【正文】 ................................................................ 99 抓拍參數(shù)設(shè)置 .........................................................................................102 視頻參數(shù)設(shè)置 .........................................................................................103 算法切換 ................................................................................................104 報(bào)警規(guī)則 ................................................................................................104 III 選擇 IP ...................................................................................................104 報(bào)警查詢 ................................................................................................105 錄像回放 ................................................................................................106 錄像計(jì)劃配置 .......................................................................................... 110 系統(tǒng)配置 .............................................................................................. 112 設(shè)備列表 .............................................................................................. 112 用戶管理 .............................................................................................. 114 1 一 項(xiàng)目概況 課題研究的背景和意義 課題研究的背景 隨著嵌入式技術(shù)、無(wú)線視頻通信技術(shù)以及圖象處理技術(shù)的高速發(fā)展和人民物質(zhì)生活水平的提高 ,視頻監(jiān)控技術(shù)得到了極大的重視和發(fā)展 ,尤其是無(wú)線視頻監(jiān)控以其直觀、方便和信息內(nèi)容豐富的特點(diǎn)而在眾多場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用 ,并逐步滲透到了我們生產(chǎn)生活的每一個(gè)角落。 隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展，以視頻圖像為代表的數(shù)字圖像處理技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)已成為當(dāng)前的一個(gè)熱點(diǎn)。 隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，無(wú)線帶寬的增加，基于網(wǎng)絡(luò)的視頻開(kāi)發(fā)已在許多場(chǎng)合得到重視，采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸圖像數(shù)據(jù)已經(jīng)成為人們廣泛關(guān)注的焦點(diǎn)。除了能夠?qū)崿F(xiàn)多媒體信息處理如壓縮、傳輸、存儲(chǔ)和播放等基本功能之外，還能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)異常報(bào)警、智能存儲(chǔ)和快速檢索等高級(jí)功能，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)視頻監(jiān)控?zé)o法實(shí)現(xiàn)的真正意義上的監(jiān)控功能。 視頻 監(jiān)控系統(tǒng)作為安防行業(yè)的一個(gè)重要技術(shù)應(yīng)用，從八十年代進(jìn)入我國(guó)以來(lái)，發(fā)展速度很快。 由此不難看出，視頻監(jiān)控系統(tǒng)正從傳統(tǒng)的安防監(jiān)控向管理、生產(chǎn)監(jiān)控發(fā)展，并逐步與管理信息系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)資源共享，從而為管理者提供更直觀、有效的決策信息。因此，數(shù)字無(wú)線化網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)控系統(tǒng) 5 必將有良好的發(fā)展前景。 總之，隨著嵌入式微處理器的迅速發(fā)展，其圖像處理能力正在不斷地提高，同時(shí)嵌入式系統(tǒng) 具有體積小、低功耗、低成本等特點(diǎn)，利用不斷發(fā)展的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)研究新一代的微型化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的視頻監(jiān)控采集終端系統(tǒng)具有不可估量的重要意義。 客戶端 客戶端采用微軟公司的 VC++20xx 開(kāi)發(fā)工具在 PC 機(jī)上開(kāi)發(fā)，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)視頻的顯示、用戶登陸控制、視頻顯示模式切換、計(jì)劃任務(wù)管理、報(bào)警記錄管理、錄像回放、云臺(tái)控制等功能。、垂直 90176。設(shè)備的硬件平臺(tái)大體分為三個(gè)部分，處理器核心部分，功能性外設(shè)模塊，交互外設(shè)模塊。 其中 + 是供給 DM6446 內(nèi)核電壓 ， 在全速運(yùn)行時(shí)的電流消耗為 875mA，+ 是為 DM6446 的 I/O 以及 DDR2 內(nèi)存供電 ， 其最大電流消耗為 300mA。電源檢測(cè)電路如圖 所示： SENSE1CTMRVDDRESETGNDSENSE1CTMRVDDRESETGNDSENSE1CTMRVDDRESETGNDVCC10KR10KR345CDS10KRVCCCDSP_CORE_VDDCVCCVCC10KRVCCPOR_RST 圖 電源檢測(cè)電路 存儲(chǔ)模塊 DDR2 存儲(chǔ)器：本系統(tǒng)采用 2 片 16 位的 MT47H64M16BT 并聯(lián)，使存儲(chǔ)空間達(dá)到 256MB，如圖 所示。 1） 搭建 montavista linux 環(huán)境 按以下命令安裝 GCC(arm_v5t_le)交叉編譯工具，安裝過(guò)程按照提示操作，運(yùn)行時(shí)會(huì)提示安裝目錄的選擇，建議 /opt/； host $ ./ host $ ./ 執(zhí)行上面的命令后，會(huì)在 /opt/mvltools5_0_. 和 DaVinciLSP____. 的文件， “”表示版本。 2) BOOTCFG=0x00， NAND boot mode， 從 internal ROM 執(zhí)行 RBL， RBL將 UBL 從 NAND 載入 internal RAM， UBL 將 uboot 從 NAND 載入 DDR， uboot將 uImage 載入 DDR，執(zhí)行權(quán)交給 OS。 修改頂層 makefile： 在 144 行：把 CROSS_COMPILE = armlinux改為 CROSS_COMPILE = arm_v5t_le 在 282 行：把 ALL += $(obj) $(obj) $(obj) $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND)，改為 ALL += $(obj) $(obj) $(obj) $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND) ，就是后面添加 在 308 行： ./tools/mkimage A $(ARCH) T firmware C none \后面，添加和注銷以下代碼： a 0x$(shell grep T _start $(TOPDIR)/ | awk 39。 $(VERSION_FILE) | \ sed e 39。 then \ cat .mvl_cross_pile。 從第 355 行開(kāi)始到 399 行，全部注釋掉： source arch/arm/machclps711x/Kconfig source arch/arm/machep93xx/Kconfig 。 NFS 文件系統(tǒng)的配置也用默認(rèn)的，直接編譯就可以了。 如圖 所示： 1 .檢 測(cè) 視 頻 標(biāo) 準(zhǔn) i o c t l （ F B I O _ G E T S T D ）2 . 解 析 命 令 變 量 p a r s e A r g s （ ）3 .初 始 化 C o d e c E n g i n e C R E u n t i m e _ i n i t ( )4 .啟 動(dòng) C o d e c E n g i n e 跟 蹤 薄 記 T r a c e U t i l _ s t a r t ( )5 .打 開(kāi) R e n d e z v o u s 項(xiàng) 目 R e n d e z v o u s _ o p e n （ ）6 .建 立 視 頻 線 程 p t h r e a d _ c r e a t e ( )7 .建 立 話 語(yǔ) 線 程 p t h r e a d _ c r e a t e ( )8 .調(diào) 用 控 制 線 程 c t r l T h r F x n （ ）去 控 制 線 程 圖 主線程流程 25 視頻線程從視頻采集驅(qū)動(dòng)器辟出一個(gè)幀緩存器，并用視頻編碼算法對(duì)其編碼；用一個(gè)顯示線程來(lái) “預(yù)覽 ”要編碼的數(shù)據(jù)，并用另一個(gè)寫(xiě)線程將已經(jīng)編碼的幀寫(xiě)入 linux 文件系統(tǒng)。要顯示正在處理的視頻幀，使用 FifoUtil_put()，將該采集緩存器的指針發(fā)送給顯示線程。比對(duì)出所追蹤對(duì)象的行為模式與預(yù)設(shè)的多項(xiàng)安全規(guī)則，若發(fā)現(xiàn)違規(guī)現(xiàn)象，立刻通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)出報(bào)警信息，同時(shí)把信息記錄在中心報(bào)警管理服務(wù)器上。 26 當(dāng)視頻線程等待從 VPSS 前端來(lái)的下一幀數(shù)據(jù)時(shí)，寫(xiě)線程將已經(jīng)編碼的幀寫(xiě)給Linux 文件系統(tǒng)。圖中關(guān)于交互的說(shuō)明，是從視頻線程的角度出發(fā)的。 控制線程用于用戶界面，使用公用程 序庫(kù) msp430lib 來(lái)選擇 msp430 處理器，控制 davinci 板上的 IR界面。上面已經(jīng)介紹有關(guān)去掉 ATA 和 TIEVM RTC 設(shè)備，接著我們對(duì)文件系統(tǒng) 進(jìn)行裁減，如下圖。 config ARCH_OMAP bool TI OMAP help 21 Support for TI39。 \ else \ echo $(SUBARCH)。 d $ $ a $(TEXT_BASE) e 0 \ n $(shell sed n e 39?？梢钥紤]使用 uboot 作為 updater，因?yàn)?uboot 執(zhí)行期間OS/Driver/GUI 都還沒(méi)載入，所以可以 update 完直接開(kāi)機(jī)。對(duì)應(yīng) XDC_INSTALL_DIR 宏及 BIOS_INSTALL_DIR 宏，需要改成如下值： XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdctools_3_10_03 BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_33_06 在需要使用到 DSP 程序編譯處 ， 需要改動(dòng)相應(yīng)的 CODEGEN_INSTALL_DIR 宏如下 ： CODEGEN_INSTALL_DIR = $(DVSDK_INSTALL_DIR)/cg6x_6_0_23 3） 安裝 Codec Servers Codec Servers 就是提供 ARM 端調(diào)用 DSP 端算法的一個(gè)服務(wù)機(jī)制 ， 使用以下命令安裝 DM6446 的 Codec Servers 到 /home/user/dvsdk_2_00_00_22 下 ， host $ ./dm6446_codecs_setuplinux____.bin 第四步 ： 設(shè)置 TFTP SERVER 第 五步 ： 設(shè)置 NFS 第六步 ： 設(shè)置 GCC 交叉編譯環(huán)境 以普通用戶 login， vi 編輯 ~/.bashrc 文件 ， 添加 PATH=/opt/:/opt/montavista/pro/bin:/opt/:$PATH 保存退出，然后使用以下命令生效，或者退出系統(tǒng)再登陸也可以。 嵌入式系統(tǒng)搭建與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 用 VMware Workstation 安裝 RedHat Enterprise Linux Server 5，一定要選擇安裝圖形界面的。其中內(nèi)核復(fù)位需 ，電源復(fù)位信號(hào)為 。擴(kuò)展 64MB NOR Flash 存儲(chǔ)器； 1 路 UART 接口 ,支持 RS232 標(biāo)準(zhǔn)；無(wú)線傳輸模塊接口； 接口； JTAG 接口；電源接口。 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) （ 1）服務(wù)器軟件 ? 響應(yīng)時(shí)間 1ms ? 最大并發(fā)用戶數(shù)： 30 ? 吞吐量 2Mbps/每用戶 8 （ 2）視頻采集及處理模塊 ? 編碼算法采用 編碼算法 ? 視頻分辨率 D1（ 704x576）、 CIF（ 352x288），傳輸速率 25 幀 /秒 ? 1 路音頻， 格式 ? 1 路 RS485 接口，控制云臺(tái) ? 支持 PelcoP、 PelcoD 等多種云臺(tái)協(xié)議 ? 支持自定義 OSD 設(shè)置 ? 視頻流碼率 3000Kbps ? 編碼延遲 15ms ? 媒體流網(wǎng)絡(luò)延遲 30ms ? 端到端通信的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延上限 400ms ? 端到端通信的時(shí)延抖動(dòng)上限 50ms ? 端到端 通信的丟包率上限 1103 （ 3）智能檢測(cè)系統(tǒng) ? 視頻分辨率 D1（ 704x576）、 CIF（ 352x288），傳輸速率 25 幀 /秒 ? 支持周界防范、物品盜竊檢測(cè)、滯留警告、人臉檢測(cè)、人頭計(jì)數(shù)、限高檢測(cè)、倒地檢測(cè)、奔跑檢測(cè)、駐留檢測(cè)、徘