【正文】 尤其衷心感謝我的指導(dǎo)老師王震老師。[5] 蔡志明，盧傳福，李立夏：《精通Qt4編程》[M]，電子工業(yè)出版社，2008年版。尤其是軟件實(shí)現(xiàn)，此次項(xiàng)目就是大學(xué)所學(xué)知識的靈活運(yùn)用。進(jìn)入網(wǎng)頁顯示如下：圖719 天氣預(yù)報(bào)查詢界面圖8 總結(jié)智能公交站牌系統(tǒng)作為一個有實(shí)際意義的嵌入式電子產(chǎn)品、也是很多公共場所的必備產(chǎn)品，且用途十分廣泛，為廣大人民的生活帶來方便，它具有廣大的市場前景，為我們帶來巨大機(jī)遇：一是大量普及嵌入式產(chǎn)品成了生活的必須品，智能產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展迅速，“智能”概念開始不斷滲入到人們生活之中；二是我國在“智能公交站牌系統(tǒng)”這類型產(chǎn)品的市場還未成熟，這意味這巨大的利潤空間，同時“智能公交”這個發(fā)展方向具有廣闊的發(fā)展前景。結(jié)果完全正確。顯示如下：圖79 按旅游景點(diǎn)查詢界面圖選擇按企業(yè)名稱查詢：在選擇查詢企業(yè)的下拉菜單選擇“金鼎工業(yè)園”，測試數(shù)據(jù)完全正確。系統(tǒng)主頁面如圖：圖72 系統(tǒng)主頁面圖具體說明如下：圖73 菜單列表圖 公交查詢啟動系統(tǒng)，選擇公交查詢功能，可以選擇路線查詢、站點(diǎn)查詢、路線換乘查詢、按旅游景點(diǎn)或者企業(yè)名稱查詢等五種查詢方式來進(jìn)行查詢所需要的信息。在此，本團(tuán)隊(duì)使用的是使用Ftp的方式來傳送文件。簡單易用，速度也很快，同時提供了豐富的數(shù)據(jù)庫接口。 視頻測試啟動系統(tǒng)，看主頁面是否自動播放新聞或者廣告，如果是自動播放并不斷連續(xù)播放多個視頻文件，則視頻測試成功。 編譯QTE源碼QTE 是系統(tǒng)的圖形庫，系統(tǒng)中的應(yīng)用程序以及環(huán)境都是基于QTE 來開發(fā)的，為用戶提供了良好、美觀、快速相應(yīng)的GUI，易操作、易配置。它們有著各自的特點(diǎn)，QImage優(yōu)化了I/O操作，可以直接存取操作縱像素?cái)?shù)據(jù)；QPixmap主要用來在屏幕上顯示圖像；QBitmap從QPixmap繼承，只能表示兩種顏色；QPicture是可以記錄和重放QPainter命令的類。webview對象顯示頁面的變量。同時WebKit 也是蘋果Mac OS X 系統(tǒng)引擎框架版本的名稱，主要用于Safari，Dashboard，Mail 和其他一些Mac OS X 程序。實(shí)現(xiàn)文件傳輸。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個傳感器傳到另一個傳感器，所以它們的通信效率非常高。 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下： linux操作系統(tǒng)底層的搭建linux內(nèi)核的裁減，編譯，移植根據(jù)目標(biāo)硬件平臺編寫驅(qū)動，整合進(jìn)內(nèi)核當(dāng)中并編譯USB/觸摸屏驅(qū)動使用Qt4編程，借助Qt相關(guān)工具以及SQLite3編寫應(yīng)用層軟件程序用戶主界面視頻播放器應(yīng)用程序數(shù)據(jù)庫調(diào)用程序報(bào)站系統(tǒng)應(yīng)用程序Zigbee、無線網(wǎng)絡(luò)等天氣預(yù)報(bào)應(yīng)用程序圖片瀏覽程序圖51 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖用戶界面用戶界面，包括主界面和子模塊界面用Qt Designer來設(shè)計(jì)，Qt Designer 有很強(qiáng)大的GUI控件編輯功能，是專門針對GUI設(shè)計(jì)開發(fā)的，可以比較容易的設(shè)計(jì)出精美的界面出來。數(shù)據(jù)處理部分執(zhí)行數(shù)據(jù)的并行—串行轉(zhuǎn)換。方便的并行接口可直接連接到任何8位微處理器，給讀卡器/終端的設(shè)計(jì)提供了極大的靈活性。270 核心板 CPUSDRAMNsnd FLASHNor FLASH總線隔離驅(qū)動電路觸摸屏接口VGA輸出1024*768 TFT 16bitLCD 液晶屏IC卡模塊LCD雙10/100網(wǎng)卡RJ45接口zigbee模塊RTC實(shí)時鐘IICUSB DEVICEUSB HOST4 端口 USB HUBDUSBHUSB圖41 以PXA270為核心的系統(tǒng)架構(gòu) 觸摸液晶屏 接在PXA270開發(fā)板上的觸摸液晶屏，如圖： 圖42 15寸觸摸液晶屏圖 Zigbee CC2430ZigBee CC2430是TI/ ，利用此芯片開發(fā)的無線通信設(shè)備支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸率高達(dá)250 kbit/s可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對多點(diǎn)的快速組網(wǎng)。4 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)模塊與硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的主要模塊有：1 IC卡查詢模塊2 報(bào)站系統(tǒng)模塊3 公交查詢模塊4 新聞廣告視頻播放模塊5 時鐘顯示模塊6 天氣預(yù)報(bào)模塊7 旅游導(dǎo)航模塊本系統(tǒng)使用的硬件平臺是由北京博創(chuàng)興業(yè)科技有限公司開發(fā)的UPTECHPXA270S 實(shí)驗(yàn)平臺以及觸摸液晶屏；IC卡查詢模塊使用的硬件是射頻卡RC500；報(bào)站系統(tǒng)模塊使用的硬件是ZigBee CC2430蜂舞套件。此外，卡中各個扇區(qū)都有自己的操作密碼和訪問條件。此外，非接觸式卡表面無裸露芯片，無須擔(dān)心芯片脫落，靜電擊穿，彎曲損壞等問題，既便于卡片印刷，又提高了卡片的使用可靠性?？ㄆ谝欢ň嚯x范圍(通常為5—10mm)靠近讀寫器表面，通過無線電波的傳遞來完成數(shù)據(jù)的讀寫操作。 在網(wǎng)絡(luò)層方面，ZigBee聯(lián)盟制訂可以采用星形和網(wǎng)狀拓?fù)洌苍试S兩者的組合，稱為叢集樹狀。本項(xiàng)目是通過SQLite3創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，來實(shí)現(xiàn)公交查詢和報(bào)站系統(tǒng)兩個模塊的功能。天氣預(yù)報(bào)顯示當(dāng)天的天氣情況，也可以查詢后來幾天的天氣信息。 2 系統(tǒng)方案根據(jù)所需功能，和對產(chǎn)品的定位，本人制訂出三套解決方案，以增強(qiáng)適應(yīng)面。它支持Win32API，為開發(fā)人員提供熟悉的開發(fā)平臺，使有經(jīng)驗(yàn)的Windows開發(fā)人員可以很快地掌握其開發(fā)。嵌入式linux系統(tǒng)穩(wěn)定，功能強(qiáng)大，支持多種硬件平臺，簡單易用且開放源代碼，可廣泛用于信息家電領(lǐng)域，當(dāng)然應(yīng)用“智能公交站牌系統(tǒng)”這個項(xiàng)目來說就是再合適不過了。各種各樣的接口便于本人擴(kuò)展設(shè)計(jì)開發(fā)，當(dāng)然這為“智能公交站牌系統(tǒng)”在插槽功能，視頻輸出功能，通訊功能等方面提供了很好的硬件條件。而每天出門乘坐的公共交通便是這公共服務(wù)中必不可少的一部分。對于城市中大多數(shù)老百姓而言，日常所熟知的，只是某個城市中的某個區(qū)域。因此，開發(fā)智能化的公交站牌系統(tǒng)非常必要，它不僅可以給市民游客的乘車提供向?qū)?，同時可以對外展現(xiàn)城市的現(xiàn)代風(fēng)貌，體現(xiàn)出一個城市公交信息數(shù)字化和信息化的發(fā)展水平。關(guān)鍵詞: 嵌入式Linux 智能公交站牌系統(tǒng) ZigBee QTIntelligent Bus Nameboard System based on ZigbeeABSTRACTThe rapid development of the city, with many new munity copious, bus lines also grows, people travel has brought about tremendous convenience at the same time, also how to choose a trip by bus line caused certain difficulties, particularly in tourist areas. Therefore, the development of intelligent bus transit system is essential, not only to public visitors travelling provides Wizard, at the same time can reveal the city39。 需求分析隨著信息化的迅速發(fā)展，戶外查詢終端的市場需求，正在迅速擴(kuò)大中。但在國內(nèi)，此類查詢機(jī)的開發(fā)仍需要進(jìn)一步的努力，成本高，功能不太完備，網(wǎng)絡(luò)化程度不高等等都是我們目前有待解決的主要問題。PXA270最高主頻可達(dá)624MHz，它引入了X86架構(gòu)奔騰4系列上的多媒體技術(shù)——MMX技術(shù)，能夠大大提升多媒體處理能力，用戶通過該技術(shù)可以在VGA上面播放高質(zhì)量的MPGE4視頻；同時加入了Intel SpeedStep動態(tài)電源管理技術(shù)，在保證CPU性能的情況下，最大限度地降低移動設(shè)備功耗。DEVICE、RTC等多種驅(qū)動，支持framebuffer，支持USB“基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的智能公交站牌系統(tǒng)”所有的功能包括公交查詢，報(bào)站系統(tǒng)，新聞廣告視頻播放，IC卡查詢，旅游導(dǎo)航，天氣預(yù)報(bào)。旅游導(dǎo)航模塊可分成查詢游覽美景、美食、高校和酒店四個子模塊，來介紹當(dāng)?shù)氐穆糜涡畔⒑椭改?，方便游客出行參考，并有圖片瀏覽的功能查看美圖。這樣可以打開未來的市場。 Zigbee實(shí)現(xiàn)原理、安全和應(yīng)用軟件方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。Zigbee自身的技術(shù)優(yōu)勢：① 低功耗 ②低成本 ③ 低速率 ④近距離 ⑤短時延 ⑥網(wǎng)絡(luò)容量大 ⑦數(shù)據(jù)傳輸可靠 本系統(tǒng)用ZigBee CC2430發(fā)送信號通過串口發(fā)送到PXA270開發(fā)板上，以實(shí)現(xiàn)報(bào)站系統(tǒng)。2. 非接觸性智能卡內(nèi)部分區(qū)非接觸性智能卡內(nèi)部分為兩部分:系統(tǒng)區(qū)(CDF)用戶區(qū)(ADF)系統(tǒng)區(qū):由卡片制造商和系統(tǒng)開發(fā)商及發(fā)卡機(jī)構(gòu)使用。（4）可以適合于多種應(yīng)用非接觸式卡的序列號是唯一的，制造廠家在產(chǎn)品出廠前已將此序列號固化,不可再更改。另一部分則是結(jié)合數(shù)據(jù)信號，指揮芯片完成數(shù)據(jù)、修改、存儲等，并返回給讀寫器。該平臺主要是面向計(jì)算機(jī)、軟件專業(yè)的高端平臺，微處理器主頻穩(wěn)定運(yùn)行在520MHz，采用1313mm VFBGA 封裝，內(nèi)部集成iwmmx 指令，加速處理器對多媒體數(shù)據(jù)的 處理速度。MF RC500支持ISO14443A所有的層，內(nèi)部的發(fā)送器部分不需要增加有源電路就能夠直接驅(qū)動操作近距離的天線（可達(dá)100mm）；接收器部分提供一個堅(jiān)固而有效的解調(diào)和解碼電路，用于ISO14443兼容的應(yīng)答器信號；數(shù)字部分處理ISO14443A幀和錯誤檢測（奇偶amp。MF RC500的并行微控制器接口自動檢測連接的8位并行接口的類型。模擬電路包含一個具有阻抗非常低的橋驅(qū)動器輸出的發(fā)送部分。Zigbee是一種新興的短距離、低速率的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。在平臺上連接一個Zigbee CC2430套件，在公車上連接一個Zigbee CC2430套件，而且在每個公交站點(diǎn)都設(shè)置一個網(wǎng)點(diǎn)，公車每到一個站就發(fā)送信號到站點(diǎn)所設(shè)置網(wǎng)點(diǎn)，把數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)胶笈_，系統(tǒng)把接收到得數(shù)據(jù)不斷更新公車所到位置。流程圖如下：開 始系統(tǒng)初始化裝載密碼有卡進(jìn)入卡合法讀寫卡操作數(shù)據(jù)存儲有鍵按下按鍵處理上位機(jī)命令數(shù)據(jù)包發(fā)送顯示驅(qū)動時基生成YNYYYNNN圖53 IC卡余額查詢流程圖 視頻播放設(shè)計(jì)本項(xiàng)目的視頻播放是通過Mplayer解碼器來解壓。QT內(nèi)部包含有調(diào)用Webkit引擎的API，以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁瀏覽。QPainter 用來執(zhí)行具體的繪圖相關(guān)操作，QPaintDevice是用來繪圖的繪圖設(shè)備。6 交叉編譯與環(huán)境配置 Linux內(nèi)核裁剪與燒寫，要進(jìn)行內(nèi)核裁剪，進(jìn)入內(nèi)核目錄后輸入命令： make gconfig 或make menuconfig 裁剪內(nèi)核添加相關(guān)驅(qū)動： 1. 使目標(biāo)平臺上能夠使用usb鼠標(biāo)，選擇、修改如下： Mmc support 選中 mmc block device driver 選中 intel pxa270 multimedia interface support 2. 使得目標(biāo)平臺上能夠使用usb鼠標(biāo)，修改如下：USB support EHCI HCD（去掉）USB Mass Storage WriteProtected Media Detection (EXPERIMENTAL)（去掉）Datafab Compact Flash Reader support (EXPERIMENTAL)（去掉）Aiptek 6000U/8000U tablet support（選上）Wa Intuos/Graphire tablet support（選上）Microtek X6USB scanner support（選上）USB OV511 Camera support（去掉）USB Serial Converter support（選上）HID input layer sup