【正文】 (6)Software engineering ,etc.. 1 Development trend of a numerical control technology The application of the technology of numerical control has not only brought the revolutionary change to traditional manufacturing industry, make the manufacturing industry bee the industrialized symbol , and with the constant development of the technology of numerical control and enlargement of application, the development of he some important trades (IT , car , light industry , medical treatment ,etc. ) to the national economy and the people39。在此表示衷心感謝，并致以崇高的敬意。 在設(shè)計中也出現(xiàn)了很多問題，學(xué)習(xí)是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題和不斷解決問題的過程，出現(xiàn)問題是很正常的。選擇通氣器類型應(yīng)考慮其環(huán)境的適應(yīng)性，其規(guī)格尺寸與減速器大小相適應(yīng)。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 k6，齒輪與大帶輪均采用 A型普通平鍵聯(lián)接，分別為 10*25 GB10961979及鍵 10*40 GB10961979。與軸 承內(nèi)圈配合軸勁選用 k6，齒輪與大帶輪均采用 A型普通平鍵聯(lián)接，分別為 10*25 GB10961979畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 24 及鍵 10*40 GB10961979。 (4)選 1 24?＝ ，則 112 *ZiZ ? ==161 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。軟齒面閉式傳動，失效形式為占蝕，考慮傳動平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多 些。高速級齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。小型十字軸式萬向 聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可按標(biāo)準(zhǔn)選用。 2）滑塊聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移。凸緣聯(lián)軸器是把兩 個帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。利弊權(quán)衡，從體積、價格以及總的傳動比等考慮，本設(shè)計決定采用 Y132S8型電動機(jī)，該型電機(jī)性能良好，可以滿足要求。 平面連桿送料機(jī)構(gòu)工作所需功率： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 11 1 .6 4 6 k Wn /9 5 5 0 k W *M ??wP 電動機(jī)所需工作功率 dP （ kW）為： ?wd PP? 傳動裝置的總效率為： 23321 ????? 按《機(jī)械課程設(shè)計手冊》表 25 確定各部分效率為 :聯(lián)軸器效率 ?? ，滾動軸承效率（一對） ?? ，共三對。機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時間將工件送至待加工位置?？纱_定搖桿固定鉸鏈 D和曲柄固定鉸鏈 A。與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為曲柄，與機(jī)架組成擺動副的連架桿稱為搖桿 。 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計的目的在于培養(yǎng)綜合 掌握和運(yùn)用各方面的學(xué)科知識和實踐技能，獨(dú)立分析和解決工程實際問題的能力，樹立理論聯(lián)系實際的正確設(shè)計思想；鼓勵我們在設(shè)計時打破常規(guī)，拓寬設(shè)計思路，激發(fā)創(chuàng)新精神，善于分析，不斷創(chuàng)新。不少國家正在探索長距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。 （ 3）斗式提升機(jī) 利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械。 輸送原理：旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋輸送機(jī)輸送。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動裝置給輸送機(jī)以動力，一般由電動機(jī)、減速器和制動器 (停止器 )等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟?，以保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 2 1 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 輸送機(jī)介紹 輸送機(jī)（ Conveyor） 輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 1 引 言 本畢業(yè)設(shè)計的設(shè)計任務(wù)是步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。 具有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點是：被運(yùn)送物料 裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件 (如輸送帶 )上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動輸送物料。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。使物料不與螺旋輸送機(jī)葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋輸送機(jī)機(jī)殼對物料的摩擦阻力。 斗式提升機(jī)具有輸送量大，提升高度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，壽命長顯著優(yōu)點，本提升機(jī)適于輸送粉狀，粒狀及小塊狀的無磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 4 水泥、石塊、砂、粘土、礦石等，由于提升機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是環(huán)行鏈條，因此允許輸送溫度較高的材料 (物料 溫度不超過 250 ℃ )。 ② 擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍。 本設(shè)計方案的確定的過程以自主設(shè)計為主，同時參考書籍、網(wǎng)絡(luò)等其它資源。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：其中兩連架桿一為曲柄另一為搖桿 . 我們知道，當(dāng)連桿上的點處在連桿平面的不同位置時，其曲線形狀將有很大的變化，連桿曲線的形狀主要有橢圓形、曲邊三角形、逗點形、“ 8”字形、月牙形等，這些形狀的連桿曲線分布在連桿平面的不同 區(qū)域內(nèi)，在連桿平面內(nèi)找到一點，使得在平面作相對水平運(yùn)動，保證輸送爪與被傳送件沒有相對運(yùn)動，也就是不產(chǎn)生相對磨擦，滿足傳送件要運(yùn)動的軌跡要求。 曲柄 AB=（ AF2AF1） /2=66 連桿 BF=（ AF2+AF1） /2= 搖桿 DC= AD= 將各桿長度圓整后得： AB=66mm BF=164mm DC=Z70mm DF=180mm 使用圓整后的數(shù)據(jù)作圖如下： 圖 3 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 8 由圖可知所設(shè)計送料機(jī)構(gòu)步進(jìn)距離為 。 總體來講，該傳動方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動效率高。閉式齒輪傳動效率 ?? ，代入得： 23 ????? 所需電動機(jī)功率為 kWkWpp wd 4 ??? ? 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定。 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 12 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計選用手冊》，它的主要性能參數(shù)如下表： 表 1 Y132S8型電動機(jī)主要性能參數(shù) 電動機(jī)型號 額定功率 kw 滿載 轉(zhuǎn)速 r/min 電流 A 效率％ 功率因數(shù) cos? Y132S8 750 5.8 9 起動電流 /額定電流 起動轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 重量 kg 63 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 13 4 聯(lián)軸器的選用 本次傳動裝置的設(shè)計中，采用了聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用的部件。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于 30m/s 時應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。 這種聯(lián)軸器零件的材料可用 45鋼，工作表面須進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；要求較低時也可用 Q275 鋼，不進(jìn)行熱處理。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。 4）齒式聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機(jī)械中廣泛使用。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。采用這樣的方式是由于所需的傳動比相對較大；電動機(jī)驅(qū)動后，傳入兩級減速器，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，輸出帶動輸送機(jī)。 初步規(guī)劃該減速器的使用壽命為 10年，每年按 300 天計算，第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ公差組精度分別為 7； 鑒于該減速器有輕微震動，空載啟動，兩級圓柱齒輪的使用系數(shù)均取 。 ２ . 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 ? ?3 211 )(HEdt uud ???????? (1)選 ?? 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距為 28N*m 選齒寬系數(shù) ?? ，由表查得材料的彈性影響系數(shù) MPaE ?? 。 5軸上倒角與圓角 為保證 6008 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊的推薦，取軸肩圓角半徑為 1mm。 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 28 5軸上倒角與圓角 為保證 6008 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊的推薦，取軸肩圓角半徑為 1mm。 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 30 3 油面指示器 油面指示器應(yīng)設(shè)置在便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位。學(xué)會發(fā)現(xiàn)問題然后解決問題，就學(xué)到了新的知識。 本次畢業(yè)設(shè)計的順利完成離不開老師和同學(xué)的協(xié)助指導(dǎo) ,借此只言片語 ,對他們 熱心而無私的幫助表示衷心的感謝 ! 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 33 參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械工程手冊編輯委員會編．機(jī)械設(shè)計手冊【 M】．第 3版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [2] 機(jī)械工程手冊 電機(jī)工程手冊編輯委員會 .機(jī)械工程手冊 — 機(jī)械產(chǎn)品（二）[M].機(jī)械工業(yè)出版社 .1982 年 8月 . [3] 范祖堯等 .現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計手冊 — 非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 年 6月 . [4] 唐金松 .簡明機(jī)械設(shè)計手冊（第二版） [M].上海科學(xué)技術(shù)出版社 .2021 年 6月 . [5] 機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊 編委會 .機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計手冊 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .1997 年 5月 . [6]《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計選用手冊》編組委 .運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計選用手冊（上、下） [M].化學(xué)工業(yè)出版社 .1999 年 1月 . 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