基于達(dá)林算法的嬰兒培養(yǎng)箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計論文-免費閱讀
【正文】 而采用普通 PID 控制雖然超調(diào)量僅為 10%，但調(diào)解時間很長，不利于控制。 二階慣性環(huán)節(jié) 達(dá) 林算法的 D(z)基本形式 當(dāng)被控對象為帶有純滯后的二階慣性環(huán)節(jié)時，由式（ 41）的傳遞函數(shù)可知，其脈沖傳遞函數(shù)為 其中， 將式 G(z)代入式（ 23）即可求出數(shù)字控制器的模型： （ 46） 本科生課程設(shè)計（論文） 12 由此，我們可以設(shè)計出控制器的傳遞函數(shù)，利用 MATLAB 工具在 SIMULINK里畫出整個控制系統(tǒng)，給定一個階躍信號就可得到整個控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。其中控制算法采用最小拍無紋波控制算法，以達(dá)到更好的控制效果。 E A /V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E /P30T X D11R X D10U1A T 89C 5 2V C CY112MC130p FC230p FC3 10u FS0S W P BR110k+51 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16J2 L C D 1602GNDVDDVL RSR\W\EN D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BL+ BLR22kRS RW EN AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7V C CT R I G2Q3R4C V ol t5T H R6D IS7VCC8GND1555H S 110 1AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7R3576 K+5R4R51KR6909 KT0RDWRT X D1R X D4V R E F5V C C3C A N H7C A N L6RS8GND2R882C 5 0IN3V D D2V C C8EN7OUT6GND56N 137AD61AD72A L E3CS4RD5WR6C L O C K O U T7X T A L 19X T A L 210R S T17I N T16V S S 18V S S 221V S S 315AD023AD124AD225AD326AD427AD528T X 013T X 114V D D 122V D D 218R X 019M O D E11V D D 312R X 120S J A 1000I N 026m s b 2 1212 220I N 1272 3192 418I N 2282 582 615I N 312 714l s b2 817I N 42E O C7I N 53A D D A25I N 64A D D B24A D D C23I N 75A L E22r e f( )16E N A B L E9S T A R T6r e f(+ )12C L O C K10A D C 0809AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7P 27AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7P 26RDWRI N T 0A L EIN3V D D2V C C8EN7OUT6GND56N 137R7 390R8390R9R 10V C CC4100 pFR 11 390V C C 1R 12390R 135R 14 5C5 100 nFC6100 nFC730p FC830p FR 1547k D1D2CANBUSP 27P 21P 22P 20P 23P 23A L EP 20P 21P 22P 23P 26P 27T0I N T 0RSRWENS1S W P BS2S W P BS3S W P BS4S W P BS5S W P BS6S W P BGND3VCC1V out2L M 35321411U 1AL M 324R 18500 KR 171KR 1610K+ 12 VV C CIND5Q1CLK3Q2R4S6U 3AD5Q1CLK3Q2R4S6U 2AC L KALEP 13P 14P 15P 16P 17T1T R A N S 11234D3B R I D G E 1C9220 0uFC 12220 0uFC 14220 0uFV i n1GND2V out3L 781 2V i n1GND2V out3L 780 5C 10C 11C 13+ 12 V V C C220 V ~ 12V ~INR 1910KR 2010KR 2110K+ 5VP 17P 16P 13P 14P 15V C CGND1V i n2OV3+V4B 050 5SR 22240C 1535u FV C C 1 本科生課程設(shè)計（論文） 7 圖 顯示電路 電源電路 由于單片機最小系統(tǒng)、溫濕度傳感器、 A/D 轉(zhuǎn)換器和 CAN 驅(qū)動發(fā)送模塊都需要供電，而且電壓不同，故將 220V 交流電經(jīng)變壓、濾波后，經(jīng)穩(wěn)壓器 LM7812輸出 12V 電壓給放大器供電，后經(jīng) LM7805 輸出 VCC 電壓給單片機、溫濕度傳感器和總線控制器供電，而光電耦合電路要實現(xiàn)與 CAN 總線電氣隔離，故將LM7805 后接 B0505S1W 進(jìn)行電源隔離 VCC1 給耦合器和收發(fā)器供電。如圖 圖 溫度檢測電路 本設(shè)計選用 LM35 為溫度傳感器， LM35 溫度傳感器輸出電壓與攝氏溫標(biāo)的線性度好，而且輸出模擬量信號適合遠(yuǎn)距離傳輸， LM35 輸出與溫度值對應(yīng)的電壓信號經(jīng)放大 10 倍后變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)信號送往 A/D 轉(zhuǎn)換電路，溫度檢測電路如圖 溫度檢測電路
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鄂ICP備17016276號-1