【正文】 59SPK1P54SPK1N56SPK2P58SPK2N60U2SIM300VCC 4V VCC 4VGND1VPP2I/O3CLK4RST5VCC6U4SIM_CARD10KR522 R622 R722 R8C6D275R9Q1390447KR10R11BUZZERD41N4148SIM300RXDSIM300TXD 圖 35 GSM 通信模塊電路 本 系統(tǒng)中 單片機(jī) 和 GSM 模塊 采用 的是串行通信方式 1，為了 減少串口通信時(shí)候的誤差，我們選用 的 晶振， 由于 串口通信的時(shí)候 會(huì) 對(duì)系統(tǒng) 產(chǎn)生干擾， 為了減 小 干擾 ，我們 設(shè)置定時(shí)器的初值，將波特率設(shè)置為 1200HZ。 傳感器 模塊 設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)利用加速度傳感器 通過(guò) 檢測(cè)輸出模擬電壓的 大小判斷是否車(chē)發(fā)生了前后 左右的 移動(dòng)和 傾斜 ， HCSR501 人體紅外傳感器檢測(cè)是否有人進(jìn)入車(chē)內(nèi)，振動(dòng)傳感器檢測(cè)是否車(chē)被打砸了。設(shè) X 軸 的方向和重力 加速度 的 如 圖 38 所示。引腳懸空默認(rèn)靈敏度為 。然后對(duì) 數(shù)字信號(hào) 進(jìn)行 處理 。 ADC0804 逐次比較型 單片 集成 A/D 轉(zhuǎn)換器 [19]。 1234561312111098714+ Y Y+ X X Z底部+ Z頂部 圖 39 X、 Y、 Z 這三個(gè)軸對(duì)應(yīng)的方向關(guān)系 (4)在不同的狀態(tài)下的理論輸出電壓值如圖 310 所示。 gSelect： 1 177。 圖 36 加速度 傳感器模塊實(shí)物圖 正 反面 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 16 1234561 31 21 11 09871 4N / CN / CN / CN / CN / CXO U TYO U TZO U TVS SVD DS l e e p0 g D e t e c tg S e l e s tS e l f T e s t 圖 37 MMA7361 芯片 引腳圖 MMA7361 三軸加速度傳感器實(shí) 現(xiàn)角度測(cè)試，其核心算法是建立輸出電壓和角度之間的函數(shù)映射關(guān)系。 SMOD=1 串行方式 3 時(shí) ，波特率加倍。同時(shí)用戶(hù)可以撥打報(bào)警器的電話(huà)，使單片機(jī)進(jìn)入掉電模式，此時(shí)只有外部中斷和硬件復(fù)位的可以喚醒報(bào)警器，使其繼續(xù)工作。 VDD_EXT 給外部電路供 。頻段頻率可由 AT 指令設(shè)置，默認(rèn)頻段是 EGSM900 和 DCS1800。模塊本身就像一個(gè)芯片 ， 本身 不能工作， 必須配合相應(yīng)的外圍電路， 形成 一個(gè)最小 系統(tǒng) 才可以 工作 。時(shí)鐘頻率 6MHZ時(shí)， C 取 10UF， R4 取 200Ω， R3 取 10KΩ。圖中 C5 為上電復(fù)位電路，它是利用電容充放電來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 可以 用來(lái)檢測(cè)各種 振動(dòng)觸發(fā)作用，報(bào)盜報(bào)警，智能小車(chē)，電子積木等。 (3)MMA7361 加速度 傳感器的主要特點(diǎn)如下： 1)芯片 有兩個(gè)可選的 測(cè)量范圍 (177。 2．加速度傳感器 模塊 以及 力學(xué) 知識(shí) 設(shè)計(jì)的 加速度傳感器 可以 測(cè)物體的加速度 ，主要就是用于了解物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 總之，短信息除了具有上述特點(diǎn)之外，之所以得到迅速發(fā)展還因?yàn)樗哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：一是收費(fèi)低廉；二是內(nèi)容豐富；三是隨時(shí)隨地；四是文字的特殊魅力；五是開(kāi)通方便等 [7]。為了實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)在企業(yè)中的應(yīng)用，出現(xiàn)了很多新的短信息發(fā)送方式。短信息業(yè)務(wù)網(wǎng)關(guān)移 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 動(dòng)交換中心接收由短信息服務(wù)中心發(fā)送的短信息，并將它發(fā)送給接收者所在基站的交換中心。 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的短信息業(yè)務(wù)是指將一條短信息從一個(gè)實(shí)體經(jīng)短信息服務(wù)中心 SMCS(Short Message Service Center)發(fā)送到指定的目的地址 的業(yè)務(wù)?；?上述優(yōu)點(diǎn)， 本系統(tǒng) 選 STC89C52 單片機(jī) 作為本系統(tǒng)的核心控制器。 核心控制器 的選擇 STC89C52 可通過(guò)串口直接下載用戶(hù)程序 。將 STC89C52 的串口與移動(dòng)通信模塊 的 串口相 連接， 通過(guò) PDU 模式 來(lái) 發(fā)送中文短信 ，移動(dòng)通信模塊指令部分采用 AT 指令集。 然后， 從系統(tǒng)的 核心 控制器 開(kāi)始 ， 詳細(xì) 的介紹了單片機(jī)最小系統(tǒng) 、 GSM 通信 模塊、 警情 采集 部分、 目標(biāo)電話(huà)號(hào)碼的輸入存儲(chǔ)顯示 、供電 模塊以及執(zhí)行模塊 所用到 的芯 片 和電路的搭建。針對(duì)以上幾種汽車(chē)防盜系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，我們利用當(dāng)今廣泛使用的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò) — GSM 網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)基于 GSM 網(wǎng)絡(luò)短消息的汽車(chē)防盜報(bào)警系統(tǒng)，可以將報(bào)警信號(hào)以發(fā)送短消息的方式傳輸?shù)饺魏蜧SM 網(wǎng)絡(luò)可以覆蓋的地方，具有成本低、報(bào)警范圍大、系統(tǒng)靈活性和可靠性高的特點(diǎn)。 國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述 早在 2021 年左右，就有相關(guān)報(bào)道稱(chēng)：日本已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出了手機(jī)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，而且 在遠(yuǎn)程控制 方面 有了一定的 成就。 Car alarm 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 IV 目 錄 摘要 …… ....................................................................................................................... I Abstract ........................................................................................................................ II 第 1 章 緒論 ................................................................................................................ 1 課題背景 ........................................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述 ............................................................................................... 1 論文研究?jī)?nèi)容 ................................................................................................... 2 第 2 章 系統(tǒng)總體方案及關(guān)鍵技術(shù)介紹 .................................................................... 4 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) ................................................................................................... 4 核心控制器的選擇 ........................................................................................... 5 GSM 模塊及通信技術(shù) ...................................................................................... 6 傳感器模 塊及相應(yīng)技術(shù) ................................................................................... 7 本章小結(jié) ........................................................................................................... 9 第 3 章 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................................................................................. 10 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................................................. 10 單片機(jī)復(fù)位電路 ...................................................................................... 10 單片機(jī)時(shí)鐘振蕩電路 .............................................................................. 10 GSM 通信模塊的設(shè)計(jì) .....................................................................................11 GSM 模塊介紹 ..........................................................................................11 車(chē)主對(duì)系統(tǒng)的控制 .................................................................................. 14 傳感器模塊設(shè)計(jì) ............................................................................................. 15 加速度傳感器 .......................................................................................... 15 人體紅外傳感器 ...................................................................................... 21 振動(dòng)傳感器 .............................................................................................. 23 電話(huà)號(hào)碼輸入存儲(chǔ)設(shè)計(jì) ................................................................................. 24 單片機(jī)的 EEPROM 介紹 ........................................................................ 24 矩陣鍵盤(pán)介紹 .......................................................................................... 26 顯示模塊的設(shè)計(jì) ............................................................................................. 27 LCD1602 模塊介紹 .................................................................................. 27 LCD1602 電路及引腳介紹 ...................................................................... 28 電源模塊的設(shè)計(jì) ............................................................................................. 29 執(zhí)行模塊的設(shè)計(jì) ............................................................................................. 30 單片機(jī)下載電路設(shè)計(jì) ..................................................................................... 31 本章小結(jié) ........................................................................................................