【正文】 vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 其次，要感謝我敬愛的父母。例如： 圖 ：搜集到的汽車照片 處理過程顯示圖像 北京聯(lián)合 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 圖 ：處理 過程中 圖像 處理后顯示車牌位置圖像 圖 ：處理后定位的車牌圖像 不足之處： 在畫原理圖和 PCB 板時(shí)，外觀及排版并不美觀與完美。通過這些步驟成功提取車牌的區(qū)域。最后，通過最大 P 氏 熵 值的連通區(qū)域區(qū)分背景區(qū)域和目標(biāo)車體區(qū)域 。 ② 腐蝕 對 Z 中的集合 A 和 B， B 對 A 進(jìn)行腐蝕的整個過程如下： 用結(jié)構(gòu)元素 B，掃描圖像 A 的每一個像素 ； 用結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的二值圖像做 “與 ”操作 ； 如果都為 1，結(jié)果圖像的該像素為 1。由于車牌被磨損或者掉色，車牌區(qū)域還可能出現(xiàn)孤點(diǎn)現(xiàn)象，需要對孤點(diǎn)進(jìn)行填充空洞處理，這樣達(dá)到使車牌區(qū)域連通的效果，最后得到一個完整連北京聯(lián)合 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 通的車牌區(qū)域。圖像形態(tài)學(xué)處理中我們感興趣的主要是二值圖像。本文對圖像進(jìn)行水平邊緣檢測，有效地檢測出水平方向 的邊緣像素，然后對檢測結(jié)果二值化處理，記錄邊緣點(diǎn)，然后對邊緣點(diǎn)按照從上到下，從左到右進(jìn)行掃描 (定義位 x 和 y 方向掃描 )，得到整個圖像的跳變點(diǎn)分布。本文認(rèn)為車牌字符區(qū)域是本文考察的重點(diǎn)，因此該部分作為圖像的前景區(qū)，將字符邊緣區(qū)域的值設(shè)為 1，其他的部分都看成是背景區(qū)，設(shè)為 0。 灰度修 正 通常采用直方圖修正法使圖像具有期望的灰度分布 ．水平方向?yàn)橄袼貧g度值，垂直方向?yàn)樵撓袼刂党霈F(xiàn)的數(shù)量，根據(jù)灰色 圖 像直方圖調(diào)整像素值的分布范圍，確保圖像亮度值均勻和平滑，同時(shí)如果直方圖中存在多個峰值，則按直方圖峰值計(jì)算其 限定閥值，然后進(jìn)行分段圖像處理，由此分離出背景和噪聲。卷積是將模板中的每個元素和對應(yīng)區(qū)域中的像素相乘，所有乘積之和作為區(qū)域中心像素的新值．由于濾波的目的是去除圖像的噪聲，所以，在圖像上面的變化，不是很明顯，所以本文只給出濾波前后圖像的直方圖統(tǒng)計(jì)，由此說明本文采用濾波實(shí)現(xiàn)平滑直方圖的目的。濾波在頻域范圍內(nèi)主要有：低通濾波、高通濾波和同態(tài)濾波 f , l 。由于圖像的退化，干擾導(dǎo)入彩色原始圖像 圖像預(yù)處理 灰度化處理 圖像邊緣檢測 形態(tài)學(xué)處理 車牌 定位 定位 北京聯(lián)合 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 了車牌信息的提取，所以為了改善退化了牌照圖像的質(zhì)量，必須對圖像進(jìn)行預(yù)處理。 當(dāng)車輛到達(dá)觸發(fā)圖像采集單元時(shí)，系統(tǒng)采集當(dāng)前的圖像。電平。 （ 2） 電源 模塊： 為 DSP 芯片 提供電源。 此次 算法的實(shí)現(xiàn)，采用的是由 Math Works 公司開發(fā)的 MATLAB 軟件，它功能強(qiáng)、效率高、簡單易學(xué)，是當(dāng)今最優(yōu)秀的科技應(yīng)用軟件之一，具有強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算與可視化功能和開放式擴(kuò)展環(huán)境。設(shè)計(jì)一個 DSP 系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)用 MATLAB 實(shí)現(xiàn)的相同功能。 3 ．在無人看守情況下車輛的出入 主要用于小區(qū)停車場管理系統(tǒng)中，利用系統(tǒng)能在不停車狀態(tài)下自動識別汽車牌照和車型的特點(diǎn)，在車輛經(jīng)過卡口的一瞬間，得到識別結(jié)果并通過通信網(wǎng)絡(luò)將識別出的車輛信息及入口信息傳送到各個出口。 ( 7 ）道口檢查站車輛監(jiān)控。 1 . 車牌識別系統(tǒng)的應(yīng)用范圍 車輛牌照作為車輛的唯一身份標(biāo)識是智能交通系統(tǒng)中大量信息的來源和直接處理對象。 目前 國內(nèi)做得比較好是上海高德威公司的產(chǎn)品，另外中科院自動化研究所漢王公司的“漢王眼”、亞洲視覺科技有限公司、深圳市吉通電子有限公司、中國信息產(chǎn)業(yè)部下屬的中智交通電子系統(tǒng)有限公司的產(chǎn)品都有不錯的效果，另外國內(nèi)的許多大學(xué)都對車牌識別系統(tǒng)做了很多的研究。 IC 卡是一種集微電子技術(shù)、通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，利用 IC 卡進(jìn)行車牌識別必須要在每輛汽車上安裝微型的電子信號接收和發(fā)射裝置即 IC 卡，當(dāng)車輛經(jīng)過路口 的檢測裝置時(shí) IC 卡系統(tǒng)將與路口的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行對話，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)從而取得卡內(nèi)存儲的車輛信息，然而盡管 IC 卡技術(shù)識別準(zhǔn)確度高，運(yùn)行可靠并可全天候作業(yè)，但它的整套設(shè)備價(jià)格昂貴，硬件復(fù)雜，不適用于異地作業(yè)且須制定全國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)．條形碼識別技術(shù)由于識別速度快、準(zhǔn)確度高以及成本低等優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于商品銷售、圖書館管理、倉庫管理、郵政管理等眾多領(lǐng)域，將其用于汽車牌照識別方面也是一種新方法，但它同 IC 卡技術(shù)一樣須在全國有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，這給近期短時(shí)間內(nèi)推廣造成困難。如果沒有高效率的搜索方法，就需要耗費(fèi)很多計(jì)算時(shí)間和存儲空間。通過對車牌特征的研究，利用邊緣掃描方法實(shí)現(xiàn)車牌定位。北京聯(lián)合大學(xué) 信息 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目： 基于 MATLAB 的車牌定位算法設(shè)計(jì) 姓 名： 學(xué) 號： 2021080403104 學(xué) 院： 信息學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息工程 同 組 人： 指 導(dǎo) 教 師： 協(xié)助指導(dǎo)教師： 2021 年 5 月 12 日 北京聯(lián)合 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 摘要 車牌自動識別 系統(tǒng)是現(xiàn)代智能交通管理的重要組成部分，可用于各級各類車輛管理場所。利用灰度修正．濾波和圖像增強(qiáng)等 處理方法．較好地消除了圖像的噪音，提高了圖像質(zhì)量。而車牌區(qū)域在整幅圖像中所占的比例較小，要從整幅圖像中定位車牌區(qū)域必然要在大量的背景信息中搜索，而且由于應(yīng)用的特殊性，要求快速、準(zhǔn)確地完成車牌定位。車輛牌照識別技術(shù)作為交通管理自動化的重要手段，其任務(wù)是分析、處理汽車監(jiān)控圖像，自動識別汽車牌號，并進(jìn)行相關(guān)智能化數(shù)據(jù)庫管理．目前車牌自動識別系統(tǒng)應(yīng)用的主要技術(shù)包括 IC 卡識別技術(shù)、條形碼識別技術(shù)和圖像處理技術(shù)等。以色列 Hi— Tech 公司的 See/CarSystem 系列 有多種的變形產(chǎn)品來分別適應(yīng)某一個國家的車牌 See / Car Chinese 系統(tǒng)可以對中國大陸的車牌進(jìn)行識別，但也有很大的缺陷，而且不能識別車牌中的漢字，另外日本、加拿大、德國、意大利、英國等各個西方發(fā)達(dá)國家都有適合于本國車牌的識別系統(tǒng)．各個國家的產(chǎn)品雖然不同，但基本上都是基于車輛探測器的系統(tǒng)，設(shè)備投資較大，其中的車輛探測器主要有：踏板式探測器、光探測器、微波雷達(dá)通過型探測器、壓力探測器、聲控探測器、紅外探測器、電磁感應(yīng)環(huán)探測器、測速雷達(dá)探測器、磁強(qiáng)探測器和壓敏探測器等 。 因此現(xiàn)有的識別系統(tǒng)要達(dá)到完全實(shí)用化仍然有很長的路要走。 ( 6 ）不停車自動收費(fèi)。通常用于交通監(jiān)控卡口、路橋收費(fèi)卡口、停車場入口等。同時(shí)在畢業(yè)設(shè)計(jì)中添加了拓展部分：硬件設(shè)計(jì)的部分。通過仿真，使原始圖像經(jīng)過該算法的處理后能夠清楚地顯示出車牌區(qū)域，同時(shí)使圖像中的非車牌區(qū)域消失或者減弱，從而能準(zhǔn)確有效地定位出車牌在圖像中的位置。該芯片主要完成數(shù)據(jù)的運(yùn)算和處理 。 數(shù)據(jù)程序存儲模塊 SDRAM 和 FLASH 圖 ： SDRAM 模塊 北京聯(lián)合 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 圖 ： Flash 模塊 圖 ： TMS320VC5509ADSP 北京聯(lián)合 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 注意： 由于芯片中的 RESET和 BYTE為低電平有效，需提供 10K的上拉電阻接 +。 ．系統(tǒng)原理圖和生成的 PCB 板 北京聯(lián)合 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 系統(tǒng)原理圖 圖 ： 原理圖 生成的 PCB 板 圖 ： PCB 板 北京聯(lián)合 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 四、在 MATLAB 環(huán)境下實(shí)現(xiàn)車牌定位的功能 、 車牌定位系統(tǒng)介紹 一個完整車牌定位系統(tǒng)應(yīng)包括圖像采集、圖像預(yù)處理、 灰度化、 圖像邊緣檢測、形 態(tài)學(xué)處理 、 腐蝕膨脹 等單元 等。 車輛圖像的采集一般都在高速公路收費(fèi)站或城市里的電子眼，由于室外環(huán)境的不穩(wěn)定性，使得車輛景象在成像過程中，受多種因素的影響，圖像質(zhì)量會下降，人們常常把這種圖像質(zhì)量下降的過程稱為圖像的退化。 （ 1）圖像濾波 濾波是對圖像進(jìn)行一系列區(qū)域處理，以達(dá)到去除干擾、突出圖像特征信息的目的。卷積是一個加權(quán)求和的過程。當(dāng)以上幾種情況影響到車牌定位時(shí)，就可以采用灰度校正的方法來處理，增強(qiáng)圖像灰度的變化范圍、豐富灰度層次，達(dá)到增強(qiáng)圖像對比度和分辨率的目的。二值化的目的就是要找出一個合適的閾值，將待處理的區(qū)域劃分為前景和背景兩個 部分。常用方法有 LaPlaciai3．邊緣增強(qiáng)、 Sobel 梯度方向邊緣增強(qiáng)等。 圖 ：邊緣檢測提取圖 、形態(tài)學(xué)處理 形態(tài)學(xué)處理是指將數(shù)字形態(tài)學(xué)作為工具從圖像中提取對于表達(dá)和描繪區(qū)域形狀有用處的圖像分量，比如邊界、骨架以及凸殼，還包括用于預(yù)處理或后處理的形態(tài)學(xué)過濾、細(xì)化和修剪等。接著對車牌在垂直方向進(jìn)行開運(yùn)算，這樣既消除了車牌區(qū)域與它上方或下方干擾區(qū)域的粘連，又消除了狹長的水平線的干擾。否則為 1。該算法從圖像整體灰度變化性質(zhì)出發(fā)，把 熵 值越大，系統(tǒng)內(nèi)部越不均勻，系統(tǒng)平均不確定程度越大的信息 熵 物理意義與圖像灰度直方圖分 布越不均勻， 熵 值越大的特性結(jié)合起來，通過對分塊后的每一塊圖像進(jìn)行基于整體性質(zhì)的 P 氏 熵 計(jì)算。 經(jīng)過以上這些處理之后我們已經(jīng)可以初步確定車牌的位置了，對基本定位后的車牌圖像進(jìn)行局部分析，以進(jìn)一步確定字符范圍，縮減車牌的左、右和上、下邊界，確定出汽車牌照的具體位置，精確定位出的圖片會因?yàn)榕臄z角度產(chǎn)生 傾斜，需要對車牌圖像進(jìn)行傾斜矯正，本文使用 Hough 變換的方法進(jìn)行傾斜矯正，提取出汽車牌照。 處理后顯示的車牌圖像 圖 ：處理后定位的車牌圖像 問題和不足 ： 在 MATLAB 運(yùn)行中， 由于采集圖像的問題，經(jīng)常出現(xiàn)無法進(jìn)行車牌定位 或者提出位置不準(zhǔn)確 的現(xiàn)象。兩位老師的教誨對于我來說終身受用。謝謝你們。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z 89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 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