【正文】 他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。它們分別由 FU4 和 FU3 作短路保護。數(shù)控裝置、步進電機驅(qū)動器的電路由控制變壓器 TC2 輸出 220V，作為它們的電源。冷卻泵電動機 M2 由中間繼電器 KM3 控制，與主軸電動機 Ml 控制電路構(gòu)成順序控制，熱繼電器 FR2 作過載保護。進給運動變?yōu)榭v向、橫向兩臺步進電機驅(qū)動，兩臺步進電機支撐件、聯(lián)接件，兩絲杠支撐與溜板聯(lián)接件，電動刀架聯(lián)接件、電氣柜、防護等主要部件與制作，各主要部件裝配、聯(lián)接與調(diào)整。主軸正反轉(zhuǎn)由主拖動電動機正反轉(zhuǎn)或采用機械方法實現(xiàn)。 在要求的運行頻率范圍內(nèi)，電動機運行力矩應大于電動機的靜載力矩與電動機轉(zhuǎn)動慣量（包括負載的轉(zhuǎn)動慣量）引起的慣性矩之和。步進電機的相數(shù)也對步進電機的運行性能有很大影響。 步進電機的工作方式 步進電機的工作方式和一般電機的不同，是采用脈沖控制方式工作的。 20 開始安裝，將 10040 按原位裝在床身上，裝好錐銷，用螺釘緊固， 10016 滾珠絲杠穿過溜板箱裝入 10040 支架組件中，絲杠上裝 10028 隔套， 10027 端蓋加G511；用螺釘緊固在 10040 支架上。如兩齒輪沿同方向各轉(zhuǎn)過 n 個齒時，其兩螺母間相對軸向位移量 （ Z2 為另一齒輪齒數(shù)）或 ? ?1221hsZ Zn Z Z P? ?。但調(diào)整位移量不易精確控制。滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和預緊，通常采用雙螺母預緊方式，其結(jié)構(gòu)型式有三種。根據(jù)文獻 【 1】 公式 (2— 1) Q＝ 3L fH fw Pmax＞ C0。以最不利于啟動的快進速度計算時，設(shè)啟動加速 (或制動減速時間為 t? ＝ (一般在 ～ 1s之間選取 )，由于電機轉(zhuǎn)速 ? m＝ 2? nm/60＝ 2? ／ 60＝ [1／ s]，取加速曲線為等加 (減 )速梯形曲線，故角加速度為 ? m＝ ? m/ t? ＝ ／ ＝ (1/s2) 則 T 慣＝ [J]m? m＝ 103 ＝ (Nm) (7) 步進電機輸出軸上總負載轉(zhuǎn)矩的計算 T∑＝ [J]m 十 T 慣＝ +=(Nm) 步進電機的匹配選擇 上述計算均未考慮機械系統(tǒng)的傳動效審，當選擇機械傳動總效率 ? ＝ 時： 15 T1∑＝ T∑／ ? =／ =(Nm) 在車削時，由于材料的 不均勻等因素約影響，會引起負載轉(zhuǎn)短突然增大，為避免汁算上的誤差以及負載轉(zhuǎn)矩突然增大引起步進電機丟步，從而引起加工誤差，可以適當考慮安全系數(shù)。；df1＝ mZ1=30(mm)， df2＝ mZ2＝ (mm)， de1＝ df1 十 26＝ 33(mm)， de2＝ df2十 2h＝ (mm)。 (2)摩擦阻力。這里取工進速度為 V 溜＝60mm/min；快進速度取為 V 溜＝ 2m/min；步進電機的步距角 。 其原理圖與螺旋升降轉(zhuǎn)位刀架相似， 如圖 24 10 螺旋升降轉(zhuǎn)位刀架原理圖 1— 電機 2— 安全離合器 3— 蝸輪蝸桿副 4— 內(nèi)裝信號盤 5— 刀架 6— 螺母 7— 端齒盤 圖 25 螺旋升降轉(zhuǎn)位刀架圖 圖 26 LD4－ ck0620 四方刀架外形及結(jié)構(gòu)圖 11 圖 27 LD4－ ck0620 四方刀架參數(shù)表圖 LD4 型系列立式電動刀架采用渦輪蝸桿傳動，上下齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理。 導軌副設(shè)計 在導軌上粘接軟帶。普通車床的進給傳動多半為齒輪傳動，隨著進給變換級數(shù)的增多，齒輪對數(shù)和操縱機構(gòu)顯著增加。在主軸加脈沖發(fā)生器，是為了保證車螺紋時嚴格的運動關(guān)系，在主抽上安裝GD7072 光電脈沖發(fā)生器，通過主軸 — 脈沖發(fā)生器 — 數(shù)控系統(tǒng) — 步進電機的信息交換系統(tǒng)，實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)一圈，刀架縱向進給一個螺紋導程的車螺紋運動。在加工零件時 , 編制的數(shù)控程序數(shù)據(jù)輸入 RAM(62256)中 ,專用控制程序 EPRAM (27256 .2764) 在中央處理單元的支持下 ,按照所輸入的加工程序數(shù)據(jù) , 經(jīng)過計算處理 , 發(fā)出一系列的組合脈沖 ,經(jīng)過驅(qū)動功放 ,驅(qū)動步進電動機 ,拖動機械負載分別控制縱、橫兩個方向的運動方向、運動速度、位移長度 ,實現(xiàn)車床的微機控制。 5 圖 12 CA6132 傳動結(jié)構(gòu)圖 第二章 總體改造方案的設(shè)計要求 根據(jù)實際工況， CA6132 型車床的數(shù)控化改造方案如下： 總體改造方案 數(shù)控系統(tǒng)的選用 6 數(shù)控系統(tǒng)選用廣州產(chǎn) GSK928TE 型數(shù)控系統(tǒng) ，一般小型機床的數(shù)控化改造多半采用開環(huán)控制方式。此外，還可以車削大導程、非標準和較精密的螺紋。進給運動傳動鏈又可分解為螺紋進給傳動鏈、縱向機動相橫向機動進給傳動鏈，同時還有刀架的快速移動傳動鏈。 為方便安裝長棒料，主軸為空心結(jié)構(gòu)。 購買新的數(shù)控機床是提高數(shù)控化率的主要途徑，但因其成本過高，很多工廠在短期內(nèi)無法有如此多的資金，這嚴重阻礙企業(yè)的設(shè)備更新和設(shè)備改造的步伐；同時目前大多數(shù)企業(yè)還有數(shù)量眾多，具有較長的使用壽命的普通機床，由于普通機床的加工精度相對較低，生產(chǎn)的自動化程度不高，生產(chǎn)適應性差等缺點。 XXXX 學院畢業(yè)設(shè)計 CA6132 普通車床數(shù)控化改造 2021 屆 機械工程系 專 業(yè) _數(shù)控技術(shù) 學 號 _ 學生姓名 指導教師 _ 完成日期 2021 年 12 月 27 日 1 前 言 機械制造業(yè)在國民經(jīng)濟中具有十分重要的地位和作用。但考慮投資成本，產(chǎn)業(yè)的連續(xù)性和轉(zhuǎn)型周期，又不能馬上淘汰。 掛輪箱：主要用來把主軸的轉(zhuǎn)動傳給進給箱，調(diào)換箱內(nèi)齒輪，并和進給箱配合，可以車削不同螺距的螺紋。 （ 1） 主運動傳動鏈 ① 傳動 路線 CA6132 型臥式車床主運動，是由主電動機經(jīng)三角皮帶傳至主軸箱中的軸 I，軸 I 上裝有一個雙向多片式摩擦離合器 M1，用以控制主軸的啟動停止和換向。不同標準的螺紋用不同的參數(shù)表示其螺距。數(shù)控系統(tǒng)多數(shù)為以單板機為主控制單元的簡易數(shù)控系統(tǒng)。當程序執(zhí)行到換刀指令時 ,指令只給四個霍爾元件 中的一個提供電源 , 并同時接通電機電源使電機正轉(zhuǎn) 。為保持切削螺紋的功能，必須在主軸上安裝脈沖發(fā)生器，采用脈沖發(fā)生器直接與主軸由無間隙傳動聯(lián)軸器連接，達到傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化，傳動鏈短，傳動剛度提高。傳動鏈的增長，不僅使進給箱結(jié)構(gòu)復雜，還因齒輪間隙的多個累積，反向間隙增大，急驟地降低了反向定位精度。滑動導軌的靜摩擦因數(shù)大，動摩擦因數(shù)隨速度變化而變化，摩擦損失大，在低速時易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，直接影響運動部件的定位精度。具有轉(zhuǎn)位快，定位精度高，切向扭矩大的優(yōu)點。 /step。當溜板箱導軌為滑動摩擦時，取其摩擦系數(shù) ? ＝ ，因主切削力壓向?qū)к?，則摩擦阻力 F 摩＝ (400 l0 十 3000) ＝ 700N(g＝ 10m／ s2時 )， (其它摩擦阻力這里未計算 )。 則齒輪的轉(zhuǎn)動慣量分別為 (齒輪為 45 號鋼，并將齒輪近似看作圓柱體 ) JZ1＝ b 104= 2 104=(Kgcm2)= 10 5(Kgm2) JZ2＝ b 104= 2 104= 10 5(Kgm2) 若根據(jù)類比法，選用 CMFZD40 6— — C3／ 1200 絲杠其長度為(鋼材 )，直徑 d0＝ 40mm，則絲杠的轉(zhuǎn)動慣量 近似為 14 JZ＝ 44 120 104＝ (Kgcm2)＝ 103(Kgm2) 設(shè)電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量為 104 (Kgm2)(當?shù)刃У诫姍C軸上的負載轉(zhuǎn)動慣量大于電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動調(diào)量一個數(shù)量級時，可以忽略，但當?shù)刃У诫姍C軸上的負載慣量較小時，就不能輕易地忽略它。 安全系數(shù)一般可在 ～ 2 之間選取。 式中 L=60nT／ 106,取 T＝ 15000,n＝ ns＝ ＝ 333. 3(r／ min