【正文】 5)輸出控制電路設計 設計制作了電磁離合器驅動控制電路，繼電器驅動控制電路，電磁制動器驅動控制電路。根據(jù) X25045芯片中集成的主要器件的功能，設計選用它。 3)機械部分設計 分析自動加工過程所需配套執(zhí)行機構，根據(jù)功能要求，從經(jīng)濟適用角度給出擋料定長機構、托架支撐卸料機構和板料進給機構等機構的設計思路。如果還要順次往下執(zhí)行，必然就出錯了。這樣我們就可以用 00 00 02 00 30五個字節(jié)作為陷阱來填充 ROM中的未使用空間，或者每隔一段設置一個陷阱 (02 00 30)，其它單元保持 0FFH不變。 所謂軟件陷阱，就是一條引導指令，強行將捕獲的程序引向對程序出錯進行處理的程序。但不能加入太多的冗余指令，以免明顯降低程序正常運行的效率。 3）指令冗余 當 CPU受到干擾后，往往將一些操作數(shù)當作指令碼來執(zhí)行，引起程序混亂。具體做法是可設一令牌寄存器，核對“令牌”，檢驗令牌寄存器是否與本模塊號一致。 第 59 頁 共 74 頁 初 始 化寫 允 許 定 義啟 用 X 2 5 0 4 5送 地 址取 數(shù) 并 寫 入X 2 5 0 4 5調(diào) 指 針緩 沖 區(qū) 數(shù) 據(jù)已 送 完結 束X 2 5 0 4 5返 回入 口YN 圖 X25045寫數(shù)流程圖 系統(tǒng)狀態(tài)記錄程序和狀態(tài)恢復程序 當系統(tǒng)工作狀態(tài)發(fā)生改變時記錄程序實時記錄，把重要數(shù)據(jù)寫入 X25045芯片的EEPROM中，如果程序跑飛或斷電發(fā)生，系統(tǒng)復位恢復現(xiàn)場數(shù)據(jù)即讀出 X25045芯片的EEPROM中數(shù)據(jù)，并根據(jù)正?；虍惓Ｌ卣魑慌袛?，是斷電異常的恢復到斷電異常前的系統(tǒng)工作狀態(tài)，繼續(xù)未完成的工作。微調(diào)功能目的是調(diào)整擋料器上的定長檢測開關反應靈敏度的，通過微調(diào)來確定定長檢測開關的工作位置。如果不是開機狀態(tài)，有回零動作。為了減少加工廢料合理利用板材，一般加工一塊板料設置一次循環(huán)，而一次循環(huán)只出現(xiàn)一次邊廢料，這一循環(huán)加工次數(shù)已知，可作為廢料計算數(shù)。 第 56 頁 共 74 頁 主 程 序清零功能程序 多個加工尺寸輸入程序單一尺寸自動加工程序循環(huán)變位自動加工程序手動加工運行解除程序 系統(tǒng)狀態(tài)異?；謴统绦?急停功能程序零位對刀微調(diào)程序 輸入提示程序 步進電機運動程序 讓刀落刀子程序 回零功能子程序 步數(shù)計算程序 系統(tǒng)狀態(tài)記錄程序 中斷急?；謴妥映绦?INT0中斷服務子程序 顯示子程序 電機步進子程序 BCD碼壓縮子程序 BCD碼解壓縮子程序 十進制減法子程序法 多字節(jié)除法子程序整數(shù)十進制子程序 主程序流程圖 主程序的作用主要是完成系統(tǒng)初始化 ，等待功能命令輸入及功能鍵散轉處理。第二種方式為單板方式，程序編譯后裝入仿真器，利用仿真系統(tǒng)鍵盤進行鏈接、調(diào)試，支持現(xiàn)場調(diào)試。如鍵盤模塊、 EEPROM讀寫模塊、參數(shù)設置模塊、功能執(zhí)行模塊等，只要在前人的基礎上進行一些改造，即可拿來使用。 第 54 頁 共 74 頁 第五章 軟件設計 匯編語言及編程環(huán)境簡介 匯編語言簡介 計算機普及被喻為人類文化的第三次革命，它以機體的硬件結構，去執(zhí)行可以隨設計要求而改變的軟件。 配置去耦電容 原則上每個集成電路芯片都應安置一個 ，可以消除大部分高頻干擾。 抗干擾電路設計 單片機系統(tǒng)的可靠性由多種因素決定，其中系統(tǒng)抗干擾性能是可靠性的重要指標。電磁離合器與電磁制動器驅動控制電路相同，下圖所示是控制剪切傳動的電磁離合器控制電路。各開關的功用是 ST1壓料器 (壓塊 )壓緊狀態(tài)檢測開關、 ST2定長狀態(tài)檢測開關、 ST3零位狀態(tài)檢測開關、 ST4小車工作位置狀態(tài)檢測開關、 ST5小車載荷情況檢測開關、 ST6擋 料器極限位置檢測開關、 ST7小車下一位置檢測開關、 ST8卸料情況檢測開關。如圖 所示，其地址為 07FFH。 軟硬件聯(lián)調(diào) 由于實際情況與理論推導可能不一致，或者考慮問題不全面，難免出現(xiàn)故障和問題，需要認真分析與排除，在失敗和不足中總結經(jīng)驗，改進系統(tǒng)設計。但相對于傳統(tǒng)儀器而言，這種儀器已能實現(xiàn)自動參數(shù)補償、自動量程選擇、自動校準。綜上所述，智能控制理論的研究領域相當廣泛，且存在的問題也相當多。會上集中討論了智能控制原理和智能控制系統(tǒng)的結構。由于人具有識別決策和控制等功能，因此對于不同的控制任務、不同的對象及環(huán)境情況，人作為控制器的控制系統(tǒng)具有自學習、自適應和自組織的功能，能自動采取不同的控制策略以適應不同的情況。 現(xiàn)代控制理論以龐特亞金的極大值原理、貝爾曼 (Belman)的動態(tài)規(guī)劃、卡爾曼(Kalman)的線性辨識和估計理論為基石，形成了以最優(yōu)控制 (二次型最優(yōu)控制、 HX控制等 )、系統(tǒng)辨識和最優(yōu)估計、自適應控制等為代表的現(xiàn)代控制理論分析和設計方法。改革開放以后一些行業(yè)陸續(xù)引進了國外先進的生產(chǎn)線、新技術、新器件，使機械行業(yè)的面貌發(fā)生了巨大的變化。 5)標準化、系列化、通用化原則。 1)滿足需要原則。這項研究領域受到越來越多人的關注。而且，不同長度、不同厚度、不同材料的扳材，各動作行程、先后順序、刀具位置等要求都不一樣。這是一條低成本、高效益、符合我國國情的機械自動化技術發(fā)展應用新途徑。機械自動化的技術水準，不僅影響整個機械制造業(yè)的發(fā)展，而且對國民經(jīng)濟各部門的技 術進步有很大的直接影響。 AT89C51單片機芯片簡介 ............................................................... 錯誤 !未定義書簽。 概述 ................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 說明書首先探討了全自動剪板機智能控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，根據(jù)實際需要，在常規(guī)的 PLC控制和單片機控制中選擇了以單片機為主的控制方案。 關鍵詞 ： 自動剪板機 自動控制 單片機系統(tǒng) 硬件設計 軟件編程 2 Abstract According to the requirement of improving actual engineering automatic technology, the exploitation and debugging of the intelligent controlling system on plete automation board shears were finished in this paper. Firstly,the implement scheme of intelligent controlling system on plete automation board shears is to the practical needs and requirement of clients,the SCM controller was chosen as main control scheme between the conventional PLC controller and SCM controller. Secondly,the executing an needed in the automatic controlling system is analysed and then thedesign of mechanical part,such as the an of feeding,the an of precise length set and the an of charge and discharge, is also finished. Finally, the application of SCM in the intelligent controlling system was analyzed. The designing idea and specific implement methods of the important section of hardware such as the expanding of I/O interface, the circuit of keyboard and display, the driving controller of stepbystep electric machinery, the circuit relya and CPU monitor were given. The main section of software such as the environment of programming editor and emulator, the flow chart of controller software, the implement methods of primary function module and the debugging of software wer discussed Considering the reliability and security of intelligent controlling system in the practical working environment, antijamming measure was adopted,such as usisng the COMS chip and designing the program to inspect working state etc. After it was debugged, the practical effect is very good. When designing the intelligent controlling system, the requirements of technology improvement and spread are also considered, which leaves the space for the extending of system. Keywords: plete automation board shears automatic control SCM system hardware designing software programming 3 目 錄 摘要 ........................................................................................................................................... 1 Abstract.................................................................................................................................. 2 第一章 緒論 ........................................................................................................................... 1 課題背景 ..................................................................................................................... 1 課題研究目的與意義 ................................................................................................. 1 低成本自動化概述 ..................................................................................................... 2 智能控制理論的發(fā)展及其應用現(xiàn)狀 ......................................................................... 3 本課題的研究任務和工作 .............................................