱結(jié)構(gòu)方案的選擇 ............................................................................................11 平面和空間三軸式變速箱 ...............................