【正文】 C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“，要求灰漿飽滿，河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 8 灰縫 8－ 12mm。 人工開挖時，由技術(shù)員抄平好水平控制小木樁，用方鏟鏟平。 B、在墊層上進(jìn)行基礎(chǔ)定位放線前，以建筑物平面控制線為準(zhǔn)，校測建筑物軸線控制樁無誤后，再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測各軸線。 C、根據(jù)施工組織設(shè)計中進(jìn)度控制測量工作進(jìn)度，明確對工程服務(wù)，對工程進(jìn)度負(fù)責(zé)的工作目的。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。 三、 施工準(zhǔn)備 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 4 現(xiàn)場道路 本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。 本工程設(shè)計照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。 以絕對標(biāo)高 m 為準(zhǔn)，總長 27樓 ； 30樓 m。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計 本施工組織設(shè)計是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來進(jìn)行編制的。 由于本人能力有限，論文中難免有不妥之處，希望老師和同學(xué)能批評指正。 改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩 負(fù)載轉(zhuǎn)矩設(shè)為 60，磁鏈滯環(huán)容差為 0Wb，轉(zhuǎn)矩滯環(huán)容差為 3 圖 430 磁鏈軌跡 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 37 圖 431 三相電流波形 圖 432 轉(zhuǎn)矩波形 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 38 圖 433 轉(zhuǎn)速波形 由于增大了負(fù)載轉(zhuǎn)矩， 電機平衡狀態(tài)轉(zhuǎn)矩變大， 使得電機啟動時間變長， 0— 時間段為電機的啟動過程， 在 后，電機轉(zhuǎn)速達(dá)到平衡，三相電流、轉(zhuǎn)矩達(dá)到穩(wěn)態(tài)，由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大，三相電流穩(wěn)態(tài)幅值增大。 （ 4）當(dāng)磁鏈滯環(huán)容差為 0Wb 時，仿真圖像如下圖示： 圖 418 磁鏈軌跡 圖 419 三相電流波形 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 31 圖 420 轉(zhuǎn)矩波形 圖 421 轉(zhuǎn)速波形 由仿真圖像可知， 磁鏈滯環(huán)容差設(shè)置為 0Wb， 在 t= 時，三相電流、轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，三相電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性能好。 圖 42 磁鏈滯環(huán)調(diào)節(jié)器模型 （ 2）磁鏈環(huán)節(jié) 磁鏈環(huán)節(jié)采用 iu? 模型，將經(jīng)過 3\2變換的定子三相電流電壓進(jìn)行計算，得到轉(zhuǎn)矩 T。 （ 6） 圖靳汀法（ Tustin）：它可以直接用于建立一個以傳遞函數(shù)描述的線性系統(tǒng)仿真模型，計算速度低于歐拉法，但比龍格一庫塔法快，精度河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 21 也在兩者之間。 （ 4） 龍格庫塔法（ Runge— Kutta）：龍格一庫塔法是仿真中應(yīng)用最廣泛 的方法。歐拉法盡管速度快但不夠精確。 電氣系統(tǒng)模塊以 SIMULINK為運算環(huán)境，涵蓋了電路、電力電子、電氣傳動和電力系統(tǒng)等電工學(xué)科中常用的基本元件和系統(tǒng)的仿真模型。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 18 3 直接轉(zhuǎn)矩控 制的 SIMULINK仿真 MATLAB/SIMULINK 介紹 MATLAB (Matrix Laboratory)為美國 Mathworks公司 1983年首次推出的一 套 高性能的數(shù)值分析和計算軟件，其功能不斷擴充，版本不斷升級，1992年推出劃時代的 ， 1993年推出了可以配合 Microsoft Windous使用的微機版， 95年 ， 97年 ， 99年 ， 內(nèi)容都有長足的進(jìn)展，其幫助信息采用超文本格式和 PDF格式，可以方便的瀏覽。為了實現(xiàn)這一效果，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器必須有以下兩個功能：一是用轉(zhuǎn)矩兩點式 調(diào)節(jié)器直接調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩；二是在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的同時，能夠控制定子磁鏈的旋轉(zhuǎn)方向，以加強轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。 由圖可知，直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)工作原理為：通過 AMM計算得到定子磁鏈，并分解到 ??, 坐標(biāo)軸，然后經(jīng)過 UCT進(jìn)行坐標(biāo)變換，通過將計算得到的磁鏈值與 DMC給定的磁鏈值進(jìn)行比較，得到磁鏈開關(guān)信號， 通過 AMC計算得到轉(zhuǎn)矩值，根據(jù) 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器 ATR的輸出量決定是否插入零狀態(tài)，確定電河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 16 壓開關(guān)狀態(tài)，對逆變器的輸出電壓進(jìn)行控制，使其產(chǎn)生六邊形磁鏈。在實際運用時，為了充分利用鐵心，保持定子磁鏈幅值不變，轉(zhuǎn)子磁鏈的幅值是根據(jù)負(fù)載決定，故在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，可以通過改變磁通角的大小來實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩的控制，其控制方法為通過控制電壓空間矢量來對定子磁鏈的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制，改變了定子磁鏈的平均旋轉(zhuǎn)速度，從而改變了磁通角的大小 ，以實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)矩的控制。 （ 2）在適當(dāng)時給出定子電壓空間矢量 654321 ssssss uuuuuu ????? ，可得到定子磁鏈運行的軌跡為 654321 SSSSSS ????? ，形成正六邊形。當(dāng)電動機在 30%額定轉(zhuǎn)速以下時， 磁鏈只能根據(jù)轉(zhuǎn)速來正確計算，這時利用 ni? 模型計算磁鏈?zhǔn)欠浅：线m的。 1. iu? 模型 用定子 電壓和定子電流來確定定子磁鏈的方法叫 iu? 模型發(fā)。 ??tus = ? ?343232 ?? jcjba eueuu ?? （ 210） ??tus 代表著三相電磁量在空間的位置，故稱之為空間矢量。 EE aS bSbS cScSa b cdu+aS圖 2 2 逆 變 器 等 效 電 路 規(guī)定 a、 b、 c 三相負(fù)載的某一相與“ +”極接通時，該相開關(guān)狀態(tài)為“ 1” 。為了解除定、轉(zhuǎn)子間這種非線性的耦合關(guān)系需要對其進(jìn)行變量的坐標(biāo)變換，建立 ??? 參考坐標(biāo)系內(nèi)的異步電機數(shù)學(xué)模型。 異步電動機數(shù)學(xué)模型 異步電動機理想數(shù)學(xué)方程 為了能夠便于分析異步電動機的數(shù)學(xué)模型，建立出理想電機模型，必須對電動機結(jié)構(gòu)參數(shù) 進(jìn)行一些假設(shè)： （ 1） 氣隙均勻； （ 2） 磁路線性 （ 3） 定子，轉(zhuǎn)子三相繞組對稱，有效導(dǎo)體沿氣隙空間作正弦分布 。但是如何解決實時性是個問題，高速 DSP 價格昂貴，普通單片機運行較慢 ，如何找到一個折中的方法是需要考慮的問題。 在 超 低頻 時，定子電阻上的電壓降對系統(tǒng)存在影響，故在超低速時定子電阻的正確辨識和偏差補 償，是直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)需要探討的問題。 提出了一種預(yù)前控制法，即依據(jù)當(dāng)前狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩、磁鏈誤差和反電勢，在一固定的開關(guān)周期 條件下選擇和計算下一個狀態(tài)所需要的空間電壓矢量?，F(xiàn)如今得到廣泛應(yīng)用 （ 4） 微型計算機技術(shù)與大規(guī)模集成電路的發(fā)展為現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展提供了重要技術(shù)手段。20 世紀(jì) 70 年代后，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展使得交流調(diào)速有了質(zhì)的發(fā)展飛躍，主要有以下四個階段： （ 1） 電力電子器件的發(fā)展促進(jìn)了交流調(diào)速的發(fā)展。 根據(jù)電動機采用電流方式的不同可分為直流電動機和交流電動機兩大類。河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 i 摘 要 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型、高性能變頻調(diào)速技術(shù)。在上世紀(jì) 80 年代以前，直流調(diào)速占據(jù)著主導(dǎo)地位 ，原因在于直流電動機轉(zhuǎn)速容易 控制和調(diào)節(jié)，在額定轉(zhuǎn)速以下，保持勵磁電流不變，可通過改變電樞電壓實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在額定轉(zhuǎn)速以上，保持電樞電壓不變，可通過改變勵磁電流實現(xiàn)恒功率調(diào)速。電力電子器件主要用于電動機的變頻調(diào)速系統(tǒng)。由于微機控制技術(shù)，尤其是以單片機與 DSP 為控制核心的微機控制技術(shù)，促使交流調(diào)速系統(tǒng)走向數(shù)字化控制 ，對信息的處理量的增大，可以實現(xiàn)許多復(fù)雜的控制方式。實現(xiàn)恒逆變開關(guān)頻率控制。 （ 2）無速度傳感器研究是當(dāng)前交流傳動中比較熱的話題 。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 4 論文工作內(nèi)容 本文工作主要在于介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和原理，并利用 MATLAB/SIMULINK 軟件根據(jù)異步電動機的數(shù)學(xué)模型建立仿真模型。 （ 4） 忽略磁場諧波，磁場正弦分布。即將三相靜止繞組 A、 B、 C 變換為兩相靜止繞組 ? 、 ? 之間 的變換，這稱為三相靜止坐標(biāo)系和二相靜止坐標(biāo)系 間 的變換，簡稱 3/2 變換 。與“ ”級接通時，狀態(tài)為“ 0”。 用空間電壓矢量表 示逆變器的 7個電 壓狀態(tài) ，形成了 7個離散的電壓空間矢量，每兩個工作電壓空 間 矢量在空間的位置相隔 600， 6個工作電壓空間矢量的頂點構(gòu)成正六邊形的 6個頂點。 定子河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 11 磁鏈可根據(jù)一個簡單公式分析，其公式為： ? ? ? ? ? ?? ?dtRtitut ssss ? ??? （ 211） 用該公式確定定子磁鏈，得到精確的電壓，電流，便于計算出定子磁鏈。 下式為 ni? 模型 定、轉(zhuǎn)子 磁鏈計算公式： ? ?? ????????????????????????????????rrsrrrssLRLiLL11 （ 212） 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 12 ? ?? ????????????????????????????????rrsrrrssLRLiLL11 （ 213） 式中 ： ??r 、??r為轉(zhuǎn)子磁鏈在 ? ? 坐標(biāo)系上的分量； ??s 、 ??s 為定子磁鏈在 ? ? 坐標(biāo)系上的分量。 于是可利用逆變器的六個工作電壓狀態(tài)可簡單的得到六邊形的磁鏈軌跡對電動機進(jìn)行控制。其主要控制方法有以下幾方面： （ 1）增大轉(zhuǎn)矩：增大有效電壓空間矢量，使得電壓幅值足夠大，就使得定子磁鏈的旋轉(zhuǎn)速度大于轉(zhuǎn)子磁鏈的旋轉(zhuǎn)速度，磁通角增大，對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩增大。 磁鏈滯環(huán)調(diào)節(jié)器 磁鏈調(diào)節(jié)的主要任務(wù)是對磁鏈量進(jìn)行調(diào)節(jié)。 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器也采用施密特觸發(fā)器，輸入信號為轉(zhuǎn)矩給定值gT與轉(zhuǎn)矩反饋值fT的信號差 T? 。至 2021年 6月推出 ， 2021年 6月推出 ，繼而推出 版 , 2021年 7月 MATLAB7和 ，目前的最新版本為 。運行SIMULINK以后，打開 Blocksetamp。 （ 2） 梯形法：梯形法的公式為隱式，求解須采用迭代的方法，它不能自啟動，運算中必須用其它方法先獲得所求時刻以前多步的解，這種方法稱為多步法。它泰勒展開公式為基礎(chǔ)，用函數(shù) f的線性組合代替 f的高階導(dǎo)數(shù)項，避免了高階導(dǎo)數(shù)的運算，又提高 了精度?？捎糜诟唠A微分方程求解。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 23 圖 43 磁鏈計算環(huán)節(jié)模型 （ 3） 轉(zhuǎn)矩滯環(huán) 通過對觀測轉(zhuǎn)速和給定轉(zhuǎn)速的計算得到給定轉(zhuǎn)矩，再與磁鏈環(huán)節(jié)所計算出來的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，得到 ST。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 32 在改變磁鏈滯環(huán)容差控制過程中，在電機啟動過程中， 在 PI調(diào)節(jié)器的作用下，對三相電流、轉(zhuǎn)矩起到放大作用， 使得轉(zhuǎn)速迅速提升 。 仿真結(jié)果分析： 在直接轉(zhuǎn)矩控制系 統(tǒng)中，通過直接控制影響電機轉(zhuǎn)速的磁鏈與轉(zhuǎn)矩對電機轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 40 參考文獻(xiàn) [1] 湯蘊璆 ,羅應(yīng)立 ,梁艷萍 . 電機學(xué) . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 2021 [2] 李夙 . 異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制 . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 2021 [3] 張德豐 . MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 . 北京 . 電子工業(yè)出版社 ， 2021 [4] 陳伯時 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) . 北京 . 機械工業(yè)出版社 ， 2021 [5] 陳堅 . 交流電機數(shù)學(xué)模型及調(diào)速系統(tǒng) . 北京 . 國防工業(yè)出版社 ， 1991 [6] 李南南 ,吳清 ,曹輝林 . MATLAB 7 簡明教程 . 北京 . 清華大學(xué)出版社 , 2021 [7] 洪乃剛 . 電力電子、 電機控制系統(tǒng)的建模和仿真 . 北京 . 機械工業(yè)出版社 ， 2021 [8] 薛定宇，陳陽泉 . 基于 MATLAB/SIMULINK 的系統(tǒng)仿真與應(yīng)用 . 北京 . 清華大學(xué)出版社， 2021 [9] Giuseppe buja, Domenico Casadei. Direct Torque control of Induction Motor Drivers. IEEE Catalog number:97TH8 [10] 馮江華，陳高華 , 黃松濤 . 異步電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制 . 電工技術(shù)學(xué)報， 1999，第 14卷第 3期 [11] 郭宏 ， 王光能 . 異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的 MATLAB 仿真 . 北京航空航天大學(xué)學(xué)報， 2021