【正文】 電力電子器件基礎(chǔ) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [7]陳伯時(shí)另外通過(guò)設(shè)計(jì)我還總結(jié)出一些可以改善調(diào)速系統(tǒng)功 率因素的方法，也沒(méi)能在論文中列出，有待于進(jìn)一步分析研究。 千歐 千歐千歐千歐千歐M歐千歐內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 37 圖 68 機(jī)械廠 傳動(dòng)系統(tǒng)的主電路電氣原理圖內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 38 圖 69 控制電路電氣原理圖內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 39 圖 610 機(jī)械廠 傳動(dòng)系統(tǒng)的觸發(fā)裝置組件原理圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 40 7 系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行 設(shè)計(jì)工作結(jié)束后，在設(shè)備安裝完畢投入運(yùn)行以前，還必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格地調(diào)試。 電流環(huán)是轉(zhuǎn)速閉環(huán)的內(nèi)環(huán)，計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)，為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，對(duì)已設(shè)計(jì)好的電流環(huán)作進(jìn)一步簡(jiǎn)化處理。 對(duì)于三相橋式電路，平均失控時(shí)間 msTS ? ； oiT 為電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)，取 msToi 2? （由于電流反饋信號(hào)取三相橋式整流電路，信號(hào)中含有HzHz 300650 ?? 的脈動(dòng)成分，為了衰減這些交流分量，需設(shè)置電流反饋濾波器。但實(shí)際系統(tǒng)要求電流超調(diào)量小，故本系統(tǒng)的電流閉環(huán)按典型Ⅰ型 系統(tǒng)設(shè)計(jì)。滿足了 生產(chǎn)機(jī) 械工藝對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。 轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置的質(zhì)量和安裝精度直接影響著系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品 質(zhì)。 近年來(lái)，觸發(fā)電路迅速向集成化發(fā)展。將負(fù)載電阻的功率取為計(jì)算值的 4 倍以上，即 ?100 ， 8W。 電流閉環(huán)元件的選擇 流檢測(cè)裝置。圖 44 是快熔斷器保護(hù)電路。 所以 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 20 fVs AC d ?8430850 164100370000 1 ????? ? 取 fCd ?85? 電容器耐壓值 VVU C ????? 電阻值 dR 由下式計(jì)算： ???????? 51 6 4)1 0 0/( 3 0 AVIUkR oRd 取 ??6dR dR 的額定功率 RdP （ W） 2221)3~2(ddndRdRCfRUP????????????? 式中 ?U — — 諧波電壓（ V），對(duì)于三相橋式電路 VU ?? nf —— 諧波頻率（ Hz），對(duì)于三相橋式電路 Hzfn 300? 所以： WWP Rd)18~12( 1)3~2(262???????? ???????? 實(shí)選油浸電容 F?85 ，耐壓 660V， 1 支；繞線電阻 ?6 ， 100W， 1 支。 變壓器一次側(cè)阻容吸收裝置參數(shù)計(jì)算： 變壓器每相伏安數(shù)為 30kVA，阻容保護(hù)采用△接法，則電容值 1C 為 FFUSiCt??2 2 010305631)3/(%63123211?????????? 實(shí)取 FFC ?? ??? 電容的耐壓值 VVUU cc ???? 電阻 1R 按下式計(jì)算： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 18 ????????????115510302 2 %%)3/(32211tkiUSUR 取 ??81R 阻容電流 cI ： AVVFsf C UI Cc103 8 102616?????????????? 電阻功率 PR1 ： WARI CRP )4~3( 22121 ?????? 根據(jù)上述計(jì)算，實(shí)選阻容裝置為：油浸電容 F? ， 630V, 3 支；繞線電阻 ?8 ， 100W， 3 支。 選取晶閘管 KP400— 1硅整流器件 ZP400— 12 各 6 只 。 要取得這些參數(shù)，可以通過(guò)實(shí)測(cè)或向有關(guān)廠家索取，若兩者均有困難，則可根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。 由上面分析可知，當(dāng) abE 與 sE2 反相位時(shí)，可使電動(dòng)機(jī)在同步轉(zhuǎn)速以下調(diào)速，稱為低同步串級(jí)調(diào)速，這時(shí)提供 Eab 的裝置從轉(zhuǎn)子電路中吸收電能并回饋到電網(wǎng)。轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)的很低，轉(zhuǎn)差 功率很小，效率很低，所以轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速很不經(jīng)濟(jì)。圖21 為本系統(tǒng)所采用方案的示意框圖。隨著現(xiàn)代化步伐的加快，人們生活水平的不斷提高，對(duì)自動(dòng)化的需求也越來(lái)越高。 20 世紀(jì) 70 年代以來(lái)，利用單片機(jī)作為控制器開(kāi)始在電機(jī)控制系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用，如 AT89C51 等。由于微機(jī)以數(shù)字信號(hào)工作，控制手段靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)，所以全數(shù)字調(diào)速控制精度和可靠性比模擬調(diào)速系統(tǒng)的大大提高。 三十多年來(lái)，調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)歷了重大的變革，首先實(shí)現(xiàn)了，整流器的更新?lián)Q代，以晶閘管整流裝置取代了習(xí)用已久的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組，及水銀整流裝置，使直流調(diào)速系統(tǒng)完成了一次大的躍進(jìn)。直流調(diào)速系統(tǒng)需要兩臺(tái)與直流電動(dòng)機(jī)容量相當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)，因此設(shè)備多，體積大，費(fèi)用高，噪聲大，維護(hù)不方便，為克服這些缺點(diǎn)，開(kāi)始采用水銀整流供電，以靜止變流裝置替代旋轉(zhuǎn)機(jī)組供電。采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)解決了電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行和回饋制動(dòng)問(wèn)題，但是，如果兩組裝置的整流電壓同時(shí)出現(xiàn)，便會(huì)產(chǎn)生不流過(guò)負(fù)載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱做環(huán)流。特別是在一些大容量、高轉(zhuǎn)速或特殊環(huán)境下應(yīng)用的場(chǎng)合，交流調(diào)速系統(tǒng)已顯示出無(wú)比的優(yōu)越性，電氣傳動(dòng)交流化的時(shí)代隨之而來(lái) [3]。 如何評(píng)價(jià)交流調(diào)速技術(shù)的優(yōu)劣，不同的需求有不同的標(biāo)準(zhǔn)。特別是晶閘管低同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，技術(shù)難度小，性能比較完善 [2]。 指導(dǎo)教師： 王振芳 評(píng) 閱 人： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)意見(jiàn)： 成 績(jī)： 礦業(yè)與煤炭學(xué)院 專(zhuān)業(yè)答辯委員會(huì) 主任委員： （簽字） 日 期： 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 工作單位： 年 月 日 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） I 摘 要 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是在轉(zhuǎn)子回路中串入附加電動(dòng)勢(shì)， 通過(guò) 改變轉(zhuǎn)差率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 關(guān)鍵詞： 串級(jí)調(diào)速 、 閉環(huán) 控制 、 功率因數(shù) 、 整流電路 、 逆變 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） II Abstract The cascade velocity modulation system is the string enters the additional EMF in the rotor return route, changes the sliding to realize the velocity string electrical work or the back coupling to the electrically operated engine shaft on enable the system to have the high operating efficiency. It can realize the step less smooth velocity modulation, when the low speed the physical characteristics quite is also hard. The thyristor low synchronization cascade velocity modulation system, the technical difficulty is specially small, the performance quite is perfect. This design introduced one kind of double closedloop control cascade velocity modulation system, to the system principle of work, the position and the dynamic structure has made a more detailed elaboration, has analyzed time the exchange cascade velocity modulation system work main characteristic, according to the above and has made the general qualitative analysis to it with the normal wiring or time the rotor return route string resistance velocity modulation efficiency and pares. Because the rotor side adds the shorting contact switch the cascade velocity modulation system to be able fully to use the electrical machinery nature active status power factor high characteristic, when belt permanent torque loading the power factor has certain degree enhancement. This design report first the basis design request determination velocity modulation plan and the main circuit structure pattern, after the main circuit and the closedloop system determine, including rectification transformer,rectifier cell, protection circuit as well as electric current and rpm control parameter putation, thus meets the design requirements. Key words： cascade velocity modulation、 closedloop control、 power factor、rectifying circuit、 contravariant 內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)與煤炭學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） III 目 錄 摘 要 ............................................................I Abstract ........................................................II 目 錄 ..........................................................III 1 緒 論 ..........................................................1 本課題研究的意義和目標(biāo) ....................................1 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )研究?jī)?nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題 ..................2