【正文】 加法，形成 Cy INC R0 MOV R0,A 。 bdL送（ R0） MOV R3,B MOV B,R4 32 MUL AB ； a d＝ BA ADD A,R3 。調(diào)用無符號乘法程序 MOV C,SIGN1 。 RET 雙字節(jié)求補程序 CPL1 N ；對 R3R2求補 CPL1： MOV A,R2 Y CPL A ADD A,01H MOV R2,A MOV A,R3 CPL A ADDC A,00H MOV R3,A Y RET 最低字節(jié) 次低字節(jié) 次高字節(jié) 最高字節(jié) 計算 KI E(K) 計算 KP[E(K)E(K1)] 計算 P(K) 返回 Cy=1？ 被乘數(shù)符號送 Cy 計算 KP[E(K)E(K1)]+KIE(K) 計算 KP[E(K)E(K1)]+KIE(K) +KD[E(K)2E(K1)+E(K2)] 對 R7R6 求補 Cy=1？ 乘數(shù)符號送 Cy 對 R5R4 求補 調(diào)用無符號乘法程序 兩乘數(shù)符號皆為負？ 30 N Y N 圖 3－ 8 帶符號雙字節(jié)乘法程序 MULT1，程序框圖如圖 3－ 8所示，相應(yīng)程序清單為： 入口條件： R7R6＝被乘數(shù) R5R4＝乘數(shù) 出口條件：積為 32位，按 R0存入 標志位： SIGN1為位地址 5CH DIGN2為位地址 5DH 程序清單如下： MULT1: MOV A,R7 RLC A MOV SIGN1,C 。 RET。 P（ K－ 1）送 R5R4 MOV R4,30H 。 送入 R5R4 MOV R4,48H 。 E（ K－ 1）送 R3R2 MOV R2,3CH 。 存入 R5R4 MOV R4,R6 。求得 PP＋ PI MOV 4AH,R7 。 KP送 R5R4 MOV R4,34H 。積始址 4AH送 R0 ACALL MULT1 。 Ui（ K）送 R3R2 MOV R2,00H 。若（ 2EH）?。剑?2CH），則 CMP5 MOV 2AH,A 。(2DH)送 A CJNE A,2EH,CMP3 。圖 2－ 8示出了中值濾波程序框圖。 CLR 5FH 。若 Ui（ K） Umax,則 5EH單元置位 JNB 5FH,WL 。 24 RETI 。T1高優(yōu)先中斷 SETB TR1 。若 Ui(K)!=Umax,則 MTPL HAT: SETB 。清 5EH單元 ACALL UPL 。保護現(xiàn)場 PUSH DPH 。 8031從 T1中斷服務(wù)程序返回后便可恢復(fù)現(xiàn)場和返回主程序，以 等待下次 T0中斷。 令 T0為低中斷優(yōu)先級 SETB TR0 。 MOV DISM2, A 。 MOV 30H, A 。為簡化起見，本程序只給出有關(guān)標志，暫存單元和顯示緩沖區(qū)清零、 T0初始化、開 CPU中斷。 PID控制在經(jīng)典控制理論中技術(shù)成熟，自 20世紀 30年代末出現(xiàn)模擬式 PID調(diào)節(jié)器，自今仍在非常廣泛的應(yīng)用。 由圖 2－ 6可見，在 ==0時， 8155選中它內(nèi)部的 RAM工作；在 ＝ 1和 ＝ 0時， 8155選中片內(nèi)三個 I/O端口。該觸發(fā)脈沖由8031用軟件在 ，受過零同步脈沖同步后經(jīng)光耦管和驅(qū)動器輸出送到可控硅的控制極上。也就是說 ADC0809可以視為 8031 的一個外部 RAM 單元，地址為 03F8H（地址重復(fù)范圍很大），因此， 8031執(zhí)行如下程序可以啟動 ADC0809 工作。所用的指令為 MOVX 讀指令 ，則有 MOV DPTR , FE00H MOVX A , DPTR 該指令在送出有效口地址的同時，發(fā)出有效信號，使 0809 的輸出允許信號 OE 有效，從 13 而打開三態(tài)門輸出，是轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線送入 A 累加器中。例如 ADC0809轉(zhuǎn)換時間為 128μ s，相當于 6MHz 的 MCS51 單片機共 64 個機器周期。用于控制三態(tài)輸出鎖存器向單片機輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。 CLK—— 時鐘信號。地址鎖存與譯碼電路完成對 A、 B、 C 3個地址位進行鎖存和譯碼，其譯碼輸出用于通道選擇，其轉(zhuǎn)換結(jié)果通過三態(tài)輸出鎖存器存放、輸出，因此可以直接與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連， 下圖為 通道選擇表。它是一 個復(fù)用功能口。 ～ ： P1口是 8位準雙向 I/O端口。在單片機內(nèi)部，接至上述振蕩器的反向放大器的輸出端，振蕩器的頻率時晶體振蕩頻率。在單片機的 40條引腳中，有兩條專用于主電源的引腳， 2條外接晶體的引腳，四條控制禾其他電源復(fù)用的引腳， 32條輸入 /輸出引腳。 變送器由毫伏變送器和電流 /電壓變送器組成：毫伏變送器用于將熱電偶輸出的 的電壓變化成 010Ma范圍內(nèi)的電流，電流 /電壓變送器負責將毫伏變送器輸出的 010mA 電流 變換成為 05v范圍內(nèi)的電壓。 (其系統(tǒng)框圖見圖 14) 近年來，由工控機 (或 PC 機 )和多臺單片機或 PLC 構(gòu)成的集散測控系統(tǒng)已廣泛用于工業(yè)自動化控制中。它是計算機技術(shù)，控制技術(shù)，通信技術(shù)和 CRT 技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。直接數(shù)字控制系統(tǒng)實質(zhì)上是單回路或多回路的數(shù)字調(diào)節(jié)裝置，它以工控機為核心，加上過程輸入、輸出通道，與被控對象一起構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。到了 50 年代，隨著計算機的出現(xiàn)，人們開始在工廠、實驗室或其它測試環(huán)境中用計算機進行數(shù)據(jù)采集和處理。 隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的控制方式以不能滿足高精度，高速度的控制要求，如溫度控制表溫度接觸器，其主要缺點是溫度波動范圍大，由于他主要通過控制接觸器的通斷時間比例來達到改變加熱功率的目的，受儀表本身誤差和交流接觸器的壽命限制，通斷頻率很低。最高溫度為 1000℃ ,并且有鍵盤輸入給定溫度值 ,由 LED數(shù)碼管顯示溫度值的功能 . 關(guān)鍵詞 :單片機 。由于爐子的種類及原理不同，因此所采用的加熱方法及燃料也不同，如煤氣、天然氣、油電等。在溫度控制系統(tǒng)中，單片機更是起到了不可替代的核心作用。其主要功能包括 :信息輸入，信息處理，報警處理，人機聯(lián)系與信息輸出等。 SCC 系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)分 為兩種，一種是 SCC加模擬調(diào)節(jié)器，另一種是 SCC+DDC 控制系統(tǒng)，模擬或 DDC 系統(tǒng)擔負第一級控制功能，監(jiān)督計算機作為的二級控制系統(tǒng)，通過對子回路裝置的切除或投入，對子回路狀態(tài)及控制效果的監(jiān)視，對最佳設(shè)定值進行計算與設(shè)置，使生產(chǎn)過程能在協(xié)調(diào)或最優(yōu)化的程度上達到要求的性能指標。如果采用 CRT 操作站會有良好的人機交互接口 。 圖 2－ 1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)的工作過程 ：溫度檢測及變換電路把溫度轉(zhuǎn)換成電壓信號，經(jīng) A／ D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送人 8031 單片機中，并與給定值 (對應(yīng)著所要控制的溫度值 )進行比較 ，其偏差被 PID 程序計算出輸出控制量，由 口 輸出脈沖信號控制雙向可控硅的導(dǎo)通，以實現(xiàn)對電爐輸出有效功率的調(diào)節(jié)。它片內(nèi)無 ROM，片內(nèi) RAM容量為 128B，最高頻率為 24MHz，小巧，價格便宜，且在中國市場最常見，應(yīng)用最廣泛。在單片機內(nèi)部，它是反向放大器的輸入端，該放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。 EA/VPP：外部訪問允許 /編程電源輸入端。在對 EPROM編程和程序驗證時，它輸入高 8位地址。 表 1 P3個口線的第二功能表 口線 第二功能 RXD （串行口輸入） TXD （串行口輸出） INT0 （外部中斷 0輸入） INT1 （外部中斷 1輸入） T0 (定時器 0的外部輸入） T1 （定時器 1的外部輸入） WR （外部數(shù)據(jù)存儲器“寫”信號輸出） RD （外部數(shù)據(jù)存儲器“讀”信號輸出） A/D轉(zhuǎn)換電路 選用 A/D轉(zhuǎn)換器 ADC0809. A/D 轉(zhuǎn)換器芯片 ADC0809 簡介 8 路模擬信號的分時采集，片內(nèi)有 8路模擬選通開關(guān)，以及相應(yīng)的通道抵制鎖存用譯碼電路，其轉(zhuǎn)換時間為 100μ s 左右。 START 上升沿時，復(fù)位 ADC0809； START 下降沿時啟動芯片，開始進行 A/D轉(zhuǎn)換；在 A/D 轉(zhuǎn)換期間， START 應(yīng)保持 低電平。 D7～ D0—— 數(shù)據(jù)輸出線。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問題是如何確認A/D 轉(zhuǎn)換的完成，因為只有確認完成后，才能進行傳送。 不管使用上述那種方式，只要一旦確定轉(zhuǎn)換完成，即可通過指令進行數(shù)據(jù)傳送。一是 8路模擬信號通道的選擇，二是 A/D 轉(zhuǎn)換完成后轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送。圖 28示出了可控硅管在給定周期 T內(nèi)具有不同接通時間的情況。此脈沖一方面作為可控硅的觸發(fā)同步脈沖加到溫度控制電路，另一方面作 為計數(shù)脈沖加到 8031的 T0和 T1端。其中，按偏差的比例（ proportional）、積分（ Integral）和微分（ Derivative）進行控制的 PID調(diào)節(jié)器是應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器。 但計算機只能處理數(shù)學(xué)信號，故上述數(shù)學(xué)方程必須加以變換。 清本次越限標志 CLR 5FH 。 MOV 44H, A 。 設(shè) T0為計數(shù)器方式 2； T1為方式 1 MOV TL0, 06H。 調(diào)用掃描程序 AJMP LOOP 。 22 Y