【正文】 別出 2032 個不同的標識符（保留十六位作為 ID，但只有低 11 位有效），此部分兼容 BasicCAN。如果數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃宰銐蚋?，或者殘留下來的?shù)據(jù)錯誤足夠低的話，這一目標不難實現(xiàn)。在系統(tǒng)運行壽命期內(nèi)，不可檢測的傳輸錯誤的統(tǒng)計平均小于 210 數(shù)量級。 例如 AD590 是美國模擬器件公司的電流輸出型溫度傳感器，供電電壓范圍為 3~30V，輸出電流 223μA（ 50℃ ） ~423μA（ +150℃ ），靈敏度為 1μA/℃ 。 PTAT 的輸出通過占空比比較器調(diào)制成數(shù)字信號，占空比與溫度的關(guān)系如下式： DC=+*t， t 為攝氏度。芯片上有 1 個 12 位多通道 ADC， 2 個 12位 DAC， 2 個電壓比較器， 1 個電壓基準， 1 個 32kB 的 FLASH 存儲器，與 MCS－ 51 指令集完全兼容的高 速 CIP－ 51 內(nèi)核，峰值速度可達 25MIPS，并且還有硬件實現(xiàn)的 UART 串行接口和完全支持 和 的 CAN 控制器。這個芯片很適合本系統(tǒng)各項性能指標的要求，同時能大大的減化外圍功能電路的設(shè)計，縮短開發(fā)周期，節(jié)省外圍開發(fā)成本。 方案二： LMPT100、 LMPT1000 是帶 LCD 顯示的熱電阻溫濕度傳感器，工作于 40℃～ +85℃ ( LinkMax 溫濕度傳感器 主機范圍，不是外接的傳感器范圍 )工業(yè) 級環(huán)境，采集溫度范圍為－ 200℃～ +200℃，顯示精度 ℃；綜合精度 ℃。 通訊模塊總線的選擇 遠程通信通常可以采用 RS232 接口標準的串口通信、 CAN 總線通信和 TCP協(xié)議通信。 CAN 是一種串行通信協(xié)議，它能有效支持高安全等級的分布實時控制，以多主方式工作，網(wǎng)絡上任一節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡上其它節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從；節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能，以使總線上其它節(jié)點的操作不受影響；報文采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時間短，受干擾概率低，保證了數(shù)據(jù)出錯率極低；每幀信息都有 CRC校驗及其它檢錯措施，具有極好的檢錯效果。 方案二：采 用 LED 顯示模塊， LED 之所以受到廣泛重視并得到迅速發(fā)展，是因為它本身有活動、很多優(yōu)點。而且它與 “ ISO 11898”標準完全兼容。一個限流電路可防止發(fā)送輸出級對電池電壓的正端和負端短路。主要根據(jù)應用場合的不同而改變其外觀。 現(xiàn)在 DS18B20 已經(jīng)應用于所開發(fā)的“ LCD 顯示氣溫”的控制系統(tǒng)中，其測溫系統(tǒng)簡單，測量精度高，連接方便，占用口線少，轉(zhuǎn)換速度快，與微處理器的接口簡單，給硬件設(shè)計工作帶來了極大的方便，能有效地降低成本，縮短開發(fā)周期 【 11】 。各主要引腳的功能如下： ADR（ 1）：地址輸入線 。 為防止這些引腳上出現(xiàn)過壓脈沖 ,應接一個穩(wěn)壓管（ ）至 ,即正常的線電壓不應超過 。 本電路采用了 CAN 收發(fā)器 TJA1050， TJA1050 是 CAN 協(xié)議控制器和物理總線之間的接口。 TJA1050通過引腳 S可以選擇兩種工作模式：高速模式或靜音模式。本設(shè)計在 VOUT 輸出電壓后連接各自一個 歐的電阻并聯(lián)兩個 的電容，電阻起限流作用，防止電路過流引起后續(xù)電路的損壞。 JTAG測試允許多個器件通過 JTAG接口串聯(lián)在一起，形成一個 JTAG鏈，能實現(xiàn)對各個器件分別測試。同時并聯(lián)兩個電容可以起到濾波的作用。 4 軟件 只有硬件還不能工作，必須要有軟件，即用程序來控制單片機的運行。 程序開始以后，首先對 CAN 控制器進行初始化（主要是初始化波特率、 CAN 通道等 ），然后開始檢測總線上是否有中斷，有中斷則返回初始化 CAN，沒有中斷則將溫度檢測的數(shù)據(jù)接收，并通過 CAN 總線傳輸給顯示系統(tǒng)顯示。 本系統(tǒng)是一個環(huán)境溫度的檢測系統(tǒng)，采用集成溫度傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)傳輸給從節(jié)點控制芯片處理，繼而將處理后數(shù)據(jù)通過 CAN 總線傳送給主節(jié)點控制芯片處理、顯示，從而實現(xiàn)對環(huán)境溫濕度的實時檢測。所以，本系統(tǒng)可以根據(jù)實際的需求對其進行功能的擴展，以滿足用戶更高的需求。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 本系統(tǒng)主要是對環(huán)境溫度進行監(jiān)測，當然也可以加入對環(huán)境溫度的控制，這個就需要更多的外設(shè)來共同完成，比 如對環(huán)境升溫、降溫等。傳感器技術(shù)是一個國家科技發(fā)展的象征，是一個國家綜合國力的一種展示?？梢哉f，主控節(jié)點就是一個數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站。下表列出了指令條數(shù)與執(zhí)行 時所需的系統(tǒng)時鐘周期數(shù)的關(guān)系： 表 31 CIP51 內(nèi)核指令條數(shù)與系統(tǒng)時鐘周期數(shù)的關(guān)系 指令周期數(shù) 1 2 2\3 3 3\4 4 4\5 5 8 指令數(shù) 26 50 5 16 7 3 1 2 1 電路圖如下 系統(tǒng)報警電路 本設(shè)計的報警電路比較簡單，采用了一個揚聲器和一個二極管結(jié)合，同時串連一個電阻，起到限流的作用。一個外部源可以通過將該引腳設(shè)置為低電平而啟動系統(tǒng)復位。 JTAG最初是用來對芯片進行測試的，基本原理是在器件內(nèi)部定義一個 TAP（ Test Access Portamp。靜音模式可以防止在 CAN 控制器不受控制時對網(wǎng)絡通訊造成堵塞 電源模塊電路設(shè)計 由于系統(tǒng)需要兩個不同的電壓，一個是電路供電電壓 5V，一個芯片工作電壓。這個普通模式信號通過一個 的電容連接到地。 設(shè)計電路圖如下共陽極 LED 電路連接如圖 1（ b）所示。 （ 13）：電源 。內(nèi)部的模式控制器可以控制 LED 的各個位以使其能夠工作于靜態(tài)模式、動態(tài)模式、熄滅模式及段測試模式。 ④、工作電源 : 3~5V/DC ⑤ 、在使用中不需要任何外圍元件 ⑥、 測量結(jié)果以 9~12 位數(shù)字量方式串行傳送 ⑦ 、不銹鋼保護管直徑 Φ 6 ⑧ 、適用于 DN15~25, DN40~DN250 各種介質(zhì)工業(yè)管道和狹小空間設(shè)備測溫 ⑨、 標準安裝螺紋 M10X1, , G1/2”任選 ⑩ 、 PVC 電纜直接出線或德式 球型接線盒出線 ,便于與其它電器設(shè)備連接。 通過對比兩收發(fā)器，各方面性能都比較接近，但是考慮到在應用方面的TJA1050更容易上手，而且 TJA1050性能稍好，并且提供的兩種工作模式比較適合此次設(shè)計的需要，選擇了第一種方案。 方案二： PCA82C50是 CAN協(xié)議控制器和物理總線間的接口，它主要是為汽車中高速通訊（高達 1Mbps）應用而設(shè)計。它最初是應用在波特率范圍在 60k波特到 1M波特的高速自動化應用中。能顯示測得溫、濕度值和系統(tǒng)當前的工作狀態(tài)等。另外由于 TCP 本身的特性，若在網(wǎng)絡信息量比較大的時候，網(wǎng)絡傳載信息負荷比較大時容易出現(xiàn)網(wǎng)絡擁塞，通信就會出現(xiàn)一定的延遲，這將影響到溫度控制系統(tǒng)對溫度測控的實時性與準確性，使得系統(tǒng)性能不穩(wěn) 定。并且 DS18B20 轉(zhuǎn)換速度快，節(jié)約 I\O 口， 直接輸出數(shù)字量，無須外加 A/D 轉(zhuǎn)換電路，簡單方便。它還有很多優(yōu)點 ,例如 :直接輸出數(shù)字信號 ,無需后續(xù)的信號處理及 A/D轉(zhuǎn)換部分 。 另外 ，可通過設(shè)置交叉開關(guān)控制寄存器將片內(nèi)的計數(shù)器 /定時器、串行總線、硬件中斷、 ADC 轉(zhuǎn)換啟動輸入、比較器輸出以及微控制器內(nèi)部的其它數(shù)字信號配置在端口 I/O 引腳。 51 單片機是應用最為廣泛的8 位單片機，技 術(shù)比較成熟、并且其編程簡單、易開發(fā)、成本低廉、功能也較為完善，因此被廣泛應用在工業(yè)自動控制領(lǐng)域和智能家電控制領(lǐng)域。 而 SMT16030 在 80 年代末期由 荷蘭代爾夫特理工大學 的實驗室首先開發(fā)研制成功，并由新成立的荷蘭 Smartec 公司對其進行市場化。按測量方式可分為接觸式和非接觸式兩大類，按照 傳感器材料 及電子元件特性分為熱電阻和 熱電偶兩類。如果要確定 CAN 的殘余錯誤概率，我們可將殘留錯誤的概率作為具有 80 ~ 90 位的報文傳送時位錯誤概率的函數(shù)，并假定這個系統(tǒng)中有 5 ~ 10 個站，并且錯誤率為1/1000，那么最大位錯誤概率為 10 ~ 13 數(shù)量級。 數(shù)據(jù)鏈路層定義了報文傳輸?shù)母袷胶投〞r協(xié)議這里有兩種描述符 都能達到8 字節(jié)的數(shù)據(jù)描述符是非常重要的因為它們定義了報文的優(yōu)先權(quán)以及報文傳輸?shù)念愋汀? Philips、 Intel、 Siemens 的 CAN 芯片均支持 BasicCAN 和 PeliCAN。它還包括一個保留位 (ro)，為將來擴展使用。 CAN 的每幀信 息都有 CRC 校驗及其他檢錯措施，具有極好的檢錯效果。 CAN 采用非破壞總線仲裁技術(shù)。然后將提取出來的有效數(shù)據(jù)一方面通過 設(shè)配卡和 串口傳給 PC 機， PC 機在接收到數(shù)據(jù)后，通過上位機程序把剛接收到的有效數(shù)據(jù)顯示在 PC 機的窗口中；另一方面有效數(shù)據(jù)通過主控芯片 送 LED 顯示模塊，實現(xiàn)對溫度的實時顯示。 系統(tǒng)綜述 系統(tǒng)工作過程 系統(tǒng)主要工作過程為：首先溫度傳感器將采集到的數(shù)據(jù)通過總線傳送給從節(jié)點控制芯片，芯片在接收到數(shù)據(jù)以后將數(shù)據(jù)進行處理、打包成為符合 CAN 協(xié)議的信息幀，然后使用 CAN 收發(fā)器將數(shù)據(jù)通過 CAN 總線發(fā)送給主控節(jié)點的主控制芯片。由于采用了流水線處理技術(shù)．不再區(qū)分時鐘周期和機器周期，大大提高了指令執(zhí)行效率，使其處理速度不遜于許多 16 位單片機 (如 DSP2407)。溫度自動化控制器與計算機連接，可實現(xiàn)多點遠距離通訊。 選題意義 在以往的國內(nèi)測控領(lǐng)域，在總線選擇上，大多采用 BITBUS 或 RS485 作為通信總線。但是，這些要求 長時間未能得到很好的解決，直至 CAN總線技術(shù)出現(xiàn)才提供了一個較好的解決方法。 1993 年 ， CAN 已成為國際標準ISO11898(高速應用 )和 ISO11519（低速應用）。為此， 1991 年 9 月 PHILIPS SEMICONDUCTORS 制訂并發(fā)布了 CAN 技術(shù)規(guī)范（ ）。這類系統(tǒng)是以微型機為核心，將 5C 技術(shù) COMPUTER（計算機技術(shù)）、 CONTROL（自動控制技術(shù)）、COMMUNICATION（通信技術(shù)）、 CRT（顯示技術(shù)）和 CHANGE（轉(zhuǎn)換技術(shù)）緊密結(jié)合的產(chǎn)物。 附錄 1 ............................ 錯誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞 CAN 總線 C8051F040 DS18B20 傳感器 TJA1050 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）外文摘要 Title The hardware circuit Based on CAN