【正文】 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 給煤機(jī) 1 給煤機(jī) 2 破碎機(jī) 1 破碎機(jī) 2 M1 運(yùn)行 M2 運(yùn)行 M3 運(yùn)行 M4 運(yùn)行 M5 運(yùn)行 M6 運(yùn)行 破碎 1 破碎 2 給煤 1 給煤 2 表 系統(tǒng) I/O點(diǎn)分配清單 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 24 程控輸煤系統(tǒng)流程圖如下：（見圖 ） 圖 否 延遲 15s 停止運(yùn)行 破碎機(jī) M7 起動(dòng) 是 啟動(dòng)一號機(jī)按鈕 皮帶機(jī) M3 起動(dòng) 初始狀態(tài) 皮帶機(jī) M2 起動(dòng) 皮帶機(jī) M1 起動(dòng) 給煤機(jī) 1 起動(dòng) 溫度傳感器超過預(yù)定值 壓力傳感器超過預(yù)定值 給煤機(jī) 1 停止 皮帶機(jī) M1 停止 皮帶機(jī) M2 停止 皮帶機(jī) M3 停止 破碎機(jī) M7 停止 延遲 10s 延遲 10s 延遲 15s 延遲 15s 延遲 15s 延遲 10s 延遲 10s 停止 按鈕 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 25 程控輸煤系統(tǒng)接線圖如下：（見圖 ） 圖 程控輸煤系統(tǒng)啟動(dòng)部分控制 按下上位機(jī)（觸摸屏）上的啟動(dòng)一號機(jī)按鈕，且熔斷保護(hù)一處于接通狀態(tài)， 接通， 同時(shí)定時(shí)器 T37 接通定時(shí) 10S 后， T37 的常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開，接通破碎機(jī) 1 和 T38。 程控輸煤系統(tǒng)停止部分控制 按下上位機(jī)（觸摸屏）上的停止按鈕，且熔斷保護(hù)一處于接通狀態(tài)， 斷開，給煤機(jī) 1 停止 同時(shí)定時(shí)器 T42 接通定時(shí) 15S 后， T42 的常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開，系統(tǒng)按逆煤流方向斷開 1號甲帶式輸送機(jī)并接通 T43。溫度傳感器用來監(jiān)測甲式皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1 的溫度。 SMART IE700 觸摸屏準(zhǔn)確提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能， 64K 色真彩顯示，使得畫面更加清晰。左下方是各個(gè)畫面之間的切換按鈕。 當(dāng)一號系統(tǒng)三個(gè)皮帶輸送機(jī)所運(yùn)煤的總重量超過設(shè)定值 3KG時(shí)， 報(bào)警界面自動(dòng)彈出警告文字“警告！警告！稱重傳感器壓力超過設(shè)定值 3KG”同時(shí)報(bào)警指示器閃爍。 起始畫面的設(shè)計(jì) 起始畫面主要由程控輸煤系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、和緊急停止等按鈕組成，控制程控輸煤系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止。 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 28 程控輸煤系統(tǒng)啟動(dòng)部分和停止部分梯形圖如下：（見圖 ～ 圖 ） 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 29 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 30 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 31 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 32 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 33 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 34 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 35 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 36 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 37 圖 6上位機(jī) (觸摸屏 )的設(shè)計(jì) 38 6 上位機(jī)（觸摸屏）的設(shè)計(jì) 觸摸屏機(jī)型選擇 現(xiàn)代程控輸煤系統(tǒng)要求在遠(yuǎn)離輸煤皮帶的主廠房控制室里，對輸煤線的眾多設(shè)備進(jìn)行控制，并實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 27 程控輸煤系統(tǒng)緊急停止和故障停止部分控制 緊急停止部分控制 按下上位機(jī)（觸摸屏）上的緊急停止按鈕，且熔斷保護(hù)一、熔斷保護(hù)二處于接通狀態(tài)，一號機(jī)、二號機(jī)的所有帶式輸送機(jī)和設(shè)備都無條件的立刻停止。 現(xiàn)場手動(dòng)控制和遠(yuǎn)程自動(dòng)控制的區(qū)別在于：一個(gè)按下的是現(xiàn)場存在的真實(shí)按鈕，一個(gè)按下的是上位機(jī)（觸摸屏）上的虛擬按鈕。當(dāng)某臺皮帶輸送機(jī)或 設(shè)備發(fā)生故障時(shí)， 逆煤流前方方向的設(shè)備西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 23 立即停機(jī)，后方設(shè)備運(yùn)行 15S 后，然后順序停機(jī)。 （ 2） 停止 。破碎機(jī)機(jī)分別用 2臺電動(dòng)機(jī)（ M7～ M8）帶動(dòng)。 3）進(jìn)入編程狀態(tài) 單擊 左側(cè) 查看 中的 程序塊，進(jìn)入編程狀態(tài) 4）選擇編程語言 打開菜單欄中的 查看，選擇 梯形圖 語言；（也可選 STL（語句表）、 FBD（功能塊）） 選擇 MAIN 主程序，在網(wǎng)絡(luò) 1 中輸入程序。您可以定制“工具”菜單，在該菜單中增加自己的工具。 8）狀態(tài)條 提供用戶在 STEP 7Micro/WIN 中操作時(shí)的操作狀態(tài)信息。每個(gè)狀態(tài)圖在狀態(tài)圖窗口中有自己的標(biāo)簽。用戶可以用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊樹中“項(xiàng)目”部分的文件夾，插入附加程序組織單元（ POU）；也可以用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊單個(gè) POU，打開、刪除、編輯其屬性表，用密碼保護(hù)或重命名子程序及中斷例行程序。因?yàn)槟M量為 1個(gè)字長，且從偶數(shù)字節(jié)（如 0、 4)開始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如 AQW0、 AQW AQW4)來改變這些值。狀態(tài)元件是使用順序控制繼電器指令的重要元件，在 PLC 內(nèi)為數(shù)字量。 S7200 PLC 提供了 4 個(gè) 32 位累加器 AC0～ AC3。由于計(jì)數(shù)器頻率掃描周 期的限制，當(dāng)需要對高頻信號計(jì)數(shù)時(shí)可以用高頻計(jì)數(shù)器（ HSC）。 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 （ 6） 定時(shí)器區(qū)（ T） 在 S7200 PLC 中，定時(shí)器作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器，可用于時(shí)間增量的累計(jì)。 PLC 上電進(jìn)入 RUN 時(shí)， 接通一個(gè)掃描周期。在 S7200 系列PLC 中，可以用位存儲器作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。 位： I〔字節(jié)地址］．［位地址〕 如： 字節(jié)、字或雙字： I［長度］［起始字節(jié)地址］ 如： IB3 IW4 ID0 （ 2） 輸出繼電器（ Q） 輸出繼電器是用來將 PLC 的輸出信號傳遞給負(fù)載，是專設(shè)的輸出過程映像寄存器。為了提高抗干擾能力，輸入接口均有光電隔離電路，即由發(fā)光二極管 和光電三極管組成的光電耦合器。 CPU 面板上的 LED 狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期。 電動(dòng)機(jī)的選型 電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)。 3）緊急停止 。西安 工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 卸煤部分： 先啟動(dòng)破碎機(jī)，然后啟動(dòng) 3 號甲（乙）帶式輸送機(jī) 完成卸煤部分的起動(dòng)過程。 機(jī)型選擇 在考慮上述因素后，還要根據(jù)工程實(shí)際應(yīng)用考慮其它一些因素，包括： 性能價(jià)格比，毫無疑問，高性能的機(jī)型必定需要較高的價(jià)格，在考慮滿足需要的性能后，還要根據(jù)資金狀況來確定機(jī)型；備品備件的統(tǒng)一考慮，無論什么樣的設(shè)備，投入生產(chǎn)以后都要具有一定數(shù)量的備品備件，同時(shí)還有考慮備品備件的來源，所選機(jī)型要有可靠 的訂貨來源；技術(shù)支持，選定機(jī)型時(shí)還要考慮有可靠的技術(shù)支持，這些支持包括必要的技術(shù)培訓(xùn)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)，系統(tǒng)維修等內(nèi)容?？删幊绦蚩刂破鲝S家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用，如果一個(gè)框架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展框架，各框架之間用 I/O擴(kuò)展電纜相連?？删幊绦蚩刂破鲀?nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的電路供電。在發(fā)達(dá)的工業(yè)化國家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，其應(yīng)用已擴(kuò)展到樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。 可編程序控制器（ Programmable Controller）本來應(yīng)簡稱 PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡稱 PC 相區(qū)別，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱為 PLC（ Programmable Logic Controller）。日累計(jì)運(yùn)行時(shí)間達(dá) 810h 以上。 本文研究的目的及意義 目前在我國，能源主要靠以煤為燃料的火力發(fā)電廠提供。 完成可編程邏輯控制器 plc 梯形圖的編寫，以此實(shí)現(xiàn)程控輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)控制。 本系統(tǒng)有遠(yuǎn)程自動(dòng)控制、現(xiàn)場手動(dòng)控制兩種控制方式。整個(gè)輸煤控制 系統(tǒng)是鍋爐安全可靠運(yùn)行十分重要的支持系統(tǒng)，它是保證機(jī)組穩(wěn)發(fā)滿發(fā)的重要條件。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明 .............................. 48 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 ................................ 49 附錄 I 外文文獻(xiàn) .............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 本文基于西門子公司的 S7200型 PLC，設(shè)計(jì)了程控輸煤系統(tǒng)。它具有功能齊全、使用方便、維護(hù)容易、通用性強(qiáng)、可靠性高、性能價(jià)格比高等優(yōu)點(diǎn)，已在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域得到了極為廣泛的應(yīng)用，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力工具。 關(guān)鍵詞 ： 鍋爐；輸煤系統(tǒng)；皮帶運(yùn)輸機(jī)；可編程邏輯控制器；梯形圖； Based On PLC,Programcontrolled Coal Conveying System Abstract Thermal power plant coal conveying system is the guarantee of safe and reliable operation of the power plant boiler is very important support system, is mainly responsible for generating sets of coal unloading, storage and coal. How to ensure the reliability of equipment operation, reduce the operating and maintenance personnel the labor strength, improve the economic benefit, has bee a topic worth studying. Programmable logic controller (PLC) is developing very rapidly in recent years, a wide application, microprocessor as the core, integrating microputer technology, automation technology and munication technology in the integration of general industrial control device