【正文】 加法，形成 Cy INC R0 MOV R0,A 。 bdL送（ R0） MOV R3,B MOV B,R4 32 MUL AB ； a d＝ BA ADD A,R3 。調(diào)用無(wú)符號(hào)乘法程序 MOV C,SIGN1 。 RET 雙字節(jié)求補(bǔ)程序 CPL1 N ；對(duì) R3R2求補(bǔ) CPL1： MOV A,R2 Y CPL A ADD A,01H MOV R2,A MOV A,R3 CPL A ADDC A,00H MOV R3,A Y RET 最低字節(jié) 次低字節(jié) 次高字節(jié) 最高字節(jié) 計(jì)算 KI E(K) 計(jì)算 KP[E(K)E(K1)] 計(jì)算 P(K) 返回 Cy=1？ 被乘數(shù)符號(hào)送 Cy 計(jì)算 KP[E(K)E(K1)]+KIE(K) 計(jì)算 KP[E(K)E(K1)]+KIE(K) +KD[E(K)2E(K1)+E(K2)] 對(duì) R7R6 求補(bǔ) Cy=1？ 乘數(shù)符號(hào)送 Cy 對(duì) R5R4 求補(bǔ) 調(diào)用無(wú)符號(hào)乘法程序 兩乘數(shù)符號(hào)皆為負(fù)？ 30 N Y N 圖 3－ 8 帶符號(hào)雙字節(jié)乘法程序 MULT1，程序框圖如圖 3－ 8所示，相應(yīng)程序清單為： 入口條件： R7R6＝被乘數(shù) R5R4＝乘數(shù) 出口條件：積為 32位，按 R0存入 標(biāo)志位： SIGN1為位地址 5CH DIGN2為位地址 5DH 程序清單如下： MULT1: MOV A,R7 RLC A MOV SIGN1,C 。 RET。 P（ K－ 1）送 R5R4 MOV R4,30H 。 送入 R5R4 MOV R4,48H 。 E（ K－ 1）送 R3R2 MOV R2,3CH 。 存入 R5R4 MOV R4,R6 。求得 PP＋ PI MOV 4AH,R7 。 KP送 R5R4 MOV R4,34H 。積始址 4AH送 R0 ACALL MULT1 。 Ui（ K）送 R3R2 MOV R2,00H 。若（ 2EH）?。剑?2CH），則 CMP5 MOV 2AH,A 。(2DH)送 A CJNE A,2EH,CMP3 。圖 2－ 8示出了中值濾波程序框圖。 CLR 5FH 。若 Ui（ K） Umax,則 5EH單元置位 JNB 5FH,WL 。 24 RETI 。T1高優(yōu)先中斷 SETB TR1 。若 Ui(K)!=Umax,則 MTPL HAT: SETB 。清 5EH單元 ACALL UPL 。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH DPH 。 8031從 T1中斷服務(wù)程序返回后便可恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)和返回主程序，以 等待下次 T0中斷。 令 T0為低中斷優(yōu)先級(jí) SETB TR0 。 MOV DISM2, A 。 MOV 30H, A 。為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，本程序只給出有關(guān)標(biāo)志，暫存單元和顯示緩沖區(qū)清零、 T0初始化、開(kāi) CPU中斷。 PID控制在經(jīng)典控制理論中技術(shù)成熟，自 20世紀(jì) 30年代末出現(xiàn)模擬式 PID調(diào)節(jié)器，自今仍在非常廣泛的應(yīng)用。 由圖 2－ 6可見(jiàn)，在 ==0時(shí)， 8155選中它內(nèi)部的 RAM工作；在 ＝ 1和 ＝ 0時(shí)， 8155選中片內(nèi)三個(gè) I/O端口。該觸發(fā)脈沖由8031用軟件在 ，受過(guò)零同步脈沖同步后經(jīng)光耦管和驅(qū)動(dòng)器輸出送到可控硅的控制極上。也就是說(shuō) ADC0809可以視為 8031 的一個(gè)外部 RAM 單元，地址為 03F8H（地址重復(fù)范圍很大），因此， 8031執(zhí)行如下程序可以啟動(dòng) ADC0809 工作。所用的指令為 MOVX 讀指令 ，則有 MOV DPTR , FE00H MOVX A , DPTR 該指令在送出有效口地址的同時(shí)，發(fā)出有效信號(hào)，使 0809 的輸出允許信號(hào) OE 有效，從 13 而打開(kāi)三態(tài)門(mén)輸出，是轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)總線送入 A 累加器中。例如 ADC0809轉(zhuǎn)換時(shí)間為 128μ s，相當(dāng)于 6MHz 的 MCS51 單片機(jī)共 64 個(gè)機(jī)器周期。用于控制三態(tài)輸出鎖存器向單片機(jī)輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。 CLK—— 時(shí)鐘信號(hào)。地址鎖存與譯碼電路完成對(duì) A、 B、 C 3個(gè)地址位進(jìn)行鎖存和譯碼，其譯碼輸出用于通道選擇，其轉(zhuǎn)換結(jié)果通過(guò)三態(tài)輸出鎖存器存放、輸出，因此可以直接與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連， 下圖為 通道選擇表。它是一 個(gè)復(fù)用功能口。 ～ ： P1口是 8位準(zhǔn)雙向 I/O端口。在單片機(jī)內(nèi)部，接至上述振蕩器的反向放大器的輸出端，振蕩器的頻率時(shí)晶體振蕩頻率。在單片機(jī)的 40條引腳中，有兩條專(zhuān)用于主電源的引腳， 2條外接晶體的引腳，四條控制禾其他電源復(fù)用的引腳， 32條輸入 /輸出引腳。 變送器由毫伏變送器和電流 /電壓變送器組成：毫伏變送器用于將熱電偶輸出的 的電壓變化成 010Ma范圍內(nèi)的電流，電流 /電壓變送器負(fù)責(zé)將毫伏變送器輸出的 010mA 電流 變換成為 05v范圍內(nèi)的電壓。 (其系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖 14) 近年來(lái)，由工控機(jī) (或 PC 機(jī) )和多臺(tái)單片機(jī)或 PLC 構(gòu)成的集散測(cè)控系統(tǒng)已廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化控制中。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)，控制技術(shù)，通信技術(shù)和 CRT 技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。直接數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是單回路或多回路的數(shù)字調(diào)節(jié)裝置，它以工控機(jī)為核心，加上過(guò)程輸入、輸出通道，與被控對(duì)象一起構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。到了 50 年代，隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，人們開(kāi)始在工廠、實(shí)驗(yàn)室或其它測(cè)試環(huán)境中用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理。 隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的控制方式以不能滿足高精度，高速度的控制要求，如溫度控制表溫度接觸器，其主要缺點(diǎn)是溫度波動(dòng)范圍大，由于他主要通過(guò)控制接觸器的通斷時(shí)間比例來(lái)達(dá)到改變加熱功率的目的，受儀表本身誤差和交流接觸器的壽命限制，通斷頻率很低。最高溫度為 1000℃ ,并且有鍵盤(pán)輸入給定溫度值 ,由 LED數(shù)碼管顯示溫度值的功能 . 關(guān)鍵詞 :單片機(jī) 。由于爐子的種類(lèi)及原理不同，因此所采用的加熱方法及燃料也不同，如煤氣、天然氣、油電等。在溫度控制系統(tǒng)中，單片機(jī)更是起到了不可替代的核心作用。其主要功能包括 :信息輸入，信息處理，報(bào)警處理，人機(jī)聯(lián)系與信息輸出等。 SCC 系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)分 為兩種，一種是 SCC加模擬調(diào)節(jié)器，另一種是 SCC+DDC 控制系統(tǒng)，模擬或 DDC 系統(tǒng)擔(dān)負(fù)第一級(jí)控制功能，監(jiān)督計(jì)算機(jī)作為的二級(jí)控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)子回路裝置的切除或投入，對(duì)子回路狀態(tài)及控制效果的監(jiān)視，對(duì)最佳設(shè)定值進(jìn)行計(jì)算與設(shè)置，使生產(chǎn)過(guò)程能在協(xié)調(diào)或最優(yōu)化的程度上達(dá)到要求的性能指標(biāo)。如果采用 CRT 操作站會(huì)有良好的人機(jī)交互接口 。 圖 2－ 1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)的工作過(guò)程 ：溫度檢測(cè)及變換電路把溫度轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，經(jīng) A／ D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送人 8031 單片機(jī)中，并與給定值 (對(duì)應(yīng)著所要控制的溫度值 )進(jìn)行比較 ，其偏差被 PID 程序計(jì)算出輸出控制量，由 口 輸出脈沖信號(hào)控制雙向可控硅的導(dǎo)通，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電爐輸出有效功率的調(diào)節(jié)。它片內(nèi)無(wú) ROM，片內(nèi) RAM容量為 128B，最高頻率為 24MHz，小巧，價(jià)格便宜，且在中國(guó)市場(chǎng)最常見(jiàn)，應(yīng)用最廣泛。在單片機(jī)內(nèi)部，它是反向放大器的輸入端，該放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。 EA/VPP：外部訪問(wèn)允許 /編程電源輸入端。在對(duì) EPROM編程和程序驗(yàn)證時(shí)，它輸入高 8位地址。 表 1 P3個(gè)口線的第二功能表 口線 第二功能 RXD （串行口輸入） TXD （串行口輸出） INT0 （外部中斷 0輸入） INT1 （外部中斷 1輸入） T0 (定時(shí)器 0的外部輸入） T1 （定時(shí)器 1的外部輸入） WR （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器“寫(xiě)”信號(hào)輸出） RD （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器“讀”信號(hào)輸出） A/D轉(zhuǎn)換電路 選用 A/D轉(zhuǎn)換器 ADC0809. A/D 轉(zhuǎn)換器芯片 ADC0809 簡(jiǎn)介 8 路模擬信號(hào)的分時(shí)采集，片內(nèi)有 8路模擬選通開(kāi)關(guān)，以及相應(yīng)的通道抵制鎖存用譯碼電路，其轉(zhuǎn)換時(shí)間為 100μ s 左右。 START 上升沿時(shí)，復(fù)位 ADC0809； START 下降沿時(shí)啟動(dòng)芯片，開(kāi)始進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換；在 A/D 轉(zhuǎn)換期間， START 應(yīng)保持 低電平。 D7～ D0—— 數(shù)據(jù)輸出線。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問(wèn)題是如何確認(rèn)A/D 轉(zhuǎn)換的完成，因?yàn)橹挥写_認(rèn)完成后，才能進(jìn)行傳送。 不管使用上述那種方式，只要一旦確定轉(zhuǎn)換完成，即可通過(guò)指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。一是 8路模擬信號(hào)通道的選擇，二是 A/D 轉(zhuǎn)換完成后轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送。圖 28示出了可控硅管在給定周期 T內(nèi)具有不同接通時(shí)間的情況。此脈沖一方面作為可控硅的觸發(fā)同步脈沖加到溫度控制電路，另一方面作 為計(jì)數(shù)脈沖加到 8031的 T0和 T1端。其中，按偏差的比例（ proportional）、積分（ Integral）和微分（ Derivative）進(jìn)行控制的 PID調(diào)節(jié)器是應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器。 但計(jì)算機(jī)只能處理數(shù)學(xué)信號(hào)，故上述數(shù)學(xué)方程必須加以變換。 清本次越限標(biāo)志 CLR 5FH 。 MOV 44H, A 。 設(shè) T0為計(jì)數(shù)器方式 2； T1為方式 1 MOV TL0, 06H。 調(diào)用掃描程序 AJMP LOOP 。 22 Y