【正文】 5)輸出控制電路設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)制作了電磁離合器驅(qū)動(dòng)控制電路，繼電器驅(qū)動(dòng)控制電路，電磁制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控制電路。根據(jù) X25045芯片中集成的主要器件的功能，設(shè)計(jì)選用它。 3)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 分析自動(dòng)加工過(guò)程所需配套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)功能要求，從經(jīng)濟(jì)適用角度給出擋料定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)、托架支撐卸料機(jī)構(gòu)和板料進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路。如果還要順次往下執(zhí)行，必然就出錯(cuò)了。這樣我們就可以用 00 00 02 00 30五個(gè)字節(jié)作為陷阱來(lái)填充 ROM中的未使用空間，或者每隔一段設(shè)置一個(gè)陷阱 (02 00 30)，其它單元保持 0FFH不變。 所謂軟件陷阱，就是一條引導(dǎo)指令，強(qiáng)行將捕獲的程序引向?qū)Τ绦虺鲥e(cuò)進(jìn)行處理的程序。但不能加入太多的冗余指令，以免明顯降低程序正常運(yùn)行的效率。 3）指令冗余 當(dāng) CPU受到干擾后，往往將一些操作數(shù)當(dāng)作指令碼來(lái)執(zhí)行，引起程序混亂。具體做法是可設(shè)一令牌寄存器，核對(duì)“令牌”，檢驗(yàn)令牌寄存器是否與本模塊號(hào)一致。 第 59 頁(yè) 共 74 頁(yè) 初 始 化寫(xiě) 允 許 定 義啟 用 X 2 5 0 4 5送 地 址取 數(shù) 并 寫(xiě) 入X 2 5 0 4 5調(diào) 指 針緩 沖 區(qū) 數(shù) 據(jù)已 送 完結(jié) 束X 2 5 0 4 5返 回入 口YN 圖 X25045寫(xiě)數(shù)流程圖 系統(tǒng)狀態(tài)記錄程序和狀態(tài)恢復(fù)程序 當(dāng)系統(tǒng)工作狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)記錄程序?qū)崟r(shí)記錄，把重要數(shù)據(jù)寫(xiě)入 X25045芯片的EEPROM中，如果程序跑飛或斷電發(fā)生，系統(tǒng)復(fù)位恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)即讀出 X25045芯片的EEPROM中數(shù)據(jù)，并根據(jù)正?；虍惓Ｌ卣魑慌袛啵菙嚯姰惓５幕謴?fù)到斷電異常前的系統(tǒng)工作狀態(tài)，繼續(xù)未完成的工作。微調(diào)功能目的是調(diào)整擋料器上的定長(zhǎng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)反應(yīng)靈敏度的，通過(guò)微調(diào)來(lái)確定定長(zhǎng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的工作位置。如果不是開(kāi)機(jī)狀態(tài)，有回零動(dòng)作。為了減少加工廢料合理利用板材，一般加工一塊板料設(shè)置一次循環(huán)，而一次循環(huán)只出現(xiàn)一次邊廢料，這一循環(huán)加工次數(shù)已知，可作為廢料計(jì)算數(shù)。 第 56 頁(yè) 共 74 頁(yè) 主 程 序清零功能程序 多個(gè)加工尺寸輸入程序單一尺寸自動(dòng)加工程序循環(huán)變位自動(dòng)加工程序手動(dòng)加工運(yùn)行解除程序 系統(tǒng)狀態(tài)異常恢復(fù)程序 急停功能程序零位對(duì)刀微調(diào)程序 輸入提示程序 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)程序 讓刀落刀子程序 回零功能子程序 步數(shù)計(jì)算程序 系統(tǒng)狀態(tài)記錄程序 中斷急?；謴?fù)子程序 INT0中斷服務(wù)子程序 顯示子程序 電機(jī)步進(jìn)子程序 BCD碼壓縮子程序 BCD碼解壓縮子程序 十進(jìn)制減法子程序法 多字節(jié)除法子程序整數(shù)十進(jìn)制子程序 主程序流程圖 主程序的作用主要是完成系統(tǒng)初始化 ，等待功能命令輸入及功能鍵散轉(zhuǎn)處理。第二種方式為單板方式，程序編譯后裝入仿真器，利用仿真系統(tǒng)鍵盤進(jìn)行鏈接、調(diào)試，支持現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。如鍵盤模塊、 EEPROM讀寫(xiě)模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、功能執(zhí)行模塊等，只要在前人的基礎(chǔ)上進(jìn)行一些改造，即可拿來(lái)使用。 第 54 頁(yè) 共 74 頁(yè) 第五章 軟件設(shè)計(jì) 匯編語(yǔ)言及編程環(huán)境簡(jiǎn)介 匯編語(yǔ)言簡(jiǎn)介 計(jì)算機(jī)普及被喻為人類文化的第三次革命，它以機(jī)體的硬件結(jié)構(gòu)，去執(zhí)行可以隨設(shè)計(jì)要求而改變的軟件。 配置去耦電容 原則上每個(gè)集成電路芯片都應(yīng)安置一個(gè) ，可以消除大部分高頻干擾。 抗干擾電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性由多種因素決定，其中系統(tǒng)抗干擾性能是可靠性的重要指標(biāo)。電磁離合器與電磁制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控制電路相同，下圖所示是控制剪切傳動(dòng)的電磁離合器控制電路。各開(kāi)關(guān)的功用是 ST1壓料器 (壓塊 )壓緊狀態(tài)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、 ST2定長(zhǎng)狀態(tài)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、 ST3零位狀態(tài)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、 ST4小車工作位置狀態(tài)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、 ST5小車載荷情況檢測(cè)開(kāi)關(guān)、 ST6擋 料器極限位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)、 ST7小車下一位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)、 ST8卸料情況檢測(cè)開(kāi)關(guān)。如圖 所示，其地址為 07FFH。 軟硬件聯(lián)調(diào) 由于實(shí)際情況與理論推導(dǎo)可能不一致，或者考慮問(wèn)題不全面，難免出現(xiàn)故障和問(wèn)題，需要認(rèn)真分析與排除，在失敗和不足中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。但相對(duì)于傳統(tǒng)儀器而言，這種儀器已能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)參數(shù)補(bǔ)償、自動(dòng)量程選擇、自動(dòng)校準(zhǔn)。綜上所述，智能控制理論的研究領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，且存在的問(wèn)題也相當(dāng)多。會(huì)上集中討論了智能控制原理和智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。由于人具有識(shí)別決策和控制等功能，因此對(duì)于不同的控制任務(wù)、不同的對(duì)象及環(huán)境情況，人作為控制器的控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自組織的功能，能自動(dòng)采取不同的控制策略以適應(yīng)不同的情況。 現(xiàn)代控制理論以龐特亞金的極大值原理、貝爾曼 (Belman)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃、卡爾曼(Kalman)的線性辨識(shí)和估計(jì)理論為基石，形成了以最優(yōu)控制 (二次型最優(yōu)控制、 HX控制等 )、系統(tǒng)辨識(shí)和最優(yōu)估計(jì)、自適應(yīng)控制等為代表的現(xiàn)代控制理論分析和設(shè)計(jì)方法。改革開(kāi)放以后一些行業(yè)陸續(xù)引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)的生產(chǎn)線、新技術(shù)、新器件，使機(jī)械行業(yè)的面貌發(fā)生了巨大的變化。 5)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化原則。 1)滿足需要原則。這項(xiàng)研究領(lǐng)域受到越來(lái)越多人的關(guān)注。而且，不同長(zhǎng)度、不同厚度、不同材料的扳材，各動(dòng)作行程、先后順序、刀具位置等要求都不一樣。這是一條低成本、高效益、符合我國(guó)國(guó)情的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)水準(zhǔn)，不僅影響整個(gè)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，而且對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門的技 術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。 AT89C51單片機(jī)芯片簡(jiǎn)介 ............................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 概述 ................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 說(shuō)明書(shū)首先探討了全自動(dòng)剪板機(jī)智能控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，根據(jù)實(shí)際需要，在常規(guī)的 PLC控制和單片機(jī)控制中選擇了以單片機(jī)為主的控制方案。 關(guān)鍵詞 ： 自動(dòng)剪板機(jī) 自動(dòng)控制 單片機(jī)系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì) 軟件編程 2 Abstract According to the requirement of improving actual engineering automatic technology, the exploitation and debugging of the intelligent controlling system on plete automation board shears were finished in this paper. Firstly,the implement scheme of intelligent controlling system on plete automation board shears is to the practical needs and requirement of clients,the SCM controller was chosen as main control scheme between the conventional PLC controller and SCM controller. Secondly,the executing an needed in the automatic controlling system is analysed and then thedesign of mechanical part,such as the an of feeding,the an of precise length set and the an of charge and discharge, is also finished. Finally, the application of SCM in the intelligent controlling system was analyzed. The designing idea and specific implement methods of the important section of hardware such as the expanding of I/O interface, the circuit of keyboard and display, the driving controller of stepbystep electric machinery, the circuit relya and CPU monitor were given. The main section of software such as the environment of programming editor and emulator, the flow chart of controller software, the implement methods of primary function module and the debugging of software wer discussed Considering the reliability and security of intelligent controlling system in the practical working environment, antijamming measure was adopted,such as usisng the COMS chip and designing the program to inspect working state etc. After it was debugged, the practical effect is very good. When designing the intelligent controlling system, the requirements of technology improvement and spread are also considered, which leaves the space for the extending of system. Keywords: plete automation board shears automatic control SCM system hardware designing software programming 3 目 錄 摘要 ........................................................................................................................................... 1 Abstract.................................................................................................................................. 2 第一章 緒論 ........................................................................................................................... 1 課題背景 ..................................................................................................................... 1 課題研究目的與意義 ................................................................................................. 1 低成本自動(dòng)化概述 ..................................................................................................... 2 智能控制理論的發(fā)展及其應(yīng)用現(xiàn)狀 ......................................................................... 3 本課題的研究任務(wù)和工作 .............................................