【正文】 別出 2032 個(gè)不同的標(biāo)識(shí)符（保留十六位作為 ID，但只有低 11 位有效），此部分兼容 BasicCAN。如果數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃宰銐蚋撸蛘邭埩粝聛?lái)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤足夠低的話，這一目標(biāo)不難實(shí)現(xiàn)。在系統(tǒng)運(yùn)行壽命期內(nèi)，不可檢測(cè)的傳輸錯(cuò)誤的統(tǒng)計(jì)平均小于 210 數(shù)量級(jí)。 例如 AD590 是美國(guó)模擬器件公司的電流輸出型溫度傳感器，供電電壓范圍為 3~30V，輸出電流 223μA（ 50℃ ） ~423μA（ +150℃ ），靈敏度為 1μA/℃ 。 PTAT 的輸出通過(guò)占空比比較器調(diào)制成數(shù)字信號(hào)，占空比與溫度的關(guān)系如下式： DC=+*t， t 為攝氏度。芯片上有 1 個(gè) 12 位多通道 ADC， 2 個(gè) 12位 DAC， 2 個(gè)電壓比較器， 1 個(gè)電壓基準(zhǔn)， 1 個(gè) 32kB 的 FLASH 存儲(chǔ)器，與 MCS－ 51 指令集完全兼容的高 速 CIP－ 51 內(nèi)核，峰值速度可達(dá) 25MIPS，并且還有硬件實(shí)現(xiàn)的 UART 串行接口和完全支持 和 的 CAN 控制器。這個(gè)芯片很適合本系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)的要求，同時(shí)能大大的減化外圍功能電路的設(shè)計(jì)，縮短開(kāi)發(fā)周期，節(jié)省外圍開(kāi)發(fā)成本。 方案二： LMPT100、 LMPT1000 是帶 LCD 顯示的熱電阻溫濕度傳感器，工作于 40℃～ +85℃ ( LinkMax 溫濕度傳感器 主機(jī)范圍，不是外接的傳感器范圍 )工業(yè) 級(jí)環(huán)境，采集溫度范圍為－ 200℃～ +200℃，顯示精度 ℃；綜合精度 ℃。 通訊模塊總線的選擇 遠(yuǎn)程通信通?？梢圆捎?RS232 接口標(biāo)準(zhǔn)的串口通信、 CAN 總線通信和 TCP協(xié)議通信。 CAN 是一種串行通信協(xié)議，它能有效支持高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制，以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從；節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其它節(jié)點(diǎn)的操作不受影響；報(bào)文采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，受干擾概率低，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低；每幀信息都有 CRC校驗(yàn)及其它檢錯(cuò)措施，具有極好的檢錯(cuò)效果。 方案二：采 用 LED 顯示模塊， LED 之所以受到廣泛重視并得到迅速發(fā)展，是因?yàn)樗旧碛谢顒?dòng)、很多優(yōu)點(diǎn)。而且它與 “ ISO 11898”標(biāo)準(zhǔn)完全兼容。一個(gè)限流電路可防止發(fā)送輸出級(jí)對(duì)電池電壓的正端和負(fù)端短路。主要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同而改變其外觀。 現(xiàn)在 DS18B20 已經(jīng)應(yīng)用于所開(kāi)發(fā)的“ LCD 顯示氣溫”的控制系統(tǒng)中，其測(cè)溫系統(tǒng)簡(jiǎn)單，測(cè)量精度高，連接方便，占用口線少，轉(zhuǎn)換速度快，與微處理器的接口簡(jiǎn)單，給硬件設(shè)計(jì)工作帶來(lái)了極大的方便，能有效地降低成本，縮短開(kāi)發(fā)周期 【 11】 。各主要引腳的功能如下： ADR（ 1）：地址輸入線 。 為防止這些引腳上出現(xiàn)過(guò)壓脈沖 ,應(yīng)接一個(gè)穩(wěn)壓管（ ）至 ,即正常的線電壓不應(yīng)超過(guò) 。 本電路采用了 CAN 收發(fā)器 TJA1050， TJA1050 是 CAN 協(xié)議控制器和物理總線之間的接口。 TJA1050通過(guò)引腳 S可以選擇兩種工作模式：高速模式或靜音模式。本設(shè)計(jì)在 VOUT 輸出電壓后連接各自一個(gè) 歐的電阻并聯(lián)兩個(gè) 的電容，電阻起限流作用，防止電路過(guò)流引起后續(xù)電路的損壞。 JTAG測(cè)試允許多個(gè)器件通過(guò) JTAG接口串聯(lián)在一起，形成一個(gè) JTAG鏈，能實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)器件分別測(cè)試。同時(shí)并聯(lián)兩個(gè)電容可以起到濾波的作用。 4 軟件 只有硬件還不能工作，必須要有軟件，即用程序來(lái)控制單片機(jī)的運(yùn)行。 程序開(kāi)始以后，首先對(duì) CAN 控制器進(jìn)行初始化（主要是初始化波特率、 CAN 通道等 ），然后開(kāi)始檢測(cè)總線上是否有中斷，有中斷則返回初始化 CAN，沒(méi)有中斷則將溫度檢測(cè)的數(shù)據(jù)接收，并通過(guò) CAN 總線傳輸給顯示系統(tǒng)顯示。 本系統(tǒng)是一個(gè)環(huán)境溫度的檢測(cè)系統(tǒng)，采用集成溫度傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)傳輸給從節(jié)點(diǎn)控制芯片處理，繼而將處理后數(shù)據(jù)通過(guò) CAN 總線傳送給主節(jié)點(diǎn)控制芯片處理、顯示，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境溫濕度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。所以，本系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際的需求對(duì)其進(jìn)行功能的擴(kuò)展，以滿足用戶更高的需求。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 本系統(tǒng)主要是對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)然也可以加入對(duì)環(huán)境溫度的控制，這個(gè)就需要更多的外設(shè)來(lái)共同完成，比 如對(duì)環(huán)境升溫、降溫等。傳感器技術(shù)是一個(gè)國(guó)家科技發(fā)展的象征，是一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的一種展示?？梢哉f(shuō)，主控節(jié)點(diǎn)就是一個(gè)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站。下表列出了指令條數(shù)與執(zhí)行 時(shí)所需的系統(tǒng)時(shí)鐘周期數(shù)的關(guān)系： 表 31 CIP51 內(nèi)核指令條數(shù)與系統(tǒng)時(shí)鐘周期數(shù)的關(guān)系 指令周期數(shù) 1 2 2\3 3 3\4 4 4\5 5 8 指令數(shù) 26 50 5 16 7 3 1 2 1 電路圖如下 系統(tǒng)報(bào)警電路 本設(shè)計(jì)的報(bào)警電路比較簡(jiǎn)單，采用了一個(gè)揚(yáng)聲器和一個(gè)二極管結(jié)合，同時(shí)串連一個(gè)電阻，起到限流的作用。一個(gè)外部源可以通過(guò)將該引腳設(shè)置為低電平而啟動(dòng)系統(tǒng)復(fù)位。 JTAG最初是用來(lái)對(duì)芯片進(jìn)行測(cè)試的，基本原理是在器件內(nèi)部定義一個(gè) TAP（ Test Access Portamp。靜音模式可以防止在 CAN 控制器不受控制時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)通訊造成堵塞 電源模塊電路設(shè)計(jì) 由于系統(tǒng)需要兩個(gè)不同的電壓，一個(gè)是電路供電電壓 5V，一個(gè)芯片工作電壓。這個(gè)普通模式信號(hào)通過(guò)一個(gè) 的電容連接到地。 設(shè)計(jì)電路圖如下共陽(yáng)極 LED 電路連接如圖 1（ b）所示。 （ 13）：電源 。內(nèi)部的模式控制器可以控制 LED 的各個(gè)位以使其能夠工作于靜態(tài)模式、動(dòng)態(tài)模式、熄滅模式及段測(cè)試模式。 ④、工作電源 : 3~5V/DC ⑤ 、在使用中不需要任何外圍元件 ⑥、 測(cè)量結(jié)果以 9~12 位數(shù)字量方式串行傳送 ⑦ 、不銹鋼保護(hù)管直徑 Φ 6 ⑧ 、適用于 DN15~25, DN40~DN250 各種介質(zhì)工業(yè)管道和狹小空間設(shè)備測(cè)溫 ⑨、 標(biāo)準(zhǔn)安裝螺紋 M10X1, , G1/2”任選 ⑩ 、 PVC 電纜直接出線或德式 球型接線盒出線 ,便于與其它電器設(shè)備連接。 通過(guò)對(duì)比兩收發(fā)器，各方面性能都比較接近，但是考慮到在應(yīng)用方面的TJA1050更容易上手，而且 TJA1050性能稍好，并且提供的兩種工作模式比較適合此次設(shè)計(jì)的需要，選擇了第一種方案。 方案二： PCA82C50是 CAN協(xié)議控制器和物理總線間的接口，它主要是為汽車中高速通訊（高達(dá) 1Mbps）應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它最初是應(yīng)用在波特率范圍在 60k波特到 1M波特的高速自動(dòng)化應(yīng)用中。能顯示測(cè)得溫、濕度值和系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài)等。另外由于 TCP 本身的特性，若在網(wǎng)絡(luò)信息量比較大的時(shí)候，網(wǎng)絡(luò)傳載信息負(fù)荷比較大時(shí)容易出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擁塞，通信就會(huì)出現(xiàn)一定的延遲，這將影響到溫度控制系統(tǒng)對(duì)溫度測(cè)控的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性，使得系統(tǒng)性能不穩(wěn) 定。并且 DS18B20 轉(zhuǎn)換速度快，節(jié)約 I\O 口， 直接輸出數(shù)字量，無(wú)須外加 A/D 轉(zhuǎn)換電路，簡(jiǎn)單方便。它還有很多優(yōu)點(diǎn) ,例如 :直接輸出數(shù)字信號(hào) ,無(wú)需后續(xù)的信號(hào)處理及 A/D轉(zhuǎn)換部分 。 另外 ，可通過(guò)設(shè)置交叉開(kāi)關(guān)控制寄存器將片內(nèi)的計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器、串行總線、硬件中斷、 ADC 轉(zhuǎn)換啟動(dòng)輸入、比較器輸出以及微控制器內(nèi)部的其它數(shù)字信號(hào)配置在端口 I/O 引腳。 51 單片機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的8 位單片機(jī)，技 術(shù)比較成熟、并且其編程簡(jiǎn)單、易開(kāi)發(fā)、成本低廉、功能也較為完善，因此被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域和智能家電控制領(lǐng)域。 而 SMT16030 在 80 年代末期由 荷蘭代爾夫特理工大學(xué) 的實(shí)驗(yàn)室首先開(kāi)發(fā)研制成功，并由新成立的荷蘭 Smartec 公司對(duì)其進(jìn)行市場(chǎng)化。按測(cè)量方式可分為接觸式和非接觸式兩大類，按照 傳感器材料 及電子元件特性分為熱電阻和 熱電偶兩類。如果要確定 CAN 的殘余錯(cuò)誤概率，我們可將殘留錯(cuò)誤的概率作為具有 80 ~ 90 位的報(bào)文傳送時(shí)位錯(cuò)誤概率的函數(shù)，并假定這個(gè)系統(tǒng)中有 5 ~ 10 個(gè)站，并且錯(cuò)誤率為1/1000，那么最大位錯(cuò)誤概率為 10 ~ 13 數(shù)量級(jí)。 數(shù)據(jù)鏈路層定義了報(bào)文傳輸?shù)母袷胶投〞r(shí)協(xié)議這里有兩種描述符 都能達(dá)到8 字節(jié)的數(shù)據(jù)描述符是非常重要的因?yàn)樗鼈兌x了報(bào)文的優(yōu)先權(quán)以及報(bào)文傳輸?shù)念愋汀? Philips、 Intel、 Siemens 的 CAN 芯片均支持 BasicCAN 和 PeliCAN。它還包括一個(gè)保留位 (ro)，為將來(lái)擴(kuò)展使用。 CAN 的每幀信 息都有 CRC 校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，具有極好的檢錯(cuò)效果。 CAN 采用非破壞總線仲裁技術(shù)。然后將提取出來(lái)的有效數(shù)據(jù)一方面通過(guò) 設(shè)配卡和 串口傳給 PC 機(jī)， PC 機(jī)在接收到數(shù)據(jù)后，通過(guò)上位機(jī)程序把剛接收到的有效數(shù)據(jù)顯示在 PC 機(jī)的窗口中；另一方面有效數(shù)據(jù)通過(guò)主控芯片 送 LED 顯示模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的實(shí)時(shí)顯示。 系統(tǒng)綜述 系統(tǒng)工作過(guò)程 系統(tǒng)主要工作過(guò)程為：首先溫度傳感器將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)總線傳送給從節(jié)點(diǎn)控制芯片，芯片在接收到數(shù)據(jù)以后將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、打包成為符合 CAN 協(xié)議的信息幀，然后使用 CAN 收發(fā)器將數(shù)據(jù)通過(guò) CAN 總線發(fā)送給主控節(jié)點(diǎn)的主控制芯片。由于采用了流水線處理技術(shù)．不再區(qū)分時(shí)鐘周期和機(jī)器周期，大大提高了指令執(zhí)行效率，使其處理速度不遜于許多 16 位單片機(jī) (如 DSP2407)。溫度自動(dòng)化控制器與計(jì)算機(jī)連接，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)遠(yuǎn)距離通訊。 選題意義 在以往的國(guó)內(nèi)測(cè)控領(lǐng)域，在總線選擇上，大多采用 BITBUS 或 RS485 作為通信總線。但是，這些要求 長(zhǎng)時(shí)間未能得到很好的解決，直至 CAN總線技術(shù)出現(xiàn)才提供了一個(gè)較好的解決方法。 1993 年 ， CAN 已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898(高速應(yīng)用 )和 ISO11519（低速應(yīng)用）。為此， 1991 年 9 月 PHILIPS SEMICONDUCTORS 制訂并發(fā)布了 CAN 技術(shù)規(guī)范（ ）。這類系統(tǒng)是以微型機(jī)為核心，將 5C 技術(shù) COMPUTER（計(jì)算機(jī)技術(shù)）、 CONTROL（自動(dòng)控制技術(shù)）、COMMUNICATION（通信技術(shù)）、 CRT（顯示技術(shù)）和 CHANGE（轉(zhuǎn)換技術(shù)）緊密結(jié)合的產(chǎn)物。 附錄 1 ............................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞 CAN 總線 C8051F040 DS18B20 傳感器 TJA1050 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）外文摘要 Title The hardware circuit Based on CAN