【正文】 ? ?? ，代入公式得： ? ? 1 2 33 221116300 sjmji K K K K Nm mmz i n???????? ??? ? ?10281383??????????????? 根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為： 第 56 頁(yè) 共 56 頁(yè) 查表取 ,102,6 80 ?????? qNn KKKCm 代入公式得： 1022 0 0 0319606060680???????????qNnmqNnTsKKKCnTKKKKK?? ? ?1 2 31275 smjK K K K Nm m mz Y n????? ?????? mm1 5 1 7 5 2 1 1 5 2 7 52 7 5319 6 084 8 5 8 7 5???????????? 經(jīng)校核和查表取 m=。 2. 步驟： 1） 決定外摩擦片的內(nèi)徑 d。 常用脈沖編碼器兼作位置和速度反饋。 三 . 滾珠絲桿螺母的選型和校核 1. 滾珠絲桿螺母副類型選擇 1） 主要種類 第 56 頁(yè) 共 56 頁(yè) 滾珠絲桿螺母副由專門工廠制造，當(dāng)類別、型號(hào)選定和校核后，可以外購(gòu)。 本次設(shè)計(jì)中采用的是外循環(huán) 2列 圈。 2） 參數(shù)及代號(hào) A. 滾珠絲桿副的主要參數(shù) a. 公稱直徑 dm，公稱直徑即滾珠絲桿的名義直徑， dm越大，承載能力和剛度越大。 c. 精度等級(jí)。 4） 剛度驗(yàn)算 5） 壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算 以上所有沒有作出詳細(xì)驗(yàn)算和校核過程的，在初稿上已經(jīng)經(jīng)校核都是符合所選的滾珠絲桿副的要求。它按承載能力選取，并與進(jìn)給系統(tǒng)的 脈沖當(dāng)量的要求有關(guān)。 本次設(shè)計(jì)中的采用的是墊片式預(yù)緊 ，調(diào)整方法 — 調(diào)整墊片厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移。每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。最后，要計(jì)算整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 主要精度參數(shù)有：定位精度（ mm）、重復(fù)定位精度（ mm）等。 1. 按扭距選擇 一般應(yīng)使用和設(shè)計(jì)的離合器的額定靜扭距 Mj和額定扭距 Md滿足工作要求，由于普通車床是在空載下啟動(dòng)和反向的，故只需按離合器結(jié)合后的靜負(fù)載扭距來選。中等沖擊的主運(yùn)動(dòng)： K1=～ ； K2動(dòng)載荷系數(shù)； K3齒向載荷分布系數(shù)； Y齒形系數(shù)； ? ?? ?j???、 許用彎曲、接觸應(yīng)力 Mpa。在畫草圖之前，先估算，再選用標(biāo)準(zhǔn)齒輪模數(shù)。 根據(jù)參考書中所給出的公式和本次設(shè)計(jì)所必須滿足的條件，在傳動(dòng)過程中所有軸的直徑的估算如下： nj（主） =nminψ z/31 ????????? =125 r/min Ⅴ主軸 nj=n6=125 r/min ； Ⅳ 軸 nj=n7=160 r/min ； Ⅲ 軸 nj=n11=400 r/min ； Ⅱ 軸 nj=n14=800 r/min ； Ⅰ 軸 nj=960 r/min ； 由 ： ? ?mmn Nd j491 ?? ????????? 則計(jì)算主軸Ⅴ和中間軸的直徑 d 如下： Ⅴ主軸 d5=64 mm ； Ⅳ 軸 d4=40 mm ； Ⅲ 軸 d3=40 mm ； Ⅱ 軸 d2=40 mm ； Ⅰ 軸 d1=30 mm ； 1. 傳動(dòng)軸剛度的驗(yàn)算： 1） 軸的彎曲變形的條件和允許值 機(jī)床主傳動(dòng)的彎曲剛度驗(yàn)算，主要驗(yàn)算軸上裝齒輪和軸承處的橈度 y和傾角θ。剛度要求保證軸在載荷下不致產(chǎn)生過大的變形。 C1包角系數(shù)。 7） 確定實(shí)際中心距 A mmLLAA 2 00 ??? ?????????? mm2 ??? ?? = 740 mm 8） 驗(yàn)算小帶輪包角а 1 210 1 8 0 5 7 . 3 1 2 0DDA? ?? ? ? ??????? 如果а 1過小，應(yīng)加大中心距或加張緊裝置。 此速度完全符合 B 型皮帶的轉(zhuǎn)速。 車床的起動(dòng)載荷輕，工作載荷穩(wěn)定， 二班制工作時(shí)，?。?KW= 帶的型號(hào)是： B 型號(hào) 2． 確定帶輪的計(jì)算直徑 D D2 1） 小帶輪計(jì)算直徑 D1 皮帶輪的直徑越小，帶的彎曲應(yīng)力就越大。為此，常對(duì)傳動(dòng)件的尺寸先進(jìn)行估算，如傳動(dòng)軸的直徑、齒輪模數(shù)、離合器、制動(dòng)器、帶輪的根數(shù)和型號(hào)等。 6. 確定軸間距： 軸間距是由齒輪齒數(shù)和后面計(jì) 算并且經(jīng)驗(yàn)算而確定的模數(shù) m 而確定的，具體的計(jì)算值如下（模數(shù)和齒輪的齒數(shù)而確定的軸間距必須滿足以上的幾個(gè)條件）： Ⅰ軸與Ⅱ軸之間的距離： 取 m=，由轉(zhuǎn)速圖而確定 21 ?zz 12 51 60150d mzmmmmd mzmmmm???????? ???????? 齒輪 1與 2之間的中心距： 第 56 頁(yè) 共 56 頁(yè) 121 2 1502ddamm????? ????????? Ⅱ軸與Ⅲ軸之間的距離： 取 m=，由轉(zhuǎn)速圖而確定的傳動(dòng)比見圖， 38 4829 5733 53iii?????? 3344 3895 48120d mzmmmmd mzmmmm???????? ?????????? 齒輪 3與 4之間的中心距： 342 2ddamm??? ??????????? Ⅲ軸與Ⅳ軸之間的距離： 取 m=，由轉(zhuǎn) 速圖而確定的傳動(dòng)比 54 3425 6339 49iii?????? 第 56 頁(yè) 共 56 頁(yè) 9910 10 54189 34119d mzmmmmd mzmmmm???????? ????????? 齒輪 9與 10之間的中心距： 9 103 2189 1192154ddamm????? ??????????? Ⅳ軸Ⅴ軸之間的中心距離： 取 m=，由轉(zhuǎn)速圖而確定的傳動(dòng)比 20 7865 33ii???? 15 1516 16 2070 78273d mzmmmmd mzmmmm???????? ???????? 15 164 270 2732ddamm????? ????????? 第 56 頁(yè) 共 56 頁(yè) 主軸到脈沖軸的中心距： 取 m=，傳動(dòng)比 1i? 19 1920 20 33 33d mzmmmmd mzmmmm???????? ?????????? 19 205 2 2ddamm????? ????????? Ⅰ軸到反轉(zhuǎn)軸Ⅵ軸的中心距： 取 m=，傳動(dòng)比 ? 21 2122 22 50125 3485d mzmmmmd mzmmmm???????? ??????????? 21 226 2125 852105ddamm????? ??????????? 第 56 頁(yè) 共 56 頁(yè) 由齒頂高 ? ?****1,aafaahhh h c mhc?????而 取可 知 ： ??????????? 齒頂高和齒跟高只與所取的模數(shù) m有關(guān)。 3. 同一傳動(dòng)組的各對(duì)齒輪副的中心距應(yīng)該相等。 三角傳動(dòng)中，在保證最小包角大于 120 度的條件下，傳動(dòng)比可取 1/7 ≤ u≤ 3。過小，則使主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的直徑相差太大，將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)龐大。 從上訴經(jīng)驗(yàn)公式可知：主軸轉(zhuǎn)速 n主和中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速和∑ n對(duì)機(jī)床噪音和發(fā)熱的關(guān)系。 Ⅰ軸裝有離合器的一些機(jī)床的電機(jī)、主軸、Ⅰ軸轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)： 參考這些數(shù)據(jù)，可見，車床Ⅰ軸轉(zhuǎn)速一般取 700～ 1000r/min。 N= 2. 電機(jī)轉(zhuǎn)速 nd 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速有： 3000、 1500、 1000、 750r/min 在此處選擇的是： nd=1500r/min 這個(gè)選擇是根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速 nmax 和Ⅰ軸的轉(zhuǎn)速相近或相宜，以免采用過大的升速或過小的降速傳動(dòng)。這種擴(kuò)大順序和傳動(dòng)順序一致，稱為順序擴(kuò)大傳動(dòng)。 3. 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) z和公比 ￠ 已知 : maxminnn =Rn Rn= z1Ф 且： z= a b 2x 3 18= 1 2 93 x 3 x 2 4. 主電機(jī)功率 — 動(dòng)力參數(shù)的確定 合理地確定電機(jī)功率 N，使用的功率實(shí) 際情況既能充分的發(fā)揮其使用性能，滿足生產(chǎn)需要，又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。 二 . 參數(shù)確定的步驟和方法 1. 極限切削速度 umax﹑ umin 根據(jù)典型的和可能的工藝選取極限切削速度要考慮：工序種類 ﹑工藝要求 刀具和工 件材料等因素。前支承中的角接觸球軸承能承受較大的軸向載荷，且允許的極限轉(zhuǎn)速高。主軸有前后 2個(gè)支承。 總體方案的擬定 1． 根據(jù)設(shè)計(jì)所給出的條件，主運(yùn)動(dòng)部分 z=18 級(jí)，即傳動(dòng)方案的選擇采用有級(jí)變速最高轉(zhuǎn)速是 2021r/min，最低轉(zhuǎn)速是 40r/min， ?? 。生產(chǎn)領(lǐng)域和高科技領(lǐng)域中的競(jìng)爭(zhēng)日益加劇，產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)步、更新?lián)Q代的步伐不斷加快。 4 第三章 設(shè)計(jì)計(jì)算說明 4 總體方案 的論證 7 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 56 第 56 頁(yè) 共 56 頁(yè) 第 56 頁(yè) 共 56 頁(yè) 第一章 緒 言 當(dāng)前的世界已進(jìn)入信息時(shí)代，科技進(jìn)步日新月異。 CNC 裝置是數(shù)控車床的核心，用于實(shí)現(xiàn)輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲(chǔ) ，數(shù)據(jù)的變換，插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。 圖 總的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 2. 傳動(dòng)原理 主軸部件是機(jī)床實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行件，結(jié)構(gòu)如圖 所示，其工作原理如下： 第 56 頁(yè) 共 56 頁(yè) 交流主軸電動(dòng)機(jī)通過帶輪 15 把運(yùn)動(dòng)傳給主軸 7。前后支承所用圓錐孔雙列圓柱滾子軸承的支承剛性好，允許的極限轉(zhuǎn)速高。 （規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)（ GB158279， JB/Z14