【正文】 在整個(gè)過程中，我學(xué)到了很多設(shè)計(jì)知識(shí)及工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)了不少見識(shí)，感覺有很大長(zhǎng)進(jìn)。 （ 5）當(dāng) RS RS4 受光強(qiáng)時(shí)， RH2 的中間腳電位升高，即 7 腳輸出電位升高，三極管 Q2 導(dǎo)通，使電機(jī)反轉(zhuǎn)?？刂颇K采用單片機(jī) STC89C52 來控制 JP1 和 JP2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ 3）工作層 KeepOut Layer 禁止布線層， 它限制了走線的范圍，一般常用它作為印制板的輪廓界限，但是并不好。 PCB 布線規(guī)則 雙面印制板中在同一層中不允許有交叉電路，對(duì)于可能交叉的線條，可以用“鉆”、“繞”兩種辦法解決，即讓某引線從別的電阻、電容、三極管腳下的空隙處“鉆”過去，或從可能交叉的某條引線的一端“繞”過去，對(duì)于實(shí)在無法通過 的引線采用過 孔在另一層布線（注意：過孔應(yīng)越少越好），同一級(jí)的電路接點(diǎn)應(yīng)盡量靠近，并且本級(jí)電路的電源濾波電容也應(yīng)接在該級(jí)接地點(diǎn)上。 （ 9）保存與打印。這樣才不會(huì)因裝 載過多的文件庫占用較多的資源，而降低應(yīng)用程序的執(zhí)行速度。 繪圖工具條 執(zhí)行 View﹨ Tool Bars﹨ Drawing Tools。但是基于設(shè)計(jì)的方便及熟練性（大多高校都采用 Protel 99se 作為教材），本設(shè)計(jì)的電原理圖和印制電路板圖均使用Protel 99se 完成 PROTEL99SE 概述 Protel 設(shè)計(jì)系統(tǒng)是世界上第一套被引入 Windows 環(huán)境 EDA 開發(fā)工具，一向是以其高度的集成性及擴(kuò)展性著稱于世。 1602 是常用的液晶顯示器，它通常有 10 腳線 1 多出來的 2 條線是背光電源線。也就是說 ,直流電壓加在電刷上 ,經(jīng)換向器加到轉(zhuǎn)子線圈 ,流過電流而產(chǎn)生磁場(chǎng) ,這磁場(chǎng)與定子的固定磁場(chǎng)作用 ,轉(zhuǎn)子被強(qiáng)迫 轉(zhuǎn)動(dòng)起來。有效地保護(hù)了系統(tǒng)的安全。根據(jù)不同位置的光敏電阻檢測(cè)到的信號(hào)，編程控制單片機(jī)向相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)光的過程。 功能及工作原理介紹 現(xiàn)在就主要介紹太陽光自動(dòng)跟蹤控制器的功能和原理： （ 1） 光敏電阻 它的電阻值隨光照的變化而變化。 輸入端的光敏傳感器分別由兩只光敏電阻串聯(lián)交叉組合而成，每一組的兩只光敏電阻中的一只為比較器的上偏置電阻，另一只為下偏置電阻：一只檢測(cè)太陽光照，另一只檢測(cè)環(huán)境 光照，送至比較器輸入端的比較電平始終為兩者光照之差。 檢光部分的設(shè)計(jì)獨(dú)具特色，放棄了以往昂貴的檢光系統(tǒng)，采用簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)的狹縫檢光，只有陽光和狹縫平行的時(shí)候就認(rèn)為對(duì)光成功，提高了檢測(cè)精度。 二 、 工作原理 本設(shè)計(jì)是基于雙單片機(jī)系統(tǒng)，搭載于三維轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，通過光敏電阻檢測(cè)陽光并通過轉(zhuǎn)換電路 轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，從而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)光動(dòng)作。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、 電樞繞組 、 換向器 和風(fēng)扇等組成。 /9176。 電機(jī)的工作原理 ： 步進(jìn)電機(jī)原理 步進(jìn)電機(jī)本質(zhì)上是一個(gè)數(shù)字角度轉(zhuǎn)換器。因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)組成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，性能上能滿足工業(yè)控制的基本要求，所以廣泛地應(yīng)用于手工業(yè)自動(dòng)控制、數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、照相機(jī) ,投影儀、數(shù)碼攝像機(jī)、大型望遠(yuǎn)鏡、衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)、醫(yī)療器件以及各種可控機(jī)械工具等等。我們就通過設(shè)計(jì)的“太陽光自動(dòng)跟蹤控制器”來實(shí) 現(xiàn)太陽光跟蹤。隨著現(xiàn)代的能源越來越少，有些能源趨于匱乏狀態(tài)。 [關(guān) 鍵詞 ]：光敏電阻， ULN2803，單片機(jī)，直流步進(jìn)電機(jī)， 74HC573。直流發(fā)電機(jī)通常是作為直流電源，向負(fù) 載輸出電能；直流電動(dòng)機(jī)則是作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械工作，向負(fù)載輸出機(jī)械能。利用電磁學(xué)的性質(zhì) , 在某相繞組通電時(shí) , 相應(yīng) 的磁極產(chǎn)生磁場(chǎng) , 與轉(zhuǎn)子形成磁路如此時(shí)定子的小齒與轉(zhuǎn)子的小齒沒有對(duì)齊 , 則在磁場(chǎng)作用下 , 轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度 , 達(dá)到齒的對(duì)齊。（式中 N=MC 為運(yùn)行拍數(shù)； M 為控制繞組相數(shù)； C 為狀態(tài)系數(shù) , 單三拍或雙三拍時(shí) C=1, 單六拍或雙六拍時(shí) C=2 為轉(zhuǎn)子齒數(shù)）。包括主磁極、換向極、機(jī)座、端蓋、軸承、電刷裝置等。機(jī)械機(jī)構(gòu)在三維空間可以自由搜尋，同時(shí)系統(tǒng)可以顯示溫度，太陽的方位角，仰角，并且通過串口與 PC 上位機(jī)通訊，實(shí)時(shí)控制與信息處理。下面電路框圖可有效解決上述難題。實(shí)用性是第一原則，同時(shí)具有可學(xué)性。 （ 2） ULN2803 ULN2020 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陣列，由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成。 圖 17 行程開關(guān) S4 處于常開狀態(tài)，機(jī)械裝 置的方位軸在正常的工作范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)光二極管不發(fā)光，三極管處于截止?fàn)顟B(tài)，因而輸入單片機(jī)端口的是高電平；當(dāng)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)限時(shí)狀態(tài)時(shí)，行程開關(guān) S4 的機(jī)械觸頭動(dòng)作，使常開狀態(tài)的行程開關(guān)閉合，發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，從而使三極管導(dǎo)通， /INT0 變?yōu)榈碗娖?，可以看到，方位軸在正常工作范圍到極限位置時(shí)，單片機(jī) 端口會(huì)接收到一個(gè)負(fù)脈沖，正好把單片機(jī)的外部中斷設(shè)置成下降沿輸入，并且中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為高級(jí)，每當(dāng)單片機(jī)接收到下降沿系統(tǒng)立刻響應(yīng)最高級(jí)外部中斷，調(diào)用中斷處理程序，使之回到初始位置。 直流電機(jī)功能： 工作原理 :此 電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、換向器 (又稱整流子 )、電刷等組成 ,定子用作產(chǎn)生磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)速也較慢，也比較適合我們這次的設(shè)計(jì)。當(dāng)鎖存使能變低時(shí)，符合建立時(shí)間和保持時(shí)間的數(shù)據(jù)會(huì)被鎖存。同時(shí)，工作效率較高。 （ 2）新建一個(gè)原理圖文件：執(zhí)行 FILE/NEW，彈出 NEW DOCUMNT 對(duì)話框，選取 SCHEMATIC DOCUMENT 圖標(biāo)，然后單擊 OK 按鈕。如電路圖需要輸入輸出點(diǎn)可選 WIRING TOOLS 工具條的 即可。