【正文】 8(9)，3:： 8588 [3]尚增溫．分裂導(dǎo)線傲風振動試驗用液壓振動臺系統(tǒng)研究．液壓與氣動 2020， 6： 1416 [4]喬國世，劉俊山，路占寶．伺服控制液壓驅(qū)動結(jié)晶器振動臺．機械工程師． 2020， 7： 106108 [5]尚增溫，劉向陽．液壓振動臺配套油源關(guān)鍵輔件的設(shè)計原則．液壓與氣動， 1999(4)： 1012 [6]于兆華，尚景華 .國內(nèi)油壓減振器試驗臺現(xiàn)狀及未來發(fā)展探討 . 鐵道技術(shù)監(jiān)督 ,2020(2):2830 [7]張波，王天利，徐彥 .車輛減振器模擬工況試驗臺 . 遼寧工學(xué)院學(xué)報 ,2020,22(3):4243 [8]Kresimir Cosi， Ivica K， Todor K， Miroslav S， Marijo V． Design and implementation of a hardwareintheloop simulator for a semiautomatic guided missile system． Simulation Practice and Theory． 1999， 7： 107123 [9]Anthonis J， Kennes P， Ramon H． Design and evaluation of a lowpower mobile shaker for vibration tests on heavy wheeled vehicles． Journal of Terramechanics． 2020， 37： 191205 [10]Niksefat N， Sepehri N． Design and experimental evaluation of a robust force controller for an electrohydraulic actuator via quantitative feedback theory． Control Engineering Practice． 2020， 8， 13351345 [11] 智潤芳．液壓系統(tǒng)閉式油箱的設(shè)計及結(jié)構(gòu)改進．機械工程與自動化， 2020(6):l06～ l07 [12] 王云嶺 .液動自動往復(fù)液壓缸設(shè)計探索 .液壓與氣 動 ,2020(4):17～ 2026 浙江科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 。大學(xué)四年的學(xué)習(xí)，不僅使我學(xué)到了實用的專業(yè)知識和認真的學(xué)習(xí)態(tài)度，還學(xué)會了做人的原則。動手繪圖能力有所提高?？紤]活塞桿和位移傳感器的尺寸，透蓋直徑為 38mm，中間取一個直徑 15mm的孔來插位移傳感器；為了與位移傳感器墊片和活塞桿后端相固定，在透蓋上取 4個直徑為 4mm的孔來安插螺栓，其中兩個孔中心線之間的最大距離為 30mm；透蓋的厚度取 5mm，表面加工粗 糙度為 ，材料選用 Q235A。法蘭的垂直度公差為 ，兩側(cè)端的圓柱度公差取 。上導(dǎo)向座的材料采用摩擦因數(shù)小、耐磨性好的 45號鋼，熱處理為調(diào)質(zhì) HB229269。 接頭的直徑取 36mm，內(nèi)開一個深度為 11mm的 M20 ，并在內(nèi)部開一個寬度為 。徑向最大直徑取 270mm，公差取 f9，與導(dǎo)向座接觸面得表面粗糙度為 ，其余為 。 活塞桿強度計算 活塞桿在穩(wěn)定工況下，如果只受軸向推力或拉力，可以近似地用直桿承受拉壓載荷的簡單強 度計算公式進行計算： pdF ?? ???? ?2410 6 ( MPa ) (312) 如果液壓缸工作時，活塞桿所承受的彎曲力矩不可忽略時（如偏心載荷等），則可按下式計算活塞桿的應(yīng)力： pd WMAF ?? ?????????? ?? ? 610 (313) 活塞桿一般均有螺紋、退刀槽等，這些部位往往是活塞桿上的危險截面，也要進行計算。 活塞桿設(shè)計 圖 32 活塞桿 活塞桿結(jié)構(gòu) 桿體采用實心桿，桿內(nèi)端與活塞同軸一體化加工，而缸工作時軸線固定不動故桿外端采用大螺栓頭（帶肩外螺紋）如圖 32所示。 活塞與活塞桿連接型式 活塞與活塞桿連接有多種型式，為了滿足工 作穩(wěn)定的設(shè)計要求，防止工作時由于往復(fù)運動而密封不良活塞與活塞桿采用同軸一體化加工的型式。 由于課題所設(shè)計的是雙活塞桿液壓缸，故最大壓力為系統(tǒng)壓力 p =25MPa，應(yīng) 用公式（ ），可算得壁厚約為 ，綜合考慮后取壁厚 ? =10mm。故缸筒結(jié)構(gòu)選用法蘭連接。對于不同用途的液壓設(shè)備，由于工作條件不同，采用的壓力范圍也不同。本測控方案采用位置反饋控制，因此位移信號還同時送到伺服控制器中。 電液激振臺一般由作動器、伺服閥、液壓源、作動器控制裝置和油源控制及測量儀表等五部分組成。而激波式液壓激振器是基于激波原理而研 制的新型液壓元件，它由殼體、激波器、液壓缸及其拖動裝置組成，采用激波器控制雙作用液壓缸產(chǎn)生振動，可以實現(xiàn)振幅、頻率無級可調(diào)?；钊瞬枯斎胍欢ㄓ蛪旱挠?，形成靜壓力 p，對被激對象施加預(yù)載荷。液壓缸作為激振器的核心部件，顯得1 浙江科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 尤為重要。然而，設(shè)計生產(chǎn)高質(zhì)量的減振器需要性能完善、先進的實驗與測試設(shè)備做保證。根據(jù)汽車工業(yè)協(xié)會有關(guān)資料，以今年 4月份為例：全國乘用車市場繼續(xù)保持較好的增長態(tài)勢，銷售環(huán)比雖有所回落，但同比仍高速增長；前四個月，乘用 車銷售達到 463萬輛，已超 2020年上半年的銷量，同比增長 64%。 （保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書） 論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日 浙江科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 激振器用 液壓缸 設(shè)計 學(xué)生姓名：楊益峰 指導(dǎo)教師：楊 禮康 浙江科技學(xué)院機械與汽車工程學(xué)院 摘 要 減振器是車輛懸掛系統(tǒng)中主要的阻尼元件，它能緩和車輛的振動，提高乘坐舒適性，降低車體給各部分的動應(yīng)力，提高整車壽命和安全性。本人授權(quán) 浙江科技學(xué)院 可以將畢業(yè)設(shè)計（論文）、學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫 在校園網(wǎng)內(nèi) 傳播，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編畢業(yè)設(shè)計（論文）、學(xué)位論文 。近幾年，在我國汽車工業(yè)也迎來了井噴式的快速發(fā)展期。因此，設(shè)計生產(chǎn)高質(zhì)量的減振器是提高車輛技術(shù)性能的重要內(nèi)容。而減振器關(guān)系到汽車的舒適、安全性能，不斷出現(xiàn)技術(shù)更新，這就要求減振器的檢測 —— 激振試驗臺不斷技術(shù)革新，采用其他更為先進的激振測試技術(shù)，設(shè)計試驗裝置，測試新型產(chǎn)品的性能 ，檢驗以及修正設(shè)計結(jié)果。 1頂桿 2伺服閥 3活塞 圖 11 電液式激振器 信號發(fā)生器的信號經(jīng)過放大后，經(jīng)由電動激振器，操縱閥和功率閥所組成的電液伺服閥 2，控制油路使活塞 3作往復(fù)運動，并以頂桿 1去激勵被激對象。激振器液壓缸為雙出桿差動液壓缸，活塞桿的一端連結(jié)在彈性元件上，另一端則作為輸出振動元件。電液激振臺可獲得大位移量的振動，低頻時最大振幅可達 ；頻率可以很低，接近零頻，激振力最大可達 107N；并且臺面無磁場干擾（很適于基于磁流變技術(shù)的懸掛系統(tǒng)）；特別適于大負荷、大激振力、頻寬適中的場合，尤其是適于車輛 懸掛系統(tǒng)真實工況的模擬，所以本次畢業(yè)設(shè)計以電液式激振器為主題，進行液壓缸的設(shè)計計算。檢測的位移信號和力信號通過適當調(diào)理分別進入數(shù)據(jù)采集卡的兩路 A／ D中，然后計算機通過數(shù) 據(jù)處理得到要求的減振器特性曲線。液壓缸的工作壓力按負載確定。 缸筒結(jié)構(gòu)、材料選擇及性能要求 根據(jù)設(shè)計要求，該液壓缸的激振頻率范圍為 ~18HZ，需要承受較大的沖擊負荷，屬10 浙江科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 于中型缸。 ? —— 缸筒壁厚（ mm） ,35 號鋼的強度極限 b? =540MPa，對于液壓激振器而言，屬于高壓工況，故取 n =5，對應(yīng)的 [? ]= 5/540 =108MPa。其結(jié)構(gòu)形式如圖 31所示。 在活塞上開 3個 T形槽用來放置導(dǎo)向環(huán)和密封圈，槽內(nèi)的加工粗糙度為 。 活塞桿直徑計算 活塞桿是液壓缸傳遞力的重要零件，它承受拉力、壓力、彎曲力和振動沖擊等多種作15 浙江科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 用力，為保證足夠的強度和剛度，并根據(jù)有關(guān)計算，活塞直徑為 50mm。 ( 1 ) 缸體上法蘭 圖 41 缸體上法蘭 缸體上法蘭的結(jié)構(gòu)形式如圖 41，材料選用 45號鋼。 力變送器接頭設(shè)計 圖 43 力變送器接頭 為了時時檢測液壓缸內(nèi)的油壓壓力保證活塞往復(fù)運動時的平穩(wěn)性，需要設(shè)計一個接頭來與壓力變送器連接，如圖 43。 20 浙江科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） ( 1 ) 上導(dǎo)向座 圖 44 上導(dǎo)向座 上導(dǎo)向座采用圖 44的結(jié)構(gòu)形式。下導(dǎo)