【正文】 表 EXB8..Series 推薦工作條件 項目 符號 /單位 EXB840 EXB841 EXB850 EXB851 供電電壓 VCC/V 20177。 3）單電源的供電電壓使其應(yīng)用起來更為方便。 (7) 驅(qū)動電路自身應(yīng)有一定的保護功能。一般選取 5V — +15V ，使 IGBT 在柵極出現(xiàn)開關(guān)噪聲時仍能可靠截止。要使它安全可靠地工作，設(shè)計好驅(qū)動電路是重要環(huán)節(jié)。 IGBT 驅(qū)動器的基本要 求 IGBT 是一壓控器件?；瑒佣说奈恢每梢源鎯υ谝粋€非易失性存儲器中，因此在下一次通電工作時可以被重新調(diào)用。 PWM信號產(chǎn)生電路 產(chǎn)生 PWM 信號方案很多，下面就兩種方案進行探討 。 (此時間可設(shè)置在零點幾秒 — 幾十秒鐘 )。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。此時， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC指令是 ALE 才起作用。 RST：復(fù)位輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當 P1 口的管腳第一次寫 1 時，被定義為高阻輸入。 AT89S51 介紹 圖 AT89S51 單片機 AT89S51 是一個低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機，片內(nèi)含 4k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復(fù)擦寫 1000 次的 Flash 只讀程序存儲器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標準 MCS51 指令系統(tǒng)及 80C51 引腳結(jié)構(gòu)， 14 芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央處理器和 ISP Flash 存儲單元，功能強大的微型計算機的AT89S51 可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。如：音樂信號以數(shù)字的形式存于存儲器中（類似于 ROM），由微控制器讀出，轉(zhuǎn)化為模擬音樂電信號（類似于聲卡）。例如精密的測量設(shè)備（ 功率計 ， 示波器 ，各種分析儀）。 第三階段（ 1982 年至今）： 8 位單片微型計算機改良型及 16 與 32 位單片微型計算機階段，如 Intel 公司的 16 位單片機 MCS96 系列， 32 位單片機 ARM 系列。各種產(chǎn)品一旦用上了 單片機，就能起到使產(chǎn)品升級換代的功效，常在產(chǎn)品名稱前冠以形容詞 —— “ 智能型 ” ，如智能型洗衣機等。不過，這種電腦，通常是指個人計算機，簡稱 PC 機。 它是一種在線式實時控制計算機，在線式就是現(xiàn)場控制，需要的是有較強的抗干擾能力，較低的成本，這也是和離線式計算機的（比如家用 PC）的主要區(qū)別。而個人電腦中也會有為數(shù)不少的單片機在工作。而傳統(tǒng)的 8 位單片機的性能也得到了飛速提高，處理能力比起 80 年代提高了數(shù)百倍。 INTEL 的 Z80 是最早按照這種思想設(shè)計出的處理器，從此以后，單片機和專用處理器的發(fā)展便分道揚鑣。 [8] 平均速度與占空比的函數(shù)曲線，如圖 所示： 圖 平均速度與占空比的函數(shù)曲線 t T 脈沖信號 轉(zhuǎn)速 最大值 Vmax 平均值 Vd 最小值 Vmin Vd Vmax 平均速度 0 占空比 D 9 本設(shè)計主要研究內(nèi)容 本設(shè)計使用單片機對旋轉(zhuǎn)門進行控制，以實現(xiàn)如下功能 : 1. 使門體運行流暢，并 能 進行無極無擾動調(diào)速 ； 2．來人能以步行速度旋轉(zhuǎn)，無人時停轉(zhuǎn) ； 3．能慢速旋轉(zhuǎn)以滿足殘疾人或老年人安全通過 ； 4．如果出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，門倒轉(zhuǎn) 45 度，然后正轉(zhuǎn)，如果二次堵門，門倒轉(zhuǎn) 45 度，然后停止 ； 0~9r/min 可調(diào) ， 慢速旋轉(zhuǎn) 0~4r/min 可調(diào) 。 (3) 脈寬調(diào)制 (PWM)變換器又稱直流斬波器，是利用功率開關(guān)器件通斷實現(xiàn)控制，調(diào)節(jié)通斷時間比例 ，將固定的直流電源電壓變成平均值可調(diào)的直流電壓，亦稱 DCDC變換器。因此，自動調(diào)速系統(tǒng)以調(diào)壓調(diào)速為主，這也是論文中設(shè)計系統(tǒng)所采用的方法。 R— 電樞電路總電阻 。 我國關(guān)于數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的研究主要有 :綜合性最優(yōu)控制，補償 PID 控制， PID算法優(yōu)化，也有的只應(yīng)用模糊控制技術(shù)。由于有微處理器和傳感器作為新一代運動控制系統(tǒng)的組成部分，所以又稱這種運動控制系統(tǒng)為智能運動控制系統(tǒng)。電動機控制技術(shù)的 發(fā)展得力于微電子技術(shù)，電力電子技術(shù)，傳感器技術(shù)，永磁材料技術(shù)，微機應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展成就。同時，控制電路也實現(xiàn)了高度集成化、小型化、高可靠性及低成本。 第三，自出現(xiàn)汞弧變流器后，利用汞弧變流器代替上述發(fā)電機、電動機系統(tǒng)，使調(diào)速性能指標又進一步提高。簡單控制是指對電動機進行啟動，制動，正反轉(zhuǎn)控制和順序控制。 十、急停按鈕： 安裝于出口門柱邊上，遇緊急情 況按下按鈕時： 門扉馬上停止轉(zhuǎn)運。 4 三、驅(qū)動系統(tǒng)： 可編程邏輯控制器（ PLC）控制驅(qū)動，可做以下調(diào)整： 轉(zhuǎn)門靜止等待時，門翼正對轉(zhuǎn)門入口立柱位置 慢速旋轉(zhuǎn) 常速旋轉(zhuǎn) 急停按鈕 電源： 220V 50HZ 四、門鎖： 門翼可安裝 1－ 2 把插桿式門鎖，采用曲柄鑰匙。 某自動旋轉(zhuǎn)門功能及相關(guān)技術(shù)參數(shù)介紹 DELENZE 三翼自動旋轉(zhuǎn)門，它以造型簡潔、美觀及經(jīng)濟實用廣泛用于寫字樓、酒店、商場、機場等場所，同時兼顧建筑物進出口高通過性和環(huán)境隔離這兩個完全相反的要求，有效地起到了防風、防塵、隔音的作用，并具備了極高的安全系數(shù)，在安全防夾、防碰、調(diào)速等性能上都有優(yōu) 越的表現(xiàn)，從而改善入口附近的環(huán)境，若加上展箱裝置，更增添了完美的裝飾效果。頂部裝有鐳射頂燈，開關(guān)可人工控制。 (2)三翼旋轉(zhuǎn)門 三翼旋轉(zhuǎn)門誕生于一種全新的構(gòu)思和功能之中。 兩翼不帶展不帶平移旋轉(zhuǎn)門 即不帶展也不帶平移的兩翼旋轉(zhuǎn)門是兩翼旋轉(zhuǎn)門中結(jié)構(gòu)最簡單的旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)速度，可根據(jù)各種需要調(diào)節(jié)，方便自如。適用于銀行、商店、酒店、賓館和辦公大樓等場所。 ※ 有自動旋轉(zhuǎn)方式和具人工操作感覺的半自動方式。旋轉(zhuǎn)門最適合飯店、機場、大型商場、醫(yī)院、商戶會館、酒店、辦公樓、大型大廈等的出入口系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ： AT89S51，旋轉(zhuǎn)門自動控制系統(tǒng)， PWM， PID 控制 II 目錄 摘要 ..................................................................... I Abstract ................................................ 錯誤 !未定義書簽。 北京航空航天大學出版社 ， 2021 4． 吳金戎 ， 沈慶陽 ， 郭庭吉 ， 805單片機實踐與應(yīng)用 。旋轉(zhuǎn)門增強了抗風性，減少了空調(diào)能源消耗，是隔離氣流和節(jié)能的最佳選擇。 第 3 頁 主要參考文獻（資料）： 1． 何利民 ， MCS51系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 。軟件部分由主程序、中斷服務(wù)程序、采樣程 序、數(shù)字濾波程序、 PID 控制程序、 PWM 生成程序和看門狗程序等組成。 PID 控制 ........................................................ 37 PID 控制原理 ............................................... 39 PID 算法 ................................................... 39 增量型 PID 算法流程圖 ...................................... 40 增量型 PID 算法的程序 ...................................... 41 PWM 波生成程序 .................................................. 41 看門狗程序 ...................................................... 41 T0 中斷流程圖 ................................................... 41 主程序流程圖 .................................................... 42 源程序 ......................................................... 42 總結(jié) .................................................................... 48 致 謝 .................................................................. 49 參考文獻 ................................................................ 50 附錄 1：外文原文及中文翻譯 ............................... 錯誤 !未定義書簽。適用于銀行、商店、酒店、賓館和辦公大樓等場所。外觀豪華，經(jīng)久 耐用。同時，增強了抗風性，消除了風口效應(yīng)，減少了能源消失，有效地阻擋了風沙灰塵，噪音和廢氣進入室內(nèi) 。旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)速度可根據(jù)各種需要調(diào)節(jié)，操作隨心所欲。節(jié)省出入口空間，能獲取更寬大的有效面積。 四翼和三翼旋轉(zhuǎn)門其制造工藝完全相同，其主要區(qū)別在于：四翼門門洞最大的開口角度為 90 度， 相鄰門扇之間的角 度也為 90 度，它更適 合于直徑3000mm 以下的門。 天花 /防塵蓋板：金屬 /木質(zhì)多層板整合式天花，方便拆裝檢查。 八、安全系統(tǒng)： 門柱防夾膠條（內(nèi)附氣囊式感應(yīng)器）： 為防止夾傷行人，在出入口立柱上安裝 4 條安全感應(yīng)膠條，其中 2 條為防夾膠條（僅供入口處安裝），當右側(cè)膠條受到擠壓，門會立刻停止轉(zhuǎn)動。同樣，我國生產(chǎn)的電能中有百分之六十是用于電動機的。但缺點是效率低、機械特性軟 、不能在較寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速，所以目前極少采用。晶閘管變流裝置的放大倍數(shù)在 10000 以上，比機組 (放大倍數(shù) 10)高 1000 倍，比汞弧變流器 (放大倍數(shù) 1000)高 10 倍 。 隨著現(xiàn)代化步伐的加快，人們生活水平的不斷提高，對自動化的需求也越來越高，直流電動機應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大。功率器件控制條件的變化和微 電子技術(shù)的使用也使新型的電動機控制方法能夠得到實現(xiàn)。 [4] 國外主要電氣公司如瑞典的 ABB 公司、德國的西門子公司、 AEG 公司、日本的三菱公司、東芝公司、美國的 GE 公司、西屋公司等，均已經(jīng)開發(fā)出多個數(shù)字直流調(diào)速裝置，有 成熟的系列化、標準化、模板化的應(yīng)用產(chǎn)品。目前，國內(nèi)許多大專院校、科研單位和廠家也都在開發(fā)全數(shù)字直流調(diào)速裝置。 (2)改變電機主磁通中只能減弱磁通，使電動機從額定轉(zhuǎn)速向上變速，屬恒功率調(diào)速方法，動態(tài)響應(yīng)較慢，雖能無級平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍小 。采用晶閘管變流裝置供電的直流調(diào)速系統(tǒng)簡稱 VM 系統(tǒng)，又稱靜止的 WardLeonard 系統(tǒng)，通過控制電壓的改變來改變晶閘管觸發(fā)控制角α。 8 PWM 調(diào)速原理 通過改變電動機電樞電壓接通或斷開時間的比值來控制電動機速度，這種方法 稱為脈沖寬度調(diào)制，簡稱 PWM，其原理圖如圖 所示： 圖 PWM 原理圖 在脈沖作用下，當電動機通電時，速度增加；電動機斷電時，速度逐漸減少。另外，設(shè)置復(fù)位按鈕對系統(tǒng)出現(xiàn)過流故障時進行復(fù)位， 如圖 所示： 圖 總體控制方案 10 第二章 硬件部分 單片機介紹 單片機也被稱為 微控制器 （ Microcontroller），是因為它最早被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的提高，開始出現(xiàn)了 16 位單片機，但因為性價比不理想并未得到很廣泛的應(yīng)用。事實上單片機是世界上數(shù)量最多的計算機。它的體積小、質(zhì)量 輕、價格便宜、為學習、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。 單片機在硬件資源方面的利用率必須很高才行，所以匯編雖然原始卻還是在大量使用。因為它體積小，通常都藏在被控機械的 “ 肚子 ” 里。 單片 機發(fā)展歷史大體可分為三個階段： 第一階段（ 1976 年至 1978 年）：這是單片機剛開始出現(xiàn)時的初級階段，以 Intel公司的 MCS48 系列為代表，此系列單片微型計算機具有 8 位 CPU、并行 I/O 端口、 8位時序同步計數(shù)器，尋址范圍不大于 4KB，但沒有串口。因此，單 12 片機的學習、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學家、工程師。 單片機在醫(yī)用設(shè)備中的用途亦相當廣泛，例如醫(yī)用呼吸機，各種分析儀，監(jiān)護儀，超聲診斷設(shè)備及病床呼叫系統(tǒng)等等。AT90 系列單片機是增強 RISC 結(jié)構(gòu)、全靜態(tài)工作方式、內(nèi)載在線可編程 Flash 的單片機 ,也叫 AVR 單片機 . PHLIPIS 51PLC 系列單片機 (51 單片機