【正文】 ....................21 ...........................................................................................21 ...........................................................................................21 系統(tǒng)調(diào)試成果 ....................................................................................... 22 結(jié)束語(yǔ) ............................................................................................................25 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................26 致謝 ................................................................................................................27 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 附錄一：系統(tǒng)電路總圖 ...........................................................................28 附錄二： PCB 圖 ..........................................................................................29 附錄三：源程序 .........................................................................................29 引 言 現(xiàn)代人們的生活水平顯著提高，科學(xué)技術(shù)的發(fā) 展越來(lái)越快。 電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑中的永久垂直 交通工具。 基于單片機(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠，所 以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機(jī)控制 [8]。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn) 了四層電梯運(yùn)行的模擬。電源模塊是分別給單片機(jī)和 H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá) 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá) 3A，持續(xù)工作電流為 2A；額定功率 25W。 第二章 電梯系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì) 單片機(jī) STC89C52 的介紹 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 單片機(jī) STC89C52 的特點(diǎn) STC89C52RC單片機(jī)是宏晶科技推出的新一代高速 /低功耗 /超強(qiáng)抗干擾的單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051單片機(jī)， 12時(shí)鐘 /機(jī)器周期和 6時(shí)鐘 /機(jī)器周期可以任意選擇。驗(yàn)證時(shí)，要求外接上拉電阻。 P2作為輸入口使用時(shí)， 因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流 。 在對(duì) Flash ROM編程或程序校驗(yàn)時(shí)， P3還接收一些 控制信號(hào)。 在一般情況下， ALE以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來(lái)作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。 /VPP（ 31引腳）：訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 圖 22 按鍵模塊的電路 左邊六個(gè)按鍵分別對(duì)應(yīng)門內(nèi)四層樓的召喚和開關(guān)門，右邊六個(gè)按鍵分別對(duì)應(yīng)門外 1 樓到樓的召喚，這些按鍵一邊接地，一邊接單片機(jī)的 I/O 口，這樣 就可以用低 低電平去判斷，然后執(zhí)行對(duì)應(yīng)鍵的操作函數(shù)。 一般工作電流為 5 mA 10 mA,所以（ ） /R=I,所以 R=(230Ω 460Ω )，所以限流電阻選擇了 360Ω的。三極管在蜂鳴器 上 的作用是放大聲音信號(hào)。 這里的電阻選擇 1K 跟上面講到的發(fā)光二極管的電阻選擇一樣，都 是限流的。以光為媒介把輸入端信號(hào)耦合到輸出端的光電耦合器。 如上圖， 二極管負(fù)極 接 VCC， 二極管正極 接單片機(jī) I/O口， 發(fā)射極 接地， 集電極 接入 H橋 電路。在橋路 左邊加了一個(gè) NPN三極管 Q12和 PNP三極管 Q8，右邊也同樣加了 Q7 和 Q11,可以更有效的 控制和 保護(hù)電路。反之，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 系統(tǒng)仿真 此次系統(tǒng)仿真用的是 protues進(jìn)行仿真的，首先用 keil編譯程序產(chǎn)生 hex文件并保存，然后在protues 上畫出仿真圖，導(dǎo)入程序并進(jìn)行仿真，一開始仿真的時(shí)候 是 使用 L298N 進(jìn)行仿真的，正在關(guān)門的狀態(tài)顯示不出來(lái)，去查了正在關(guān)門的程序，是直接把那個(gè)和關(guān)門的程序?qū)懸粯恿耍薷倪^(guò)來(lái)之后就好了， 后來(lái)因?yàn)樵O(shè)計(jì)的更改，采用了 H橋驅(qū)動(dòng)電路的仿真仿真圖 如下 ： [7] 圖 41 仿真圖片 硬件調(diào)試 在調(diào)試過(guò)程中，一開始的時(shí)候蜂鳴器一直不響，一開始以為蜂鳴器是壞的，用萬(wàn)用表的二極管檔測(cè)了之后發(fā)現(xiàn)蜂鳴器能響，然后又看三極管，接法也沒(méi)錯(cuò)誤，最后去檢查了程序的 I/O 口才發(fā)現(xiàn)是 I/O 口定義錯(cuò)了，本來(lái)是應(yīng)該定義 的，程序上寫成了 。 在此畢業(yè)論文完成之際，首先要向我的指導(dǎo)老師凌忠興 致 以誠(chéng)摯的謝意，在實(shí)物的制作 和 論文的寫作過(guò)程中，凌老師給了我許許多多 的幫助，在老師的悉心指導(dǎo)下，自己的專業(yè)知識(shí) 更加扎實(shí)了，也讓自己找到了正確的學(xué)習(xí)方法 。謝謝他們給了我無(wú)私的愛，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力 。 //4樓下按鍵 sbit FAST_OPEN=P1^4。 //電梯升降狀態(tài) sbit DOORSTATE1=P2^5。}while(0) //上升 define Down() do{LP=0。DOORSTATE2=0。 unsigned char buttom=0。 unsigned char keyscan()。 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 void Beep()。 case UP: up()。 case OPEN: open()。 ET0=1。 if(FAST_OPEN==0)return FASTOPEN。 static unsigned char count=0。 } return NOKEY。 } break。 state=CLOSING。 default: break。 Timer=0。 case F4: floor[wait]=4。 state=CLOSING。 state=CLOSING。 state=CLOSING。 break。 state=CLOSING。 state=CLOSING。 state=CLOSING。 state=CLOSING。 } switch(KeyNum) { case FASTCLOSE: state=CLOSE。 case F4: floor[wait]=4。 state=CLOSE。 state=CLOSE。 case S4DOWN: if(Cur。 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 42 case S3UP: if(CurrentFloor!=3) { wait=wait++%20。 case S2UP: if(CurrentFloor!=2) { wait=wait++%20。 case F3: floor[wait]=3。 Timer=0。 case S4DOWN: if(CurrentFloor!=4) { wait=wait++%20。 case S3UP: if(CurrentFloor!=3) { wait=wait++%20。 case S2UP: if(CurrentFloor!=2) { wait=wait++%20。 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 break。 case F1: floor[wait]=1。 case S4DOWN: if(CurrentFloor!=4) { wait=wait++%20。 case S3UP: if(CurrentFloor!=3) { wait=wait++%20。 case S2UP: if(CurrentFloor!=2) { wait=wait++%20。 case F3: floor[wait]=3。 } switch(KeyNum) { case FASTOPEN: state=OPEN。 state=CLOSING。 } break。 } } void stop() //停止?fàn)顟B(tài) { switch(KeyNum) { case S1UP: if(CurrentFloor!=1) 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 { floor[wait]=1。 return key。 return NOKEY。 if(S3_DOWN==0)return S3DOWN。 TL0=15536%256。 case CLOSING: closing()。 //數(shù)碼管顯示 switch(state) //判斷狀態(tài) { case STOP: stop()。 void open()。 void init()。 unsigned char wait=0。DOORSTATE2=1。LN=0。 //4 sbit BEEP=P1^6。 //3樓上按鍵 sbit S3_DOWN=P3^4。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒(méi)有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來(lái)解決問(wèn)題。 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 參考文獻(xiàn) [1] 張毅剛 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M] 北京： 高等教育出版社， 2020. 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