【正文】 在此謹向 韓紅利 老師 致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 動手能力 —— 運用機加工知識（如機械制造基礎(chǔ)、機械制圖、機械設(shè)計、數(shù)控加工等）和現(xiàn)有設(shè)備條件制作出實物模型，將設(shè)計思想變成現(xiàn)實。是我 人生路途上指路明燈般 的一部分。火焰矯正對焊后構(gòu)件變形的矯正能夠起到明顯的效果。 圖 51 接頭設(shè)計（ K型坡口） （ 2）合理的焊接工藝 嚴格控制熱輸入，焊前將接頭烘干，并將焊件加熱至要求最低溫度 66℃，且將 焊接過程中最大層間溫度控制為 200℃。 T 型梁焊接變形及控制 焊接應(yīng)力和變形主要與焊接熱循環(huán)及拘束度有關(guān)，其分布大小取決于：線膨脹系數(shù)、彈性模量、屈服點、形狀、尺寸和溫度場。伸出長度為 100mm。并且方形鐵管材料好尋。成年人的扶手為直徑 30mm 的圓管。所以為了方便，我們直接采用市場上已經(jīng)形成的產(chǎn)品。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。因此需要我們設(shè)計好尺寸，大小?；喼苓呌胁?，能夠繞軸轉(zhuǎn)動的小輪，由可繞中心軸轉(zhuǎn)動有溝槽的圓盤和 跨過圓盤的鋼索鎖所組成的。滑輪的繩索在左右滑動中會有稍小的角度，可以提供兩踏板作適度的左右扭轉(zhuǎn)動作，使踏步的動作從單一的上下踩踏動作變化為帶動大腿及胯部活動下肢的扭擺踏步運動。第一 ，必須能夠提供均勻阻力，以便減少膝蓋的摩擦。 要實現(xiàn)踏步機正常的踏步運動，能夠提供以下幾類方案供選擇： 方案一： 對踏步機踏板底下的液壓缸進行改進，將液壓缸的活塞桿上套上一個彈簧，當左右踏板以不同的頻率踩踏時，由于踏板底下彈簧的作用，被踩下的踏板能夠瞬間恢復(fù)原樣，從而實現(xiàn)踏步的功能。 踏步機 傳動 機構(gòu)設(shè)計 現(xiàn)在市場上的 踏步機 中，其傳動 機構(gòu)的 方式五花八門，百家爭鳴 ，但 是 對于 絕 大多數(shù) 的 踏步機而言， 都無疑 暴露出了 他們其中 的 不足。 如圖 39 是踏步機踏桿的三維圖 便攜式踏步機結(jié)構(gòu)與加工工藝設(shè)計 第 16 頁 共 45 頁 圖 39踏桿三維圖 踏步機踏桿是作為支撐整個人體重量的關(guān)鍵部件，強度十分關(guān)鍵，所以在對踏桿經(jīng)行設(shè)計的時候，應(yīng)該充分考慮到人體的重量以及腳掌大小。 如圖 37 是踏板的三維圖 圖 37 踏板 三維圖 如圖 所示 ， 踏板為該踏步機 中人體切身能感受到接觸到 的主要零部件， 因此踏板采用了人體美學(xué)，進行了人體舒適感調(diào)查。小腿肌肉發(fā)力。小的液壓裝置，如用于地震救助的訂書機大小的混凝土鋼筋切斷儀 、微型機器人等；大的液壓裝置如運載火箭發(fā)射架液壓系統(tǒng)等，都少不了液壓機械設(shè)備。 所以擬定設(shè)計方案為方案四。 特殊的扶手是運動的娛樂性增加，踏步不僅僅代表運動，也可以成為一種游戲。 方案四 ：此種方案綜合了扭腰機與踏步機。 如圖 33 是方案二的三維圖 便攜式踏步機結(jié)構(gòu)與加工工藝設(shè)計 第 8 頁 共 45 頁 圖 33 方案二優(yōu)缺點： 優(yōu)點：有扶手，避免老人和小孩產(chǎn)生危險， 有阻尼缸增加了運動的有效性。 ，能滿足廣大群眾 。而現(xiàn)代工程技術(shù)的發(fā)展，則向高分子材料提出了更高的要求，因而推動了高分子材料向高性能化、功能化和生物化方向發(fā)展，這樣就出現(xiàn)了許多產(chǎn)量低、價格高、性 能優(yōu)異的新型高分子材料。 相反的由于 踏步機的主體機構(gòu)對踏步機力學(xué)性能要求較高，必須要考慮到踏步機材料的強度、硬度、塑性，疲勞強度等特性。 踏步是一種歷史悠久，群眾性廣，鍛煉價值較大的一種健身運動。 踏步機的腳踏板無力度調(diào)節(jié)按鈕。綜上所述，踏步機的優(yōu)勢依然存在，它的功能在某些方面依舊是一般的健身器材所無法取代的 。 踏步機的現(xiàn)狀及 主要 存在的問題 踏步機的現(xiàn)狀 踏步機 運用了上下樓梯交互式的設(shè)計 。 shuhua、 所以，應(yīng)該創(chuàng)新改進踏步機使其功能完善，多姿多彩滿足市場需求 踏步機的好處： 安裝便捷，占地面積小，方便家居日常使用和存放。 本次設(shè)計 左右踏板連接機構(gòu)采用鋼絲繩、滑輪連接 ，有效的避免了產(chǎn)生噪音污染。 這次的畢業(yè)設(shè)計仔細 分析 考慮 了踏步機 的 左右踏板 的 連接性能， 并且修改了更加合理的方案 。 本課題研究的對象是踏步機左右踏板連接機構(gòu)設(shè)計 ，阻尼缸的結(jié)構(gòu)分析和受力分析， 以及踏步機功能的完善。 所以 設(shè)計 了 變位 調(diào)節(jié)，以及大人小孩分別制定了扶手增加了可玩性 。 雖然便攜式踏步機對 健身有 許多益處 ， 但是它 與 其他功能復(fù)雜能支持塑形健身的器材相比 ， 卻只有一個單調(diào)的攀爬模式 ；畢竟， 單調(diào)代表這枯燥，現(xiàn)代的人們處于快節(jié)奏的生活很難靜下心來做著同一件事，他們更喜歡追求刺激與享受 。 Johnson、畢愛其 其中 電子踏步機通常用于健身房和 健身俱樂部 等眾多高檔正規(guī)場所 ，它 利用 發(fā)動機 來 控制踏步的速度以及大小 ， 因此可以有效的減少他對使用者造成的傷害例如骨關(guān)節(jié)，肌肉拉傷等 。畢竟，很多人愿意享受騎自行車或在公園慢跑的樂趣，卻很少有人會把長時間攀爬樓梯當做自己的愛好。 國內(nèi)體制混亂臃腫，人才難以發(fā)光 。 于是 人們 創(chuàng)造了很多種強身健體的方法。本次所設(shè)計的扭腰 踏步機主要由扶手、 踏桿 、 中間支架 、底座、扭腰盤、踏板、 液壓 缸等零件組成 。 高分子材料： 高分子材料包括塑料、橡膠、纖維、薄膜、膠粘劑和涂料等。這是為了保證活塞桿有足夠的工作強度 。由于左右踏板通過機構(gòu)連接，左踏板斜向下運動時，對左邊連桿產(chǎn)生一個拉力，左邊連桿拉動中間的過渡桿，然后過渡桿繞中心軸轉(zhuǎn)動，帶動右邊連桿，右連桿斜向上帶動右邊踏板斜向上運動，從而實現(xiàn)踏步機的踏步功能 。 循環(huán)階梯式踏步機主要是讓使用者做類似于爬樓梯的訓(xùn)練運動，此類踏步機工作原理的特征主要是在構(gòu)型上擁有若干環(huán)接的階梯，當使用者踩踏在踏板上時，利用重心帶動踏板，如此可以讓使用者真正地做爬樓梯的運動 。 綜合式的設(shè)計除了有扭腰與踏步的功能之外，它還具有可拆卸的功能，以及放水杯，電子儀器顯示鍛煉的實時情況。以及沒有安全防范措施，不太適合于老人的鍛煉。 液壓原理的定義：在一定的機械、電子系統(tǒng)內(nèi)，依靠液體介質(zhì)的靜壓力，完成能量的積壓、傳遞、放大，實現(xiàn)機械功能的輕巧化、科學(xué)化、最大化。 踏步機還設(shè)計了變位孔 ， 能 滿足 各種身高不一的健身者 的要求，踏步機油壓桿的設(shè)計能夠滿足不同年齡群體的需求，由于有油壓桿可以任意的調(diào)節(jié)腳踏板的緩沖力能夠有效減 小膝蓋的摩擦，能夠讓健身者舒適的達到鍛煉身體的目的。踏板起著支撐作用以及保護作用。獲得令人羨慕的好身材。長度總共為 370mm，方形鋼長度 330mm，寬度 50mm。當 左腳踩踏左邊踏板 的 時 候 ，左踏板會 受到斜向下的壓力 。 踏步機連桿機構(gòu)最優(yōu)方案選擇 : 綜上所述，液壓缸彈簧裝置、液壓缸聯(lián)通機構(gòu)、滑輪機構(gòu)、機械連桿機構(gòu)均能實現(xiàn)踏步機運動的功能?；喌淖笥?兩端分別用剛繩連接左右踏 板的前端從而使左右踏板構(gòu) 成左下右上、左上右下的運 動狀態(tài)。并且解決了原有芯軸磨損過快的問題，從而達到本次設(shè)計的目的。他鎖采用的工藝及其復(fù)雜，在我們大學(xué)生涯中，可以預(yù)見咩辦法靠在學(xué)校的工廠中加工處理，所以綜合考慮以及大方打探。所以采用塑料注塑而成。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個 不 方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。但是它卻是不可或缺的，因華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 27 頁 共 45 頁 為它直接關(guān)系到使用者的安全，以及健身體驗。踏步機的基架起著支撐整個機構(gòu)的作用，各部件之間采用焊接的方式連接在一起，以加強整體的剛性。可根據(jù)軸的具體要求進行設(shè)計，必要時可做幾個方案進行比較，以便選出最佳設(shè)計方案， 假設(shè) 人重 75Kg,材料為 45 鋼，正火處理，查文獻得硬度 217HBS~170 ，抗拉強度590Mpab ?? ，彎曲疲勞強度 255Mpa1 ?? 。 從而達到不同需求的踏步運動功能，可以實現(xiàn)不同的踏步計劃。 （ 1）合理的設(shè)計接頭 T 型梁為主要承載部位，為了保證接頭的強度，接頭設(shè)計為全熔透坡口。因此在焊前將 T型梁的翼緣板焊接于基準胎架的臨時定位板之上，并在翼緣板的同側(cè)焊上臨時防變形板，可防止或減少焊后翹起變形，如圖 53所示。 這是一種成長 ， 在這成長 期間 我遇到了很多的 疑惑與失敗 ，多虧有指導(dǎo)老師 韓老師 、班上同學(xué)對我的 極大 幫助，讓我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計。 創(chuàng)新思維與設(shè)計能力 —— 一 個機械作品是否優(yōu)秀、是否有市場，關(guān)鍵在于創(chuàng)新點。從課題的選擇到項目的最終完成，他們都始終給予我細心的指導(dǎo)和不懈的支持。 最后，我向 華北科技學(xué)院 機電學(xué)院的全體老師們再次表示衷心感謝：謝謝你們，謝謝你們四年的辛勤栽培！ 華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 39 頁 共 45 頁 。其次，我要 感謝 同組 同學(xué)對我的幫助和指點 ， 沒有他們的幫助和提供資料 ，沒有他們的鼓勵和加油，這次畢業(yè)設(shè)計就不會如此的順利進行。 機械專業(yè)知識能 力 —— 在機械科技制作中，一個好的作品或思路往往來源于對生活細微的觀察與敏銳的思考，需要利用所學(xué)的專業(yè)知識理論聯(lián)系實際進行吸收、消化、創(chuàng)新和再創(chuàng)造。 便攜式踏步機結(jié)構(gòu)與加工工藝設(shè)計 第 36 頁 共 45 頁 第 六 章 設(shè)計總結(jié)與體會 誰的青春不瘋狂 ， 將近 六 個月的 學(xué)習(xí)與設(shè)計 ，煞費苦心，多少個通宵，多少個日夜。并且在施焊過程中，從接頭腹板的兩側(cè)同時焊接，可以防止或減少因先單面焊接而引起的變形。在加熱過程中產(chǎn)生了壓縮塑性應(yīng)變，隨后冷卻到原來溫度過程中，構(gòu)件中便產(chǎn)生了殘余應(yīng)力，并且構(gòu)件的形狀尺寸發(fā)生了變形。由于左右踏板通過機構(gòu)連接，左踏板斜向下運動時，對左邊連桿產(chǎn)生一個拉力，左邊連桿拉動中間的過渡桿，然后過渡桿繞中心軸轉(zhuǎn)動，帶動右邊連桿，右連桿斜向上帶動右邊踏板斜向上運動，從而實現(xiàn)踏步機的踏步功能。它與軸上安裝的零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質(zhì)、方向、大小及分布情況。 初步擬定設(shè)計方案如圖 315 所示 便攜式踏步機結(jié)構(gòu)與加工工藝設(shè)計 第 28 頁 共 45 頁 圖 315 扶手尺寸圖 踏步機的底架的設(shè)計 踏步機底架作為支撐整個運動的部件，在設(shè)計的時候應(yīng)該考慮強度、大小、擺放方便等問題。 （ II）：液壓缸不全伸時 n EJlK ? ?22 ? ?2446125 ??????? ??? ? 安全系數(shù) 150 6m a x ??? PPn KK 塞桿強度驗算 液壓缸初始撓度值?0的計算 ? ?? ?0 1 2 1 2 1 22 2? ? ?△ △ l lal Gl lpl Cos 式中：△ 1—— 活塞桿與導(dǎo)向套的配合間隙； ?△ △ 2—— 活塞與缸筒的配合間隙； ?△ l1—— 活塞桿頭部銷孔至導(dǎo)向套中點的距離； l1= 華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 25 頁 共 45 頁 l2—— 缸底尾部銷軸孔至導(dǎo)向套中點的距離； l2= l—— 活塞桿全伸時，液壓缸兩端銷孔間的距離； l= a—— 活塞桿全伸時，導(dǎo)抽套滑動面前端到活塞滑動面末端的距離； a= G—— 油缸自重； G= ?—